不可达系统的鲁棒贝叶斯估计方法

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函数的条件;其次,本文通过求解其均值和方差的极大值,得到所对应的鲁棒贝叶斯估计器和奇异的扰动状态误差协方差矩阵;最后,文章证明存在一个唯一的拉格朗日乘子满足其约束条件.微机电系统加速度计漂移估计仿真结果表明对所提算法的有效性.

小说话语的时间表达系统

小说话语的时间表达系统是小说语境系统的一个子系统,是作者根据某种需要在时间要素上做出的修辞选择。它是依据作者的创作意图以及故事、事件或现象发生的物理时间顺序,凭借时间表达的某种手段,按照一定的关联方法,把各种不同的时间要素有机地联系在一起建构而成的。它的性能与功效不仅体现在语言学或修辞学范畴之内,更为重要的是还表现在对小说文本叙述结构以及文本之外作品内涵的解读作用上。

G蛋白偶联受体在不同表达系统中高水平表达的研究进展

G蛋白偶联受体(guanosine-binding protein coupled receptors,GPCRs)是一大类膜蛋白超级家族,具有7个跨膜域的特殊结构,并在机体内发挥着重要的生理作用.目前的研究主要集中在蛋白结构、功能、药物筛选等方面,然而,GPCRs在研究中也可以作为受体配基检测的重要工具.GPCRs体内本底含量很低,如果需要大量的GPCRs活性蛋白进行应用研究,体外异源表达是一种重要途径.通过对GPCRs在不同表达系统的高水平表达策略进行综述,将为GPCRs在体外的高含量表达提供有效参考,为探索GPCRs分子结构以及结构与功能的关系,更好地在各个领域应用GPCRs奠定基础.

赣州L波段测风雷达系统故障应急处理

L波段测风雷达的稳定运行能最大程度的避免缺测或观测不完整等重大业务事故的发生。业务人员规范的业务操作流程以及熟练地应急处理能力是保障探空业务质量提升的重要环节。现把GFE(L)1型二次测风雷达系统故障按照其严重程度、可控性和影响范围等因素分I-IV级,介绍了雷达系统故障应急处置的原则、基本条件及预案流程,最多限度减小L波段测风雷达系统故障造成的影响和避免探测业务资料缺测等重大业务事故的发生。

STAGE在雷达系统显控软件测试中的应用

对雷达系统显控软件的测试方法进行了分析,针对航迹注入测试架构中存在的难题进行了深入的探讨,研究了一种基于STAGE软件的雷达系统显控软件的测试方法。该方法通过共享内存的方式实现STAGE与被测软件之间的数据交互,借助STAGE软件的图形用户界面功能,快速地设计测试场景,能够很大程度上提高被测软件测试的充分性,提升测试效率。

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的疗效观察

目的 探讨达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床效果。方法 选取2019年1月至2022年1月河北省唐山市人民医院收治并经病理确诊的肾上腺肿瘤患者97例进行回顾性研究,根据治疗方法分为机器人手术组46例(采用达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗)和传统腹腔镜手术组51例(采用传统后腹腔镜肾上腺切除术治疗)。比较两组手术相关指标,统计两组并发症情况、随访情况。结果 两组术中出血量、手术时间比较,差异无显著性(P>0.05);与传统腹腔镜手术组相比,机器人手术组肿瘤直径较大,中转开腹率、术后出血率降低,术后止痛剂使用次数更少,术后引流时间、术后住院时间、下床活动时间及术后胃肠功能恢复时间明显缩短,住院费用有所增加,差异有显著性(P<0.05)。与传统腹腔镜手术组相比较,机器人手术组术中并发症发生率明显降低,差异有显著性(P<0.05),而两组术后并发症发生率、术后血压改善情况、肿瘤复发率、是否需长期口服激素差异无显著性(P>0.05)。结论 达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤,手术创伤小,术中并发症发生率低,患者恢复快,且不增加手术时间。

人工智能系统达芬奇机器人治疗早期子宫内膜癌中的临床效果

目的探讨达芬奇机器人系统在早期子宫内膜癌患者手术治疗的优越性.方法回顾性分析2020年1月-2022年6月期间就诊于新疆维吾尔自治区人民医院妇科初始手术治疗患者共68例,其中达芬奇机器人手术治疗组34例,常规腹腔镜组34例.比较分析两组患者在手术时间、术中出血量、淋巴结手术切除数目、术后排气时间、术后腹腔引流管放置时间、住院时间上的差异.结果达芬奇腹腔镜手术组和常规腹腔镜手术组相比较,达芬奇腹腔镜组手术的患者的手术时间、出血量、术后排气时间、引流管放置时间、住院时间均优于常规腹腔镜组,统计学有显著性差异(P<0.05);清扫淋巴结数量两组差异无统计学意义(P>0.05).结论人工智能达芬奇机器人腹腔镜辅助系统较常规腹腔镜手术在治疗早期子宫内膜癌过程中可大幅缩短手术时间及术后住院时间,减少患者术中出血量,加速病人术后康复,同时由于术后腹腔淋巴管瘘减少,缩短了腹腔引流管放置时间,减少了感染风险,给患者带来了更好的手术体验,具有较高的安全性.

