达芬奇机器人系统与电视辅助胸腔镜手术治疗≤2cm早期肺癌术后炎症及免疫指标变化的比较研究

目的比较达芬奇机器人系统与电视辅助胸腔镜手术治疗≤2 cm早期肺癌术后炎症及免疫指标的变化,探讨达芬奇机器人系统在早期肺癌手术治疗中的应用价值。方法回顾性分析2023年9-12月在山东第一医科大学附属省立医院胸外科行根治手术治疗的111例≤2cm早期肺癌患者的临床资料,其中行达芬奇机器人系统辅助胸腔镜手术46例(A组),行电视辅助胸腔镜手术65例(B组)。比较两组的手术时间、术中失血量、淋巴结清扫数目、胸腔引流时间、术后72 h引流量、术后住院时间等手术相关指标,围手术期血清C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白介素(IL)-6、IL-8、IL-10、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等炎症指标,外周血CD4^(+)T细胞、CD8^(+)T细胞、NK细胞、B淋巴细胞百分比,CD4^(+)/CD8^(+)T细胞比值和血清IgG、IgA、IgM水平等免疫指标,以及术后并发症发生情况。结果所有患者均顺利完成根治手术。A组手术时间、胸腔引流时间和术后住院时间短于B组,术中失血量、术后72 h引流量低于B组,淋巴结清扫数目多于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术前两组血清CRP、PCT、IL-6、IL-8、IL-10、TNF-α水平比较差异无统计学意义(P>0.05);术后两组上述炎症指标均明显高于术前,且B组明显高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前及术后两组各免疫指标组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。A组术后并发症发生率(8.70%)与B组(9.23%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论与电视辅助胸腔镜手术相比,达芬奇机器人系统辅助胸腔镜手术治疗≤2 cm早期肺癌在技术和短期疗效上具有一定优势,有助于减轻术后炎症反应,但在免疫功能方面未表现出明显优势。

人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究

本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。

达芬奇外科手术机器人系统概述及其在胰十二指肠切除术中的应用

达芬奇外科手术机器人系统出现于20世纪末并迅速发展。达芬奇作为微创外科的代表,以其新的理念和技术优势,引领了新时代手术的发展史。但是其发展也不断受到挑战,有人质疑机器人手术的应用范围,机器人胰十二指肠切除术更是如此。胰十二指肠切除术涉及很多器官,有复杂的消化道重建，有可能发生许多严重的并发症，康复过程漫长。

达芬奇机器人操作系统中第一助手协作经验分析:基于130例消化系统肿瘤手术的回顾性研究

目的本研究旨在深入探讨在达芬奇机器人辅助的消化系统肿瘤手术中,第一助手与主刀医生协作的重要性,并总结具体的配合经验,以期优化流程、提升效果。方法回顾性分析130例采用达芬奇机器人操作系统完成的消化系统肿瘤手术案例。研究聚焦于第一助手在术前准备、术中操作配合及术后总结反思中的具体作用与贡献,包括但不限于术前沟通、患者评估、多学科协作、手术体位与站位设计、器械管理、术中技术支持以及与手术团队其他成员的紧密配合等。结果术前第一助手通过全面沟通、细致查体、完善术前检查及组织多学科讨论为手术的顺利进行奠定了坚实基础。术中,第一助手在优化患者体位、合理布局站位、精准准备手术器械、灵活协助主刀医生操作等方面发挥了至关重要的作用,并与主刀医生、麻醉医师、护士等团队成员形成了高效协同的工作模式,显著提升了手术的安全性和效率。术后,第一助手与主刀医生共同观看手术录像,深入剖析手术过程,总结经验教训,为未来的手术实践提供了宝贵的改进方向和参考依据。结论达芬奇机器人手术的成功实施高度依赖于主刀医生与第一助手的紧密协作。第一助手的专业素养、配合能力及其在手术全过程中的积极作用,对于提高手术效率、保障患者安全及提升患者满意度具有重要作用。

