达芬奇外科系统在胆道疾病手术中的应用体会

目的:总结达芬奇外科系统在胆道疾病手术中的经验,并探讨其优越性。方法:2010年2月至2011年10月应用达芬奇外科系统为24例胆道疾病患者施术。分析总结分别以肝十二指肠韧带、肝脏为视野的两组患者手术过程及术后康复情况。结果:24例患者中1例中转开腹,无一例死亡。以肝十二指肠韧带为术野的17例患者手术时间平均(342.4±37.4)min,术中出血量平均(168.8±39.5)ml,术后平均住院(11.6±1.5)天。以肝脏为术野的7例患者手术时间平均(438.5±33.9)min,术中出血量平均(292.9±67.6)ml,术后平均住院(10.1±1.2)天。结论:达芬奇外科系统不仅可独立完成胆道疾病手术,使患者受益,而且受到外科医师的青睐,将会推动腹腔镜外科的进程。

达芬奇外科系统在心脏外科的应用

达芬奇外科系统在心脏手术,特别是在二尖瓣重建术和冠状动脉重建术中显示出独特优势,并持续获得认可,但对其临床价值应审慎评估。达芬奇外科系统代表了微创外科技术的最新进步,心脏外科医师正在逐步采用这种技术作为复杂手术的替代方案。为了确定其临床应用价值,需要开展长期的前瞻性随机对照研究。本文以应用、临床效果和局限性为重点,总结达芬奇外科系统在心脏外科中的应用现状。

达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术临床总结

目的探讨达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术的可行性、安全性及优势。方法回顾性分析瑞金医院普外科2010年3月30日至2013年8月15日期间进行的21例达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术患者的临床资料。结果2l例肝脏肿瘤患者中原发性肝癌13例，肝脏再生结节1例，转移性腺癌2例，肝脏平滑肌肉瘤2例，肝脏血管瘤3例。2l例达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术的手术时间为（156．67±92．19）min（60～480rain）；术中出血量为（585．71±l076．12）mL（50-5000mL）；术中输血4例（19．05％）；中转手术共3例（14．29％），其中1例中转开腹（4．76％），2例中转为手助式腹腔镜（9．52％）。无术中并发症发生；术后并发胆瘘、腹腔感染各1例，均经保守治疗后痊愈。术后进餐时间为（3．23±1．26）d（2～6d）；术后住院时间为（10．10±9．02）d（5～47d）。无二次手术及围手术期死亡患者。结论本研究人组的患者肿瘤类型多样，肿瘤位置复杂，操作难度较大，其结果提示达芬奇外科系统在肝脏肿瘤切除术中是安全、可靠的，且在很大程度上拓宽了腹腔镜下肝脏肿瘤切除术的适用范围。

达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用

目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。

达芬奇外科手术机器人系统概述及其在胰十二指肠切除术中的应用

达芬奇外科手术机器人系统出现于20世纪末并迅速发展。达芬奇作为微创外科的代表,以其新的理念和技术优势,引领了新时代手术的发展史。但是其发展也不断受到挑战,有人质疑机器人手术的应用范围,机器人胰十二指肠切除术更是如此。胰十二指肠切除术涉及很多器官,有复杂的消化道重建，有可能发生许多严重的并发症，康复过程漫长。

手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果

目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选患者采用随机数字表法划分为2组,每组40例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理的基础上增加手术室保温联合精细化护理。比较并分析2组患者的体温变化情况、住院时间和术后并发症发生情况。结果2组进入手术室和手术开始时的体温差异均无统计学意义(P均>0.05)。观察组在术中30 min、术中60 min、手术结束和麻醉苏醒时的体温均高于同期对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组的住院时间短于对照组,术后并发症(麻醉苏醒期躁动、寒战、切口感染、恶心和呕吐、腹泻)总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论手术室保温联合精细化护理能够有效改善患者的体温情况,在降低术后并发症发生率的同时缩短住院时间,从而促进患者早日康复。

加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的影响

目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的182例患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各91例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理基础上接受加速康复外科理念护理。比较2组患者的术后并发症发生率、术后恢复情况和护理满意率。结果观察组的并发症总发生率为2.20%,显著低于对照组的10.99%(P<0.05)。观察组的首次肛门排气时间、首次下床活动时间和首次进食时间均显著早于对照组(P均<0.05),住院天数显著少于对照组(P<0.05)。观察组的满意率为97.80%,显著高于对照组的86.81%(P<0.05)。结论加速康复外科理念护理可降低行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的并发症发生率,加快其康复进程,并提升护理满意率。

