基于达朗贝尔原理的航空柱塞泵刚体系动力学分析方法

针对典型航空柱塞泵结构形式,提出了一种基于达朗贝尔原理的刚体动力学分析方法。分别针对柱塞泵滑靴、柱塞、斜盘、转子、主轴、配流盘6个刚体对象,考虑柱塞/转子、柱塞/滑靴、滑靴/斜盘、转子/主轴、转子/配流盘、斜盘耳轴/安装座6对约束副之间的约束力,建立了完整的柱塞泵运动部件动力学分析方程组。与基于拉格朗日方法的动力学分析方法相比,建立的方程组能够通过一个计算流程,对包含约束力在内的泵运动刚体所有力学特性进行分析。最后,以某11柱塞航空液压柱塞泵为对象,基于计算工具,解算得到了包含166个动力学相关变量的数值解,证明了提出方法的有效性。

基于达朗贝尔原理的废塑料薄膜耦合振动分选与参数优化设计

为了提高废塑料薄膜的回收效率和利用价值,提出一种废塑料薄膜耦合振动分选方法;基于达朗贝尔原理,建立所提出方法的动力学方程,分析分选效果的影响因素,确定分选效果的评价指标;确定废塑料薄膜耦合振动分选设备的优化设计变量,建立优化目标函数,编写优化程序,得到最优的废塑料薄膜耦合振动分选设备参数;研制废塑料薄膜耦合振动分选设备,对所建立动力学方程进行验证实验。结果表明:当振动床面振动角为48.63°,振动电机角速度为27.62πrad/s且振动床面横、纵向倾角分别为9.41°、12°时,分选效果最好;验证实验的结果与优化程序的结果相近,验证了所建立动力学方程的正确性;相对于传统的风力振动分选方法,所提出方法在相同分选时间内的分选距离增加18.66%,分选效果更好,验证了所提出方法的有效性。

基于达朗贝尔原理的车桥耦合振动模型仿真

针对车辆与桥梁间共振现象的影响,导致耦合位移误差较大、振动频率较大的问题,研究一种基于达朗贝尔原理的车桥耦合振动模型仿真方法。根据车桥之间的时-空分布,构建车桥振动响应关系,在车辆与桥梁始终保持接触的情况下,利用达朗贝尔原理建立车桥耦合振动模型,整合不同振动模型节点的仿真过程为一个振型函数,控制仿真过程的计算量,最终完成车桥耦合振动模型仿真。仿真结果表明,所设计仿真方法产生的耦合位移误差及振动耦合频率较小,计算量最少,适合实际仿真使用。

不完全理想约束与用广义力表示的达朗贝尔原理

以广义理想约束力是否为零，把理想约束定义为完全理想约束或不完全理想约束，并遵循拉格朗日思想，把达朗贝尔原理改造成广义力形式．

基于刚体平面运动微分方程的达朗贝尔原理推导

给出了达朗贝尔原理新的推证方法,得出了适用于三种运动形式(平行移动、定轴转动和平面运动)刚体惯性力及惯性力偶的统一添加模式:惯性力和惯性力偶都在质心处,惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,并与质心加速度方向相反;惯性力偶大小等于刚体对质心轴的转动惯量乘以角加速度,并与角加速度方向相反。

达朗贝尔原理中的-m_i"非汉字符号"_i的物理意义是什么

一般文献中对达朗贝尔原理中的-mir¨i的物理意义众说纷纭.本文从历史的角度对此进行了考察,并提出了自己的见解.

牛顿定律和达朗贝尔原理在建立控制系统数学模型中的应用

介绍了用解析法建立机械平动系统数学模型(常微分方程与传递函数)时牛顿定律和达朗贝尔原理的应用。

达朗贝尔原理在刚体动力学中的简单应用

高中物理竞赛常涉及非惯性系,达朗贝尔原理提供了动力学问题的静力学处理方法,本文就质点运动、刚体定轴转动和刚体平面运动几种情况分析达朗贝尔原理的应用.

基于拉格朗日原理天线系统动力学模型建立

基于传统的AE座架形式的天线,将其等效为双自由度刚体,建立拉各朗日函数,并利用拉各朗日原理建立其动力学模型。

力学走向理性──从牛顿原理到拉格朗日方程

力学走向理性──从牛顿原理到拉格朗日方程潘轺湘（中国科学院岩土力学研究所武汉４３００７１）１牛顿体系的思想墓础早在古希腊，哲人就认识到了形式逻辑、辩证与归纳演绎等方法在认识过程中所起的重大作用．经历了中世纪那冗长而沉闷的学术禁钢与僵化时期后，欧洲的先...