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的优势

达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在:(1)狭小空间内重建类手术;(2)纵深范围内复杂操作类手术;(3)多维多角度缝合类手术;(4)复杂肾肿瘤的限时类手术;(5)巨大腹膜后肿瘤的分离手术;(6)腔静脉癌栓类手术;(7)腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用体会

目的总结达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用经验。方法回顾分析2011年3月--2012月10月间，我科应用达芬奇机器人手术系统切除胸部纵隔肿瘤65例的临床资料。手术采用三臂法，即一个镜头臂，两个操作臂，不设辅助口，建立8mmHg人工气胸。根据肿瘤的位置和大小等情况选择切口位置。对手术操作时间、术中出血量、术后拔管时间等情况进行统计分析，并对手术患者体位、如何选取适宜的手术切口部位进行总结。结果本组65例纵隔肿瘤中：实性肿瘤41例，囊肿24例。其中64例顺利应用达芬奇机器人手术系统完成肿瘤切除，1例联合电视胸腔镜系统顺利完成肿瘤切除术。手术时间为3～210（50．63±46．35）min，术中出血量为0～200（22．62±33．64）ml，胸引管拔出时间为术后第1～14（4．02±2．62）天。所有患者均恢复顺利出院。术后随访1～21（7．61±4．58）个月，所有患者目前恢复良好，无复发。结论应用达芬奇机器人手术系统治疗胸外科纵隔肿瘤，具有手术更加安全、术中出血量少、术后带管时间短、患者痛苦轻、住院时间短等优势。必要时，将达芬奇手术机器人系统与电视胸腔镜系统联合应用，可取得更佳的手术治疗效果。

用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势

用于微创外科手术 (Minimally Invasive Surgery简称 MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的 MIS技术与遥操作技术的结合 ,本文主要对具有力觉临场感的比率遥控机器人用于 MIS时的控制特点要求和控制理论技术的研究现状进行了综述 ,强调了用于 MIS和用于生物工程、微机械等领域的遥控机器人系统在控制上的异同 ,对用于 MIS的比率遥控机器人系统控制中有待研究的一些关键问题提出了见解 .

达芬奇手术机器人系统在普通外科的应用

20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。本文通过达芬奇手术机器人系统在普通外科各类手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对高新技术的发展进行了点滴思考。

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.

手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果

目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选患者采用随机数字表法划分为2组,每组40例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理的基础上增加手术室保温联合精细化护理。比较并分析2组患者的体温变化情况、住院时间和术后并发症发生情况。结果2组进入手术室和手术开始时的体温差异均无统计学意义(P均>0.05)。观察组在术中30 min、术中60 min、手术结束和麻醉苏醒时的体温均高于同期对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组的住院时间短于对照组,术后并发症(麻醉苏醒期躁动、寒战、切口感染、恶心和呕吐、腹泻)总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论手术室保温联合精细化护理能够有效改善患者的体温情况,在降低术后并发症发生率的同时缩短住院时间,从而促进患者早日康复。

加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的影响

目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的182例患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各91例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理基础上接受加速康复外科理念护理。比较2组患者的术后并发症发生率、术后恢复情况和护理满意率。结果观察组的并发症总发生率为2.20%,显著低于对照组的10.99%(P<0.05)。观察组的首次肛门排气时间、首次下床活动时间和首次进食时间均显著早于对照组(P均<0.05),住院天数显著少于对照组(P<0.05)。观察组的满意率为97.80%,显著高于对照组的86.81%(P<0.05)。结论加速康复外科理念护理可降低行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的并发症发生率,加快其康复进程,并提升护理满意率。