精细化护理管理对达芬奇机器人外科手术系统器械管理合格率的影响

目的探究精细化管理对达芬奇机器人外科手术系统器械管理合格率的影响。方法选择2020年1~6月于泉州市泉港区医院达芬奇机器人外科手术系统下行手术治疗的80例患者,随机分为对照组(40例)和观察组(40例)。对照组患者采用行常规管理的达芬奇机器人外科手术系统器械,观察组患者采用行精细化管理的达芬奇机器人外科手术系统器械。比较两组患者的平均出血量、平均手术时间、术前准备时间和器械管理合格率,以及医师满意度。结果观察组的平均出血量、平均手术时间和术前准备时间均较对照组显著降低(P值均<0.05)。观察组的器械管理合格率和医师满意度分别为97.50%和87.50%,均显著高于对照组的80.00%和67.50%(P值均<0.05)。结论精细化管理应用于达芬奇机器人外科手术系统器械管理中可有效提高管理合格率,利于手术顺利进行,效果较好。

腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果研究

目的:研究采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果。方法:从2020年9月至2022年2月云梦县人民医院收治的甲状腺微小癌患者中筛选出104例患者参与研究,随机将其分为对照组和观察组,各52例。对照组采用常规开放式甲状腺全切术治疗,观察组采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗。对两组的临床手术指标、术中淋巴结清扫情况、喉返神经损伤情况、甲状旁腺损伤情况、术后生化指标、切口美观程度及术后不同时间的疼痛程度进行对比分析。结果:两组的手术时间对比,观察组更长,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的术中出血量、术后引流量、术后引流时间、术后住院时间对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组的术中喉返神经损伤率、甲状旁腺功能减退率、淋巴结清扫总数、阳性淋巴结清扫数对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后的白细胞计数(WBC)对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后血清C反应蛋白(CRP)水平、切口美观程度评分对比,观察组均更高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1d、术后7d的视觉模拟评分法(VAS)评分对比,观察组均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌虽然手术时间较长,术后患者血清CRP的水平较高,但术后疼痛程度较轻,切口美观程度较好。

达芬奇机器人辅助外科治疗原发性甲状旁腺功能亢进

目的 :探讨达芬奇机器人在原发性甲状旁腺功能亢进外科治疗中的安全性及有效性。方法 :回顾性分析2014年11月至2017年12月在我科行达芬奇机器人外科手术系统辅助外科治疗的12例原发性甲状旁腺功能亢进病人的临床资料。术前定性诊断、精确定位。检测手术前、后血清全段甲状旁腺素、血钙、血磷变化情况。术后观察有无出血、声音嘶哑及饮水呛咳等并发症,随访2~24个月病人临床症状变化情况。结果:12例手术均在达芬奇机器人外科手术系统辅助下顺利完成,无中转开放手术,无手术相关严重并发症发生。手术时间(58.00±17.37)(38~89)min,术中出血(25.00±4.75)(20~35)m L。7例病人出现一过性低钙血症,经过补钙和维生素D治疗后痊愈。所有病人对手术美容效果满意。1例甲状旁腺增生病人术后复发,其余病人随访期间无复发征象。结论:达芬奇机器人辅助下外科手术治疗有严格手术适应证的原发性甲状旁腺功能亢进病人安全、有效,美容效果更佳。

达芬奇机器人手术器械清洗现状研究进展

随着达芬奇机器人在外科领域的广泛应用,其清洗方式选择和清洗效果评价应引起关注,本文综述了达芬奇机器人手术器械清洗方式及清洗效果评价方法,旨在为提高达芬奇机器人手术器械在消毒供应中心的再处理质量提供参考依据。

“达芬奇”机器人在肝胆胰手术中的应用(单中心报道)

