达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术患儿66例围手术期护理

肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1].

达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的初步经验

目的 总结我院使用达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的近期疗效和初步经验。方法 回顾性分析我院2020年10月~2022年12月应用达芬奇机器人手术治疗3例小儿环状胰腺的临床资料。结果 3例均在机器人辅助下顺利完成十二指肠侧侧吻合术,无术中并发症。手术时间分别为240分钟、212分钟、135分钟,术后开始进食时间分别为12天、7天、6天,术后住院时间分别为33天、18天、13天,第一例患儿术后并发新生儿坏死性小肠结肠炎,予以保守治疗后治愈出院,其余2例痊愈出院。随访时间分别为2年、3个月、5个月,随访期间未出现相关并发症,3例患儿预后良好。结论 达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺是一个安全可行的选择,但尚需大样本研究支持。

达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术在直肠癌TME中疗效的Meta分析

目的:比较机器人辅助腹腔镜(robot-assisted,RAP)与传统腹腔镜(laparoscopic,LAP)在直肠癌全系膜切除术(total mesorectal excision,TME)中的疗效.方法:计算机检索MedLine(Pub Med)、EMBASE、OVID、全文数据库(CNKI)、万方数据库,并手工检索发表的资料和会议论文并追索纳入文献的参考文献,查找国内外比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜治疗直肠癌的相关病例-对照试验.对纳入研究进行方法学质量评价之后,采用RevMan 5.1软件进行Meta分析.结果:共纳入6个相关病例-对照研究,合计414例患者.Meta分析结果表明:机器人辅助腹腔镜(RAP)组与传统腹腔镜(LAP)组相比,两组在手术时间[MD=23.77,95%CI(-1.80,49.34),P=0.07]、住院时间[MD=-0.59,95%CI(-1.62,0.43),P=0.26]、淋巴结清扫数目[MD=0.97,95%CI(-0.69,2.64),P=0.25]、总并发症[RR=0.82,95%CI(0.49,1.36),P=0.44]及相关单并发症方面没有显著统计学差异.结论:RAP与LAP在直肠癌TME手术中的疗效及并发症发生率方面效果相似.由于纳入研究数量少,上述结论尚需开展更多设计合理的多中心大样本的随机对照试验加以验证.

腹腔镜和达芬奇机器人系统在胃肠外科中的应用

1990年,腹腔镜技术首次应用于胃肠外科;2002年,达芬奇机器人手术系统开始在胃肠外科领域崭露头角。纵观微创技术发展的20多年历程,外科医师已从盲目追求技术改革逐渐发展至规范应用和客观评价,并不断向技术更新、标准完善和疗效肯定的高标准迈进。此外,外科医师在看到腹腔镜和达芬奇机器人手术系统创伤小、术中出血少、术后恢复快等优势的同时,也在不断思考它们在应用和推广方面难以避免的劣势。3D腹腔镜的问世为微创外科带来了新的革命,其不仅同时具有腹腔镜和机器人手术系统的技术特点,而且在推广和学习曲线方面也占据明显优势。因此,我们相信3D腹腔镜技术的应用前景将更为广阔。

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究

目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例。对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标。2组患者手术均由同年资医师顺利完成。结果与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mLvs(132.7±61.5)mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6)minvs(221.5±33.1)min,P=0.011]。结论对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底。因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行。

第四代达芬奇机器人手术系统辅助完全腹腔镜下根治性直肠前切除经自然腔道取标本手术的护理配合

目的:总结第四代达芬奇机器人手术系统(Da Vinci surgical system,DVSS Xi)辅助完全腹腔镜下根治性直肠前切除经自然腔道取标本手术(NOSES)的护理配合。方法:回顾性分析2021年8月—2022年2月福建省肿瘤医院收治的48例行DVSS Xi辅助完全腹腔镜下根治性直肠前切除NOSES术直肠恶性肿瘤病人的手术护理配合资料,总结分析术前访视、用物准备、DVSS Xi布局管理;术中安全核查、体位调节、皮肤护理、体温管理、系统连接、无瘤技术;术后体位护理、引流标识管理、器械处理等情况。结果:48例病人术中生命征平稳,手术时间98~213 min,平均128.4 min;术中出血为10~12 mL,平均10.7 mL;术后第1天进流食,术后第1天下床活动,术后均无手术并发症,术后住院5~6 d,病人均顺利出院。结论:完善的机器人手术配合流程、熟练的机器人系统操作,合理的机器设备布局、全面的手术护理管理,能够有效确保DVSS Xi辅助完全腹腔镜下根治性直肠前切除NOSES术顺利进行,促进手术病人快速康复、提升手术护理质量。