粤北土话日内时间表达及其来源

在粤北土话韶州片和连州片13个方言点中,日内时间词核心构词语素“早”“朝”“昼”“晏”“夜”“晡”呈现出显著的分布差异。根据这些核心构词语素的分布,可以将粤北土话时间词分为两种类型:主要分布在韶州片的昼夜系和主要分布在连州片的晏晡系。从汉语历代文献和现代方言的情况来看,构词语素“朝”“昼”“晏”“晡”均是古语词,并且是典型的南方方言语素。而特征构词方式“早/夜+经验性事件”和“方位义成分+方位义成分”在现代方言中比较罕见,应该是粤北土话的自主创新。从粤北土话日内时间表达与其他方言的比较来看,粤北土话可能与客家话存在着较为密切的历史关系。

1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理

目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理,做好静脉穿刺的护理,给予规范的凝血因子替代治疗护理及胸腔闭式引流管理,做好病情观察谨防术后出血,通过积极预防感染及针对性的出院指导,促进术后早期康复。结果经过7 d的治疗与护理,患儿病情平稳出院,出院后2周及1个月复查肺功能恢复良好,未发生伤口出血等严重并发症,凝血功能维持稳定。结论个体化的精准护理与多学科协同全程管理,能够降低血友病患儿围术期风险,有助于改善患儿预后。

达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识

目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。

达芬奇机器人手术系统在胃癌中的应用进展

胃癌是常见消化道恶性肿瘤。达芬奇机器人手术系统凭借其三维视野、除颤、操作稳定等技术特点深受外科医生青睐。达芬奇机器人胃癌手术与腹腔镜胃癌手术比较,两者在围手术期、肿瘤学及生存预后方面的疗效相似。

双马达伺服系统改进PSO和ECF相结合同步控制

为了提高数控转台双马达伺服系统同步控制精度,设计了一种改进粒子群优化(PSO)算法和误差修正反馈(ECF)控制方案,可达到更高同步控制精度并提升运动性能。研究结果表明:在系统中输入阶跃信号后再对其瞬态响应性能进行测试,通过系统响应性能的各项评价指标,利用改进后的复合控制方法可以显著降低系统超调幅度并获得更小稳态误差,经过优化同步控制获得不超过±0.05°的踪误差。经过共反馈同步误差校正并引入改进粒子群算法后,使系统超调显著减小并大幅降低了波动性,最终优化了系统控制性能。该研究的双马达伺服系统提高了同步控制精度,可以灵活地拓展到同类型领域,具有很好的实际价值。

达芬奇机器人手术器械清洗现状研究进展

随着达芬奇机器人在外科领域的广泛应用,其清洗方式选择和清洗效果评价应引起关注,本文综述了达芬奇机器人手术器械清洗方式及清洗效果评价方法,旨在为提高达芬奇机器人手术器械在消毒供应中心的再处理质量提供参考依据。

达芬奇调色系统在电视节目制作中的应用

对现阶段的电视节目制作来说,达芬奇调色软件系统事实上早已在全社会范围内推行开来.以往的达芬奇系统调色处理的方式都只是局限于对于画面色彩的调整和转换,但是由于现如今调色系统技术不断地实现进步与提升,当前的这一系统早已可以应用到各种类型的电视节目的整体创作中,不论是对于资料的收集整理、动画的设置与编辑,还是对于整体字幕颜色的变换等全部环节,都完整的展示出了在编辑种类丰富的电视节目里面应用以上提到的各类环节的良好作用.正因如此,对于电视节目的后期工作人员以及负责人来说,必须要很好的掌握该系统的相关技术如何在实际操作中进行应用.除此之外,若是可以把这一调色系统更好的应用于各种类型的电视节目的制作和剪辑中去,就可以在真正意义上全面提升相关节目的制作水平,使之更加高效.