目的:总结"达芬奇"机器人手术系统在我中心进行肝胆胰手术的临床经验。方法 :回顾性分析我科2010年3月至2013年3月间机器人肝胆胰手术124例临床资料和手术并发症的发生率。结果:肝脏手术组15例,中转开腹1例,中转腹腔镜手术1例,该组所有病人围手术期无并发症,无死亡病例。手术时间(199.6±110.5)min,术中出血(703.3±1 260.7)mL,术后住院(11.0±3.6)d。胆囊手术组7例,无中转开腹病人,并发症发生率14.3%,无死亡病例。手术时间(212.9±64.2)min,术中出血(257.1±127.2)mL,术后住院(6.8±2.5)d。胰腺手术组102例,其中良性病人中1例中转开腹,并发症发生率50.0%,无死亡病例;恶性病人中2例中转开腹,并发症发生率55.9%,1例死亡。胰十二指肠切除术31例,手术时间(450.4±102.1)min,术中出血(506.5±266.5)mL,术后住院(34.4±7.8)d;胰体尾切除术42例,手术时间(161.0±68.7)min,术中出血(278.0±331.5)mL,术后住院(20.9±10.9)d;胰腺中段切除术16例,手术时间(215.6±45.7)min,术中出血(145.6±118.4)mL,术后住院(22.7±8.0)d;Beger术7例,手术时间(284.2±35.8)min,术中出血(321.7±244.2)mL,术后住院(26.3±7.7)d;局部切除术6例,手术时间(116.7±37.2)min,术中出血(61.7±69.1)mL,术后住院(27.8±11.8)d。结论:"达芬奇"机器人系统可独立完成各类肝胆胰手术,安全可行,推动了微创外科领域的发展进程,尤其在复杂的肝胆胰手术方面,有效地补充传统的腹腔镜手术。但在机器人手术开展初期,应慎重选择胰腺手术病人。

达芬奇机器人在甲状腺手术中的应用体会

探讨达芬奇机器人手术系统（da Vinci Surgical System）在甲状腺手术中的有效性、安全性及临床应用价值。回顾性分析2014年2月～2015年5月在济南军区总医院收治并由达芬奇机器人实施甲状腺手术的75例患者的临床资料。75例均成功采用达芬奇机器人环状游离法完成甲状腺手术。单侧腺叶＋峡部切除术30例，甲状腺全切＋中央区淋巴结清扫术45例，75例达芬奇机器人甲状腺手术的平均手术时间（149．0±28．2）min；术中出血量平均（10．0±2．8）ml，术后平均住院天数（4．1±1．2）d。所有患者均无喉返神经损伤、永久性甲状旁腺功能减退等并发症，平均随访1个月～14个月。达芬奇机器人手术系统具有良好的有效性、安全性及美容效果，对复杂的甲状腺手术具有明显的优势。

达芬奇机器人辅助胃底折叠、食管裂孔修补术3例及文献回顾

本文报道2017年1月、2月及2018年3月我中心应用达芬奇机器人外科系统完成3例胃底折叠(2例Nissen,1例Toupet)和食管裂孔修补术,无中转开腹,无手术并发症,手术时间200、160、180 min,术中出血量100、50、100 ml。术后23、21、20 h排气并开始进流质,术后反酸烧心等症状均缓解。3例术后门诊随访12、9、1个月,均无明显恶心呕吐、反流等症状。

达芬奇机器人在胃癌手术中的应用进展

达芬奇机器人微创外科手术系统(the Da Vinci single-site surgical platform,DVSSP)具有三维视野、操作灵活、震颤滤过等特点。随着在胃底折叠术、Heller肌切开术、减肥手术等手术中的应用,达芬奇机器人手术系统逐渐在胃癌治疗中开展,与腹腔镜手术比较,其在淋巴结清扫和消化道重建等方面更具优势,但其较长的手术时间和昂贵的费用仍有待解决,同时更多有关长期疗效的研究也需要进行。

胆囊结石伴肝硬化门静脉高压症的外科处理进展

肝硬化患者胆囊结石的发病率高达30%,至少是非肝硬化患者的2倍。由于肝硬化门静脉高压症患者普遍存在不同程度的肝功能损害与凝血功能障碍,故此类患者的腹部外科手术难度大且风险高。腹腔镜技术的日益发展以及对机器人手术系统的不断探索,又让我们看到了此类患者的新契机。但在手术方式以及手术分期的选择上,国内外学者至今仍未达成共识。本文就近年来此疾病的外科处理进展做一综述。

达芬奇机器人在食管癌外科治疗中的应用

目的分析达芬奇机器人微创食管癌根治手术的安全性和有效性。方法回顾性分析2010年8月至2015年6月我科行达芬奇微创食管癌根治术79例患者的临床资料。其中男43例、女36例,平均年龄62岁。分析其临床效果。结果平均手术时间245(170~330)min,其中胸部手术时间为49(25~95)min,腹部手术时间为43(23~98)min;术中出血量75(20~310)ml,住院时间为10.2(7~26)d。围手术期死亡2例,14例(17.7%)患者发生术后并发症。平均每例患者清扫淋巴结20.7枚,其中胸部10.9枚,腹部9.6枚。结论达芬奇机器人微创食管癌在技术上安全可行,并能降低肺部并发症的发生,患者恢复快,损伤小。

