达芬奇手术机器人系统故障分析及对策研究

目的:分析达芬奇手术机器人系统故障数据,提出针对性的预防对策。方法:分析医院2017-2021年实施的3957例达芬奇手术机器人辅助手术中出现的45例故障资料(其中严重故障13例),以年度为周期,对手术例数与故障数、严重故障数、故障率及严重故障率进行相关性分析;同时分析机器人的医生控制台、床旁机械臂和图像车故障情况,对严重故障进行分析并提出预防对策。结果:2017-2021年度每年的年故障率分别为1.68%(8/475)、0.84%(5/598)、0.63%(6/947)、1.33%(11/830)和1.36%(15/1107),平均故障率为1.14%(45/3957);严重故障率分别为0.21%(1/475)、0.33%(2/598)、0.32%(3/947)、0.36%(3/830)和0.36%(4/1107),平均严重故障率为0.33%(13/3957),严重故障占全部故障的28.9%(13/45);手术机器人的磨合期、最佳期和性能下降期3个阶段分别为第1年、第2~3年和第4~5年。故障数、故障率、严重故障率与手术例数均无相关性,严重故障数与手术例数有显著相关性(r=0.87,P<0.05)。严重故障部位全部发生在床旁机械臂和图像车,床旁机械臂主要严重故障为镜头臂故障(占23.1%),图像车主要严重故障为摄像头故障(占38.5%);从摄像头故障、器械臂(含镜头臂)故障和日常维护管理3方面提出针对性的系统故障预防对策。结论:分析手术机器人故障得出机器人3个阶段的具体时间,据此可以更加合理地安排培训和预防性维护;针对器械臂(含镜头臂)和摄像头故障的预防对策及日常维护管理措施,能够提升达芬奇机器人管理水平。

达芬奇手术机器人系统的临床应用与设备管理体系的建立与实践

目的结合达芬奇手术机器人临床应用和设备管理维度的分析,建立健全手术机器人系统的临床应用与设备管理体系。方法通过加强采购及使用管理、完善人员培训、制定管理制度及质控保障,建立健全手术机器人系统的临床应用和设备管理体系。选取在用的2台手术机器人为研究对象,以2016年7—12月的161例直肠手术为对照组,2021年2—7月159例直肠手术为观察组,对比两组手术开台时长、外科医生及手术室护士满意度、设备故障率等指标的差异。结果我院3台手术机器人12年来成功开展手术超6500例,并促进了医疗质量提升。观察组的手术开台时间(45±8)min显著低于对照组(88±10)min,医护满意度显著高于对照组,设备故障率显著低于对照组,且差异均有统计学意义(P<0.05)。结论通过建立健全达芬奇手术机器人管理体系,可有效提高运行效率、管理水平和医疗质量。

达芬奇手术机器人系统对胃癌根治性切除术患者胃肠功能恢复及免疫功能的影响

目的:分析达芬奇手术机器人系统对胃癌根治性切除术患者围术期指标、炎性应激反应、免疫功能及术后并发症的影响。方法:选取医院收治的147例行胃癌根治性切除术患者,根据手术方式的不同将其分为机器人组(61例)和腹腔镜组(86例),腹腔镜组行腹腔镜下胃癌根治性切除术^(+)D_(2)淋巴结清扫术,机器人组采用达芬奇手术机器人系统行胃癌根治性切除术^(+)D_(2)淋巴结清扫术,比较两组围术期指标,炎性应激指标的C反应蛋白(CRP)和白细胞介素-6(IL-6)、免疫指标的T淋巴细胞亚群CD4^(+)、CD8^(+)及CD4^(+)/CD8^(+)比值及并发症情况。结果:机器人组总手术时间长于腹腔镜组,术中消化道重建时间短于腹腔镜组,术中淋巴结清扫数目大于腹腔镜组,差异均有统计学意义(t=2.788,t=3.157,t=3.172;P<0.05);机器人组术中出血量、术后首次排气时间、首次进食时间、引流量及引流管拔除时间均低于腹腔镜组,差异有统计学意义(t=3.101,t=4.791,t=4.199,t=2.307,t=2.630;P<0.05);机器人组术后1 d、3 d时血清CRP、IL-6水平均显著低于腹腔镜组同时间点,差异有统计学意义(t_(术后1 d)=2.390,t=3.415;t_(术后3 d)=4.825,t=5.582;P<0.05);腹腔镜组术后1 d和1周时CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)比值均低于术前,差异有统计学意义(t_(术后1 d)=2.387,t=4.221;t_(术后1周)=2.165,t=2.900;P<0.05)。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义。结论:达芬奇手术机器人系统用于胃癌根治性切除术患者,较传统腹腔镜手术可取得更好的近期疗效,且可减少患者炎性应激反应及免疫抑制,降低并发症风险。

