不同方法清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统效果比较

目的比较不同方法清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统的效果。方法选取该院2022年1—6月手术使用后送至消毒供应室清洗消毒的达芬奇机器人床旁机械臂系统100件,随机分为A组与B组各50件。A组采用厂家提供的手工联合超声清洗方法,B组采用手工联合机械清洗方法,采用带光源放大镜目测、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光法评价清洗效果。结果B组带光源放大镜目测法检查合格率100%(50/50)高于A组的96.0%(48/50),但差异无统计学意义(P>0.05)。B组ATP生物荧光检测法合格率100%(50/50)高于A组的56.0%(28/50),差异有统计学意义(P<0.01)。结论手工联合机械清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统的效果明显优于手工联合超声清洗方法,可显著提高清洗质量。

机器人肝脏手术

机器人手术系统大大改变微创手术的发展，是传统腹腔镜技术的延伸，它克服了传统腹腔镜手术的缺点。机器人手术系统使医师能够更容易地进行复杂的腹腔镜手术。<br> 机器人手术系统主要由三部分组成：①医生控制台；②床旁机械臂塔（patient cart）；③视频系统（video cart）。

300例达芬奇机器人结直肠手术的护理管理

结直肠手术是外科手术中的常见手术,我院从2010年到11月到2014年4月共完成机器人辅助下结、直肠类手术300例。患者术中截石体位的护理,手术间温度调控等操作对患者术后恢复以及肢体的功能锻炼都起了重要作用。而机器人手术中器械臂操作台的摆放位置与术中体位对机械手臂操作可运转角度的影响都是手术过程中重点护理问题。我们对手术中的护理问题总结改进,进行优化。现将优化方法和结果汇报如下:

机器人技术在结直肠肿瘤外科中的应用

一、机器人手术技术发展的历史 机器人手术系统源于20世纪90年代，IBM公司发明的Robdoc系统几乎没有实际的临床应用，只能算是启蒙阶段。最早具有现代意义的机器人手术系统是Computer Motion 公司发明的AESOP（伊索）机器人手术操作系统。伊索机器人手术操作系统由医生通过语音或脚踏板来控制镜头，调整视野，可以克服扶镜手疲劳所带来的镜头不稳定，但其功能单一，未能实现机械手进入手术区域操作，国内包括复旦大学附属中山医院等多家医院曾使用过该系统，当时仅应用于心脏手术。1998年由Computer Motion公司研发的Zeus（宙斯）操作系统，具有独立的外科操作平台和机械臂，成为现代意义的机器人外科手术系统。2000年6月，达芬奇机器人手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。机器人手术系统里程碑式的临床应用是在2001年9月，Marescaux医生在美国纽约应用宙斯系统，远程操作，为远在法国的患者实行了代号为“Lindbergh”的胆囊切除手术［1］，国内有数家医疗单位也曾引进过该系统。2001年Intuitive Surgical公司收购Computer Motion公司后，在宙斯系统基础上研制出了达芬奇手术操作系统，该系统在临床上应用最为广泛［2］。2008年7月，达芬奇机器人手术系统通过了中国SFDA的认证。来自官方的数据，截至2013年8月底，达芬奇系统全球共装机2799台，其中美国2001台，欧洲443台，亚洲245台，中国大陆有16台，这一数字仍在不断上升之中。

医院中的达芬奇

机器人技术作为人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代问世以来,历经50余年的发展如今已得到长足的进步。在各个科学领域,人们都能轻易看到机器人的身影,甚至在医学领域,利用不同功能的机器人代替医生进行精密的外科手术也早已不是幻想,其中达芬奇手术机器人便是其中的佼佼者。这个拥有＂三头六臂＂的金属医生被冠以欧洲文艺复兴时期意大利巨匠的名讳,足见其在外科手术方面的极高造诣。