基于达芬奇（DaVinci）技术的H．264视频编码器原理及其开发

介绍了H．264视频编解码标准的关键技术和新的数字媒体开发平台达芬奇（DaVinci）技术及其产品TMS320DM6446，以及利用DaVinci进行H．264视频编码器的设计和实现。

基于达芬奇技术的H.264视频编码器的实现

介绍了H.264视频编码标准和达芬奇技术内部的编解码引擎(Codec Engine)框架,描述了如何利用Codec Engine来实现H.264编码器的方法。

达芬奇技术的视频应用分析

介绍了TI公司最新推出的达芬奇技术和DM6446/3芯片的特点,及其应用现状与前景,并对其在视频产品中应用的最新软硬件技术进行了分析。

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科手术中的疗效与应用价值。方法回顾分析达芬奇机器人腹腔镜手术100例,并分析患者临床资料及手术效果等。结果 100例患者中,仅1例机器人保留肾单位肾部分切除(NSS)术改为开放手术,其余均顺利完成,成功率99.00%。患者术中出血量30~300 m L,术后无严重并发症,均顺利出院;术后随访1~9个月,无复发或转移等。结论达芬奇机器人腹腔镜手术,解剖层次更为清晰,分离缝合更加精细;且安全、可靠,临床疗效满意。

达芬奇机器人胃癌手术的技术特点与现状

达芬奇机器人手术系统作为新兴人工智能手术系统,开启了智能化微创手术的新时代,近年逐渐应用于临床在胃癌外科领域目前报道较少,已成为研究的热点。本文就达芬奇机器人胃癌手术的技术特点、应用现状和前景作一介绍。

基于达芬奇技术的视频监控系统研究

传统视频处理平台,采用DSP(Digital Signal Processor)结合ARM(Advanced RISC Machines)处理器的体系结构,印刷电路板的空间较大,双核总线的数据吞吐量低,双核处理器间数据交互方案复杂。为此,给出了基于达芬奇技术的解决方案。该方案以双内核处理器芯片DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了嵌入式Web服务器、视频采集编码和视频传输功能模块,从而搭建起B/S架构的视频监控系统。研究结果表明,该系统具有高效的处理能力、平衡的内部互连以及专用外设组合的优点,分别适配到ARM和DSP内核中,可使ARM与DPS发挥各自功能的同时又相互配合,从而实现了单芯片的系统级性能优化。

基于达芬奇技术的三维全息显示系统研究

由于人们对立体图像的视觉需求越来越强烈,提出了一种基于达芬奇技术的三维全息显示系统的研究方案,利用达芬奇处理器TMS320DM6446及其他外围电路和光电设备构建一个嵌入式系统。该系统以嵌入式操作系统即Linux为软件平台,充分利用TMS320DM6446丰富的外设和存储接口并充分发挥ARM926EJ-S强大的控制功能和C64x+DSP强大的数值计算能力。并将最后的三维立体显示图形显示到液晶显示器上,实现数字全息三维显示。结果显示一个原始的图像数据经过该系统处理之后,从各个角度很完美的展现了原来的实物,该研究为图像的三维全息显示提供了一个很好的嵌入式实验平台,具有很好的应用前景及创新价值。

基于达芬奇技术的H.264视频编码器的研究与实现

随着多媒体技术的发展,数字图像处理技术被广泛应用于电视会议、可视电话、家庭娱乐、远程监控、公共安全、机器人导航等多种领域,但图像数据的大容量与传输带宽有限性之间的矛盾愈来愈突出.H.264/AVC是ITU-T和ISO/IEC联合推出的视频压缩编码标准,具有优异的压缩性能、高效的编码效率和良好的网络友好性,在数字媒体领域有着非常广阔的应用前景.介绍了新一代视频编码标准H.264的关键技术和达芬奇技术中的视频编解码引擎(Co-dec Engine),讨论了H.264编码算法,利用VC6.0进行了H.264算法的验证,并且在TMS320DM6446平台上进行了算法的移植和优化,完成了一个多媒体通信终端平台.

基于达芬奇技术的指纹图像采集系统设计实现

以达芬奇技术为基础设计实现了一套指纹采集系统。硬件方面,选择了FPS200作为本系统的指纹采集芯片,完成了芯片在USB模式下工作的电路设计。软件方面,编写Linux下的芯片驱动程序,实现FPS200与TMS320DM6446处理器以USB方式的通信;在Codec Engine架构上完成指纹采集系统的图像处理程序编写。经实验证明,指纹采集系统性能稳定,采集与预处理速度快,图像质量高,可以实现实时处理。

基于达芬奇技术的日面活动图像处理与识别系统

针对日面活动的多样性和复杂性,采用高性能的数字视频处理技术——达芬奇技术设计了日面活动图像处理与识别系统(SIPRS)。首先从SIPRS的系统架构出发,对系统的硬件设计进行了分析,特别是对DM6437与数字相机MDC1004之间的接口进行了详细的分析;在软件上按系统功能需求规划出八个核心任务,实现了SIPRS基于Web的远程系统配置及日面活动图像的预处理、处理和识别功能。整个系统采用高性能数字媒体处理器、优化的实时操作系统和优化的图像处理与识别算法,完全满足太阳望远镜终端实时图像处理的要求。

基于达芬奇技术的视频采集系统研究

介绍了TI公司新推出的专门用于开发多媒体应用系统的达芬奇技术及其视频处理子系统DM6446的特点,以及在视频处理子系统上利用Linux嵌入式系统内的V4L2视频采集的应用编程接口实现视频采集的整个流程和方法。