达芬奇手术机器人系统在肾癌治疗中的应用进展

肾癌是泌尿系统常见肿瘤之一,发病率呈逐年增高趋势,严重威胁人类健康。早期肾癌以手术治疗为主,手术方式主要包括开放性手术、腹腔镜手术以及机器人辅助腹腔镜手术。随着科技的发展和微创理念的普及,机器人辅助腹腔镜技术开始应用于泌尿外科领域。近年来,机器人辅助腹腔镜手术在肾癌的治疗中日渐推广,尤其是机器人联合单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)和经自然腔道内镜手术(naturalorifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的临床应用,为肾癌的手术治疗提供了新的选择。

达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展

20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。介绍了"达芬奇"手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对微创外科手术机器人的发展进行了展望。

达芬奇手术机器人系统在普通外科的应用

20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。本文通过达芬奇手术机器人系统在普通外科各类手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对高新技术的发展进行了点滴思考。

达芬奇手术机器人系统在医疗中的应用

外科手术机器人不是真正意义上的自动化机器人，它们不能主动完成外科手术，但能在医生的操控下，完成复杂的外科手术，在世界各地的许多手术室中得到广泛应用。目前全球共有三种品牌的手术机器人，分别是美国Intuitive Surgical公司开发的达芬奇（da Vinci）手术机器人、美国Computer Motion公司开发的宙斯（ZEUS）手术机器人和伊索（AESOP）手术机器人。其中技术最先进、使用最广泛的是达芬奇手术机器人。本文将简要介绍这一系统的应用情况。

达芬奇手术机器人系统手术的护理配合

达芬奇手术机器人系统作为一种新型微创系统具有安全、高效、局限性低的优势[1]。目前,我院达芬奇手术机器人系统已经成功应用于前列腺切除术、活体供肾切除术、保留肾单位肾部分切除术、肾上腺肿瘤切除术、肾盂输尿管成形术、根治性全胃切除术、根治性胃大部切除术、食管癌根治术、肝脏部分切除术、机器人辅助左乳内动脉采集术等。现对达芬奇手术机器人系统手术时的护理配合报告如下。

如何看待高新技术的引进和应用——从卫生部达芬奇手术机器人系统技术评估会引发的联想

日前,本人有幸应邀参加了卫生部规财司、科教司委托卫生部医药卫生科技发展研究中心于2008年11月21日在北京召开的达芬奇外科手术机器人系统综合技术评估研讨会。会议在承办单位——医科院信息所事先提供的背景资料基础上，与会专家对我国已经开始引进的这一大型高新技术医疗装置分别发言，并提出了客观而中肯的评估意见和看法。

达芬奇手术机器人系统及其应用

自1987年法国医师Mouret成功使用腹腔镜完成胆囊切除术,越来越多的外科领域都开始应用微创手术取代传统外科手术,微创手术由于其组织损伤小、术后恢复快、住院时间短等优点在临床上得到了广泛的应用,可以说腹腔镜手术开创了外科新时代。但是由于人体解剖结构的复杂性和腹腔镜技术自身的局限性,因此造成了一些手术盲区,加之器械臂长、硬、直、可操作性差,复杂精细的微创手术采用腹腔镜技术常常显得非常困难。