胸腺瘤切除术中机器人辅助胸腔镜技术的应用

目的:应用达芬奇外科系统施行胸腺瘤切除术,为胸腺瘤切除提供一种新的思路和方法。方法:选择合适的患者,分别作光源孔和手臂操作孔,应用达芬奇外科系统进行胸腺瘤切除术,同时行周围纵隔脂肪清扫术。观察患者术后并发症和住院时间。结果:手术时间120 min,术中失血20 mL;术后患者恢复迅速,术后第3天拔除胸管,无术后并发症,术后第5天出院。结论:应用达芬奇外科系统进行胸腺瘤切除是安全的,手术视野暴露完全,能够达到开胸手术的要求。本文经验为进一步应用达芬奇外科系统施行胸部肿瘤手术提供了参考。

达芬奇机器人与胸腹腔镜联合辅助McKeown食管癌根治术后患者短期疼痛的非随机对照研究

目的评估行达芬奇机器人辅助McKeown食管癌根治手术与传统胸腹腔镜联合手术的食管癌患者术后短期疼痛的差异。方法纳入2016年9月至2017年2月在四川大学华西医院胸外科食管癌患者77例。按手术方式将患者分为达芬奇机器人组(行机器人辅助McKeown食管癌根治术)和传统腔镜组(行传统胸腹腔镜联合手术)。传统腔镜组38例,其中男30例、女8例,平均年龄(60.80±6.20)岁。达芬奇机器人组39例,其中男35例、女4例,平均年龄(60.90±7.20)岁。结果术后镇痛药物的使用剂量在两组中无差异。传统腔镜组和机器人组术后第1、3、5、6和7 d平均疼痛视觉模拟评分分别为3.20±1.10和2.70±0.90(P=0.002),2.75±0.96和2.40±0.98(P=0.030),2.68±1.08和2.02±0.80(P=0.005),2.49±0.99和1.81±0.88(P=0.003),2.27±0.83和1.51±0.61(P<0.001),差异有统计学意义。其他观察指标的差异均无统计学意义。结论达芬奇机器人辅助McKeown食管癌切除手术较传统胸腹腔镜手术的患者术后短期疼痛较轻,但是对长期疼痛的影响有待进一步研究。

达芬奇系统下改良不停跳房间隔缺损修补及学习曲线的临床研究

目的采用回顾性研究方法通过对传统机器人心脏手术方式(使用一个腔镜机械臂、三个操作机械臂及多个专用手术器械)进行改良,仅使用两个机械臂和两把机器人专用手术器械,探讨其应用于不停跳房间隔缺损(ASD)修补术的安全性及有效性。方法南京医科大学第一附属医院心脏大血管外科在2016年12月至2018年9月共完成达芬奇系统下改良不停跳ASD修补术47例,经回归分析制作体外循环(CPB)时间及手术时间的学习曲线;并选取在学习曲线上达到稳定状态后2017年9月至2018年9月接受达芬奇系统下改良不停跳ASD修补术的25例患者作为改良机器人组;选择同期27例接受经胸壁3D胸腔镜下“三孔法”不停跳ASD修补术的患者作为3D胸腔镜组。两组患者均经股动静脉及颈内静脉插管建立外周血管CPB。对两组患者的围手术期情况、手术相关数据及术后随访等情况进行对比。结果所有患者均成功接受了手术治疗,无死亡或其他严重并发症。经回归分析并制作学习曲线,47例改良机器人达芬奇系统下不停跳ASD修补术的手术时间学习曲线为y=302-41.79ln(x)(r^2=0.904,P<0.01);CPB时间学习曲线为y=162-40.684ln(x)(r^2=0.877,P<0.01)。改良机器人组同期行三尖瓣成型12例(48.00%),3D胸腔镜组同期行三尖瓣成型11例(40.74%),两组接受三尖瓣成型术的比例相当(P>0.05)。改良机器人组CPB时间、术后呼吸机使用时间短于3D胸腔镜组,手术时间长于3D胸腔镜组(P<0.05,P<0.01)。两组患者术后ICU停留时间、术后引流量、术后住院天数等差异无统计学意义(P均>0.05)。两组患者术后3、30、90、180d随访,二维超声心动图检查均未发现残余分流或三尖瓣反流等。结论改良机器人不停跳ASD修补术是一种安全有效的手术方式,经学习曲线达稳态后其手术时间及CPB时间均趋于稳定;该术式可更快的完成镜下操作,缩短CPB时间,减少患者的手术创伤,促进患者快速康复,具有良好的微创和美容效果。