基于达芬奇技术的嵌入式视频监控系统的设计与实现

设计了一种基于达芬奇技术的视频采集与传输解决方案,采用TMS320DM368嵌入式处理器作为高清视频采集设备。首先介绍该系统的硬件组成与软件模块基本架构,其次描述了视频采集及处理的软件设计流程,最后介绍了基于嵌入式WEB服务器的实时视频监控发布。系统实际调试的结果表明,图像清晰度好,延时低,可应用于多种视频监控场合。

如何看待高新技术的引进和应用——从卫生部达芬奇手术机器人系统技术评估会引发的联想

日前,本人有幸应邀参加了卫生部规财司、科教司委托卫生部医药卫生科技发展研究中心于2008年11月21日在北京召开的达芬奇外科手术机器人系统综合技术评估研讨会。会议在承办单位——医科院信息所事先提供的背景资料基础上，与会专家对我国已经开始引进的这一大型高新技术医疗装置分别发言，并提出了客观而中肯的评估意见和看法。

医护协同管理规范机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作标准的研究

目的探讨护士主导医护协同管理模式以规范机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作的具体方法。方法选择2021年8月—2023年7月在聊城市人民医院手术室实施达芬奇机器人操作的328例恶性肿瘤手术患者作为研究对象。将2021年8月—2022年7月的158例手术患者设为管理前组,将2022年8月—2023年7月的170例手术患者设为管理后组。管理后成立医护协同管理团队,团队成员通过加强隔离技术管理,制定机器人手术隔离技术操作关键点并组织实施。比较2组手术隔离技术并发症发生情况、管理前后医护人员隔离技术操作正确率及理论考核成绩。结果管理后组手术隔离技术并发症总发生率为3.53%,低于管理前组的13.92%,差异有统计学意义(P<0.05);管理后组医护隔离技术操作正确率为94.43%,高于管理前组的56.80%,差异有统计学意义(P<0.05);管理后组理论考核成绩为(96.75±3.25)分,高于管理前组的(75.25±15.35)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论以护士主导,医护协同管理模式强化机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作可降低相关并发症,提高手术质量与手术效果。

达芬奇手术机器人系统技术分析

1引言 自上世纪90年代起，机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个锓著的发展趋势。以AESOP、ZUES和da Virlci（达芬奇）系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功应用引起了国内外医学界、科技界极大的兴趣。当前，以达芬奇为代表的微创手术机器人逐渐成为国际机器人领域的前沿和研究热点。

基于达芬奇技术的菌类发酵控制系统的研究

目的在于设计基于达芬奇技术的嵌入式系统,以实现菌类图像分割以及菌体自动计数和面积测算功能,根据这些菌体特征参数输出控制信号,优化菌类的生长条件,提高目标产物率。在硬件设计方面,充分利用基于TMS320DM6446芯片的达芬奇开发板强大的视频图像处理能力和丰富的外设接口,构造体积小、处理速度快、控制灵活的菌类发酵控制系统硬件平台。在软件实现方面,重点研究达芬奇软件框架Codec Engine和水平集分割算法,并基于Codec Engine的编程框架,实现了菌类图像水平集分割以及菌体计数和面积测算功能。实验数据统计分析结果表明,该系统的菌体自动计数结果与人工计数结果基本一致,并且实现速度快;通过面积测算,可建立菌体面积与干重的线性关系,从而根据菌体数目和面积快速判断菌类生长状况。实践证明,所设计的达芬奇菌类发酵控制系统具有良好的准确性、高效性和稳定性。

达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除术50例临床分析

目的探讨通过达芬奇机器人系统行腹膜后肿瘤切除术的手术安全性、技术的可行性及其在临床上应用的价值.方法回顾性总结2016年10月至2021年12月青岛大学附属医院50例接受达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除术患者的临床资料及治疗效果,分析手术时间、术中出血量、术后住院时间、并发症情况;并分析是否有主要血管黏附对手术时间、术中出血量、术后住院时间的影响.结果达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除手术时间(159.7±52.18)min、术中出血量(33.1±23.25)ml,术后住院时间(4.32±1.34)d.肿瘤粘附或不粘附在主要血管之间的临床结局无显著性差异(P>0.05).结论手术后患者创伤小、住院时间短、术后并发症少,具有明显的优势,有较好的临床发展前景,值得推广应用.

达芬奇技术在智能交通中的应用与研究

随着机动车辆的普及,城市交通问题已经成为当今社会中热点话题,特别是交通事故等交通案件的增多,使得交管部门对道路监控以及案件取证的手段必须多样化,本文中提出的达芬奇技术在交通中的应用,能够很好的实现交通秩序的维持,保障交通畅通,能够公正的、有理有据的处理交通肇事案件。

基于达芬奇技术的JPEG2000图像压缩系统设计

采用TI最新的基于达芬奇技术的TMS320DM6446用于图像压缩系统的设计,使其实现简便灵活,系统性能好,图像压缩效果佳,是目前JPEG2000图像压缩系统实现的一种新方案,具有广泛应用价值。

基于达芬奇技术的视频传输系统设计

设计并实现了基于TI公司达芬奇芯片OMAP3530的无线视频传输系统,这种芯片采用的是ARM+DSP双核设计,并且采用了第3代移动通信网络CDMA20001x的通信模块MC8630A。测试结果表明,该系统可有效地解决第2代无线通信网络在视频传输中带宽不足的问题。