欧拉-拉格朗日方程在一维波动方程中的应用

本文以一维弦上微元的动能和势能为基础,推导出了一维波动方程。文章首先介绍了通过力学分析得到一维波动方程的方法。然后分析了一维自由运动粒子的动能和势能,引入系统的哈密顿量和拉格朗日函数,由最小作用原理得到了欧拉-拉格朗日方程,也就是粒子的运动方程。将这一方法用于分析一维弦上波动,给出微元的拉格朗日密度函数,得到可以描写无穷多自由度系统的欧拉-拉格朗日方程,从而导出了一维波动方程。最后分析了一维弦上波动的拉格朗日密度与弦理论中Polyakov作用量中的拉格朗日密度的关系。

拉格朗日形式与物理学

物理学中的拉格朗日形式是一种数学形式化语言，它成功地表达了许多重要领域的物理理论，例如，力学、经典场论、量子场论、规范场论等。它不仅能精确表达理论，而且揭示了物理定律与空间—时间属性之间的关系，很可能也是统一场论和处理束缚体系的表达方式。

基于拉格朗日方法的U型滑道约束链动力学研究

通过采用拉格朗日动力学原理,对U型滑道约束的大节距重载输送链进行动力学特性分析.建立了U型滑道约束链的动力学模型,推导了U型滑道约束链的动力学方程.运用MATLAB软件进行了编程计算,探索了U型滑道约束链的数值求解方法.最后,对主、从动链轮及各链节的振动情况进行了分析.

拉格朗日函数与物体运动特性

用最小量作用原理 ,分析了表征系统状态特性函数———拉格朗日函数的性质 ,分别由时间均匀性 ,空间均匀性和空间的各向同性 ,导出封闭系统中的能量守恒 ,动量守恒和角动量守恒 .

非等时变分与拉格朗日方程

在理论力学的教学中,基于最小作用量原理推导拉格朗日方程的时候,一般假设了等时变分的条件.本文在非等时变分的条件下重新推导了拉格朗日方程,并解释了非等时变分的物理含义.

拉格朗日乘子和广义力学运动方程

包含高阶导数的拉格朗日——哈密顿力学理论被某些作者称为广义力学。这一理论在上世纪中叶就已经有人研究过,本世纪五十年代后期以来又重新被研究。已有几种方法可以建立广义力学的拉格朗日方程和哈密顿方程。本文中,我们将从变分原理出发,利用拉格朗日乘子,导出广义力学的运动方程。

相对论性流体的拉格朗日密度与运动方程及连续方程

本文从相对论性理想流体的能量动量张量出发,在合理的假设之下给出了相对论性流体的拉格朗日密度函数,并以此为基础在最小作用量原理下导出了相对论性流体的运动方程.在低速低压下,本文所得的运动方程可退化为纳维-斯托克斯方程.本文还讨论了流体的连续方程,本文发现,即使是在平直时空的低速下,牛顿力学下流体的连续方程也只有在压强及外力的影响可以忽略时才能成立.

拉格朗日函数及其对偶函数

利用勒让德变换,推导了拉格朗日函数L的对偶函数L′,分析了它们之间的互换不会影响哈密顿原理的原因,给出了利用拉格朗日函数L及其对偶函数L′的差别得到平衡系统能量上下限的理论基础。

拉格朗日（Lagrange，Joseph-Louis，1736-1813）法国-意大利数学家（Mathematician，France-Italy）

拉格朗日出生于都灵。19岁就在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。他读了哈雷介绍牛顿的微积分的著作，开始钻研数学，与欧拉经常通信。他发展了欧拉所开创的变分法，为变分法奠定了理论基础。1766年德国的腓特烈大帝向他发出邀请时说，在“欧洲最大的王”的宫廷中应当有“欧洲最大的数学家”。他应邀去柏林，居住达20年，完成了《分析力学》一书。书中吸收并发展了欧拉、达朗贝尔和其他数学家的研究成果，继牛顿的《自然哲学的数学原理》之后把数学分析应用在质点和刚体力学中，奠定了分析力学的基础。

相对论力学的拉格朗日方法

本文讨论了狭义相对论中的拉格朗日函数和拉格朗日方程的具体形式,从而将经典力学的分析方法推广和应用到相对论力学。