达芬奇手术机器人系统技术分析

1引言 自上世纪90年代起，机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个锓著的发展趋势。以AESOP、ZUES和da Virlci（达芬奇）系统为代表的外科手术机器人系统在临床上的成功应用引起了国内外医学界、科技界极大的兴趣。当前，以达芬奇为代表的微创手术机器人逐渐成为国际机器人领域的前沿和研究热点。

达芬奇手术机器人系统的手术室管理

达芬奇手术机器人是世界上仅有的、可以正式在腹腔镜手术中使用的机器人手术系统,也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一[1]。达芬奇手术机器人系统是医工结合的又一代表,其功能、性能、操作范围也是目前最好的机器人手术系统,但在临床应用中还需要进一步探索,在人员、技术、管理等方面制定应用规范和标准,以降低使用风险[2]。现将达芬奇手术机器人系统的手术室管理作一综述。

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

手术室保温与精细化护理干预在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的效果分析

对达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术期间,以手术室保温联合精细化护理的应用意义进行评定。方法 研究样本名称、数量、时间:达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病患、90例、2020.06至2023.06。按照随机数字表法将其分到2组,各为45人。参照组:常规护理形式。试验组:手术室保温与精细化护理对策。检验不同组别的护理情况。结果 干预后,试验组体温、并发症、心理应激反应、生活质量等结果均较参照组优异程度高,P<0.05。结论 手术室保温与精细化护理的实施,能够维持达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病人的术中体温。此种护理对策在降低并发症发生风险、减轻心理应激反应方面优势显著,能够加快病人康复速度,提高其生命质量。

人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究

本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。

1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理

目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理,做好静脉穿刺的护理,给予规范的凝血因子替代治疗护理及胸腔闭式引流管理,做好病情观察谨防术后出血,通过积极预防感染及针对性的出院指导,促进术后早期康复。结果经过7 d的治疗与护理,患儿病情平稳出院,出院后2周及1个月复查肺功能恢复良好,未发生伤口出血等严重并发症,凝血功能维持稳定。结论个体化的精准护理与多学科协同全程管理,能够降低血友病患儿围术期风险,有助于改善患儿预后。

两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较

目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。

失效模式与效应分析对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究

目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器械)为研究对象。2023年3月至5月采用常规管理模式对858件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为对照组;2023年6月至8月采用FMEA管理模式对984件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为观察组。比较两组手术器械清洗流程中4项主要潜在失效风险因素的风险系数(RPN)评分结果、器械清洗质量评价结果以及器械清洗时间。结果观察组中预处理不到位、器械未拆卸到最小单元、超声清洗温度不恒温、自动清洗机内器械叠放超载4个失效因素的RPN评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);分别采用光源放大镜检测法、管腔器械内部照明装置检测法、ATP生物荧光检测法对两组器械清洗后的清洗质量进行检测,观察组3种检测方法清洗质量检测合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);对两组机器人手术器械清洗时间进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论FMEA管理模式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证器械良好功能,值得推广。

达芬奇手术机器人的使用保养及科学管理

随着临床医疗技术的发展,微创化与精细化已成为外科手术的趋势,“医生+手术机器人”的方式具有腔镜器械可灵活转弯,可深层次血管缝合,实现低失血量、低炎症反应等优势。目前达芬奇手术机器人已经发展到第四代,可以为医生提供更清晰的视角及更加真实的深度感知。由于其结构精密且复杂,造价昂贵,医院需要对其进行科学、精细化管理才能确保其发挥出最佳的社会效益及最大化经济效益。探讨第四代达芬奇机器人的安装、培训、使用的科学管理,为医院提高服务质量提供科学化建议。

达芬奇手术机器人维修案例分析

手术的微创化、精准化已成为外科学发展的必然趋势。目前主流的腹腔镜手术仍然存在手术器械转动角度小、手术视野盲区大、精确度低等缺点[1]。手术机器人的应用,在一定程度上克服了传统腹腔镜的限制,既提高了手术器械的灵活性,又提升了手术操作的精准性,还扩大了手术视野。这或许预示着外科手术信息化处理时代的开始和第三代外科手术时代的到来。