4S呼吸康复在达芬奇辅助下剑突入路胸腺瘤切除手术围术期护理的应用效果研究

分析4S呼吸康复训练在达芬奇机器人辅助下剑突入路胸腺瘤切除手术围术期护理中的应用效果。方法 选取2022年1月至2023年1月我院心胸血管外科收治的40例胸腺瘤的患者,随机分为实验组:常规肺部康复训练组(A组,n=20)和参考组:4S呼吸康复训练组(B组,n=20),对照组采用一般肺部护理,实验组运用4S呼吸康复训练,对比两组呼吸机使用时长、脱机成功率、再插管率、术后引流管留置时间、术后引流量、术后住院时间、术后早期疼痛数字量评分。结果 尽管两组住院费用不同(P>0.05)且脱机成功率、再插管率在两组的统计学对照分析中无统计学意义;但4S呼吸康复组在平均呼吸机使用时长、平均术后引流管留置时间、术后24小时引流量、平均术后住院时间、术后24小时疼痛数字量评分等方面均优于常规肺部康复训练组(P<0.05)。两组均无明显术后并发症,手术及术后恢复顺利。随访显示,两组均未见肿瘤复发及转移。结论 运用4S呼吸康复治疗优于常规肺部康复训练组,具有安全性好,创伤小,术后肺部并发症少,术后疼痛轻、恢复快,几乎不增加住院费用,正确的围术期护理指导有助于患者加速康复,值得临床进一步推广。

侧扫雷达测流系统在湘潭水文站的比测分析及应用研究

受上、下游水利枢纽运行的影响,湘潭水文站原有的流量测验规律改变,同时为避免高洪的影响亟需转变测流方式。本文对侧扫雷达测流系统与声学多普勒流速剖面仪实测数据进行比测分析,研究不同水位条件下的水位流量模型,通过误差评价、合理性评价、精度分析等确定了侧扫雷达测流系统在一定条件下应用于湘潭水文站流量监测的可行性。结果表明,在水位高于32.590m时,采用关系模型Q率定=0.7509Q雷达+63.431进行率定,雷达流量与声学多普勒流速剖面仪流量整体趋势吻合,测验精度符合规范要求,可为相似水情条件下的水文测站提供参考依据。

第4代达芬奇机器人手术系统在新辅助化疗后中低位直肠癌病人中的临床应用

目的探讨第4代达芬奇机器人手术系统在新辅助化疗后的中低位直肠癌病人中的临床疗效。方法采用回顾性分析研究,收集2020年8月至2023年5月间徐州医科大学附属医院收治的完成术前新辅助化疗的中低位直肠癌101例,采用倾向性评分匹配法(1∶1,卡钳值=0.01),基于性别、年龄、美国麻醉医师协会(ASA)评分、体重指数、肿瘤位置、TNM分期、新辅助治疗,将机器人手术组与腹腔镜组配对,最终入组90例,男性56例,女性34例。45例行第4代达芬奇机器人辅助直肠癌根治术,设为机器人组;45例行腹腔镜辅助直肠癌根治术,设为腹腔镜组。观察指标:围手术期多项临床指标及术后病理学情况。结果机器人组与腹腔镜组比较,术中出血量减少、术后首次进食时间缩短、导尿管拔除时间缩短、术后疼痛程度更轻、淋巴结清扫数目更多,但手术时间更长、住院总费用更高,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论第4代达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术在新辅助化疗后的中低位直肠癌病人中一样安全有效,并且在手术创伤、术后恢复以及肿瘤学根治程度方面存在一定优势。

达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的初步经验

目的 总结我院使用达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的近期疗效和初步经验。方法 回顾性分析我院2020年10月~2022年12月应用达芬奇机器人手术治疗3例小儿环状胰腺的临床资料。结果 3例均在机器人辅助下顺利完成十二指肠侧侧吻合术,无术中并发症。手术时间分别为240分钟、212分钟、135分钟,术后开始进食时间分别为12天、7天、6天,术后住院时间分别为33天、18天、13天,第一例患儿术后并发新生儿坏死性小肠结肠炎,予以保守治疗后治愈出院,其余2例痊愈出院。随访时间分别为2年、3个月、5个月,随访期间未出现相关并发症,3例患儿预后良好。结论 达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺是一个安全可行的选择,但尚需大样本研究支持。

不同方法清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统效果比较

目的比较不同方法清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统的效果。方法选取该院2022年1—6月手术使用后送至消毒供应室清洗消毒的达芬奇机器人床旁机械臂系统100件,随机分为A组与B组各50件。A组采用厂家提供的手工联合超声清洗方法,B组采用手工联合机械清洗方法,采用带光源放大镜目测、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光法评价清洗效果。结果B组带光源放大镜目测法检查合格率100%(50/50)高于A组的96.0%(48/50),但差异无统计学意义(P>0.05)。B组ATP生物荧光检测法合格率100%(50/50)高于A组的56.0%(28/50),差异有统计学意义(P<0.01)。结论手工联合机械清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统的效果明显优于手工联合超声清洗方法,可显著提高清洗质量。