精细化护理管理对达芬奇机器人外科手术系统器械管理合格率的影响

目的探究精细化管理对达芬奇机器人外科手术系统器械管理合格率的影响。方法选择2020年1~6月于泉州市泉港区医院达芬奇机器人外科手术系统下行手术治疗的80例患者,随机分为对照组(40例)和观察组(40例)。对照组患者采用行常规管理的达芬奇机器人外科手术系统器械,观察组患者采用行精细化管理的达芬奇机器人外科手术系统器械。比较两组患者的平均出血量、平均手术时间、术前准备时间和器械管理合格率,以及医师满意度。结果观察组的平均出血量、平均手术时间和术前准备时间均较对照组显著降低(P值均<0.05)。观察组的器械管理合格率和医师满意度分别为97.50%和87.50%,均显著高于对照组的80.00%和67.50%(P值均<0.05)。结论精细化管理应用于达芬奇机器人外科手术系统器械管理中可有效提高管理合格率,利于手术顺利进行,效果较好。

达芬奇机器人手术系统在肝胆外科的应用

达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注。本文全面介绍了达芬奇机器人外科手术辅助系统在肝胆外科的运用现状及发展方向,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,客观评价了达芬奇机器人外科手术辅助系统的优势和不足,展示了机器人外科手术辅助系统广阔的发展前景。

“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望

“达芬奇”机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——一坐在椅子上做手术。目前”达芬奇”系统已被成功地应用于一些外科手术，其中包括泌尿外科手术和心脏手术。简单来说，手术医生在操控台上操作，系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂，转化为手术器械在病人体内的动作，

浅析第四代达芬奇手术机器人(da Vinci Xi系统)常见故障解决方案

随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高,一旦设备发生故障,尤其是无法及时解除的故障,会严重威胁到患者的生命安全,情况紧急时可能会变更手术方式,若处理不当,会增加医疗纠纷的风险,由此可见,达芬奇手术机器人的安全性、稳定性、可靠性极其重要。现主要分析图像亮暗程度故障、内窥镜系统图像丢失、系统电源故障、系统过热保护、系统故障等处理方法。通过常见故障的处理,提高设备稳定性、可靠性,从而保障手术的正常进行,提高设备使用效率及社会效益。

达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理

目的分析达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及效果。方法该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统,选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组,另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。对比分析术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率情况,并统计手术满意度,观察两组患者手术延误、拖台等不良事件情况,评估达芬奇机器人系统应用效果。结果观察组术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率均显著少于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术满意度(78.71%)显著高于对照组(68.70%),组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良事件发生率(0%)显著低于对照组(2.59%),组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人在外科手术中,提高了手术的精细度、使患者快速恢复、住院时间缩短,且患者对其接受度良好,优势性明显,临床应用价值较高,值得推广使用。

完全达芬奇机器人系统下髂动脉穿透性溃疡切除重建手术疗效分析

目的探讨完全达芬奇机器人手术系统治疗髂动脉穿透性溃疡的临床疗效。方法收集2022年10月于陆军军医大学第一附属医院行完全达芬奇机器人辅助下髂动脉切除人工血管重建术的1例穿透性髂动脉溃疡患者的临床资料,手术前后复查计算机断层扫描血管成像(CTA),观察患者术中、术后情况,复诊采用门诊及电话随访方式。结果患者成功完成完全达芬奇机器人下髂动脉切除重建术,手术时间360 min,血管吻合时间117 min,右髂总动脉及腹主动脉阻断时间60 min,术中出血量150 ml。术后无并发症出现,患者于术后第2天正常下床活动,于术后第7天复查CTA后出院。结论达芬奇机器人手术系统辅助下髂动脉穿透性溃疡切除重建术安全可靠,短中期疗效佳。

1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理

目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理,做好静脉穿刺的护理,给予规范的凝血因子替代治疗护理及胸腔闭式引流管理,做好病情观察谨防术后出血,通过积极预防感染及针对性的出院指导,促进术后早期康复。结果经过7 d的治疗与护理,患儿病情平稳出院,出院后2周及1个月复查肺功能恢复良好,未发生伤口出血等严重并发症,凝血功能维持稳定。结论个体化的精准护理与多学科协同全程管理,能够降低血友病患儿围术期风险,有助于改善患儿预后。