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗老年结肠癌患者的临床疗效比较

目的比较达芬奇机器人与腹腔镜手术对老年结肠癌患者的安全性与临床疗效。方法回顾性分析2013年1月-2015年1月本院普通外科129例实施结肠癌根治手术且年龄> 70(78.0±4.9)岁患者的临床资料,其中行达芬奇机器人结肠癌根治术43例,腹腔镜结肠癌根治术86例,比较两组围术期指标及临床疗效。结果达芬奇机器人组与腹腔镜组性别、年龄、体质量指数(body mass index,BMI)、肿瘤位置等基线资料差异无统计学意义(P均> 0.05)。两组平均手术时间分别为(330.6±142.5) min、(214.5±42.73) min,住院费用为(9.63±1.61)万元、(6.30±1.77)万元,差异有统计学意义(P均<0.05);两组淋巴结清扫数、术后排气时间、术后进食时间、引流管及尿管留置时间、术后并发症发生率、3年总生存率等差异均无统计学意义(P均> 0.05)。结论对于70岁以上的结肠癌患者,机器人手术的安全性和临床疗效与腹腔镜手术相似,但手术时间更长、费用更高。

达芬奇机器人手术系统辅助与腹腔镜辅助近端胃癌根治性全胃切除+保脾脾门淋巴结清扫的短期疗效研究

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助对近端胃癌根治性全胃切除+保脾脾门淋巴结清扫的安全性、可行性及短期临床疗效,以明确达芬奇机器人手术系统相较于传统腹腔镜在保脾脾门淋巴结清扫上是否具有优势。方法回顾性分析2017年1月—2020年12月中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院119例行根治性全胃切除+保脾脾门淋巴结清扫的近端胃癌患者的临床资料。其中,62例行达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除+保脾脾门淋巴结清扫(机器人组),57例行腹腔镜根治性全胃切除+保脾脾门淋巴结清扫(腹腔镜组)。比较两组患者一般资料、术中情况、术后及并发症情况。结果两组患者年龄、性别构成、BMI、TNM分期、肿瘤直径、pT分期、pN分期、分化程度、病理类型、肿瘤部位等一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血量少于腹腔镜组(P<0.05),淋巴结清扫总数和第一站淋巴结数目多于腹腔镜组(P<0.05),术后首次排气时间早于腹腔镜组(P<0.05);两组第二站淋巴结数目、脾门淋巴结总数、脾门淋巴结阳性率、手术时间、引流管拔管时间、术后住院时间及术后并发症比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统辅助对近端胃癌患者行根治性全胃切除+保脾脾门淋巴结清扫是安全可行的,机器人组在淋巴结清扫总数、控制术中出血及肠道恢复上可能更具一定的优势。

达芬奇机器人系统联合腹腔镜在低位直肠癌手术中的应用进展

直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤之一,在我国发病率逐年上升,严重威胁着人们的健康。直肠癌中低位直肠癌占70%左右,因其特殊的解剖部位及毗邻特殊器官,是手术治疗的难点。随着对低位直肠癌生物学特点和直肠解剖生理研究的不断深入,临床上对低位直肠癌的诊断和治疗新技术、新理念不断出现,微创技术也逐步应用于保肛手术。腹腔镜下低位直肠癌切除保肛手术已经成为首选的方法。达芬奇机器人系统联合腹腔镜突破了人和器械因素的限制,手术操作精细化、智能化,使腹腔镜手术发生了质的飞跃。

加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的影响

目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的182例患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各91例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理基础上接受加速康复外科理念护理。比较2组患者的术后并发症发生率、术后恢复情况和护理满意率。结果观察组的并发症总发生率为2.20%,显著低于对照组的10.99%(P<0.05)。观察组的首次肛门排气时间、首次下床活动时间和首次进食时间均显著早于对照组(P均<0.05),住院天数显著少于对照组(P<0.05)。观察组的满意率为97.80%,显著高于对照组的86.81%(P<0.05)。结论加速康复外科理念护理可降低行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的并发症发生率,加快其康复进程,并提升护理满意率。

达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的初步探索(附32例报告

目的总结达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式的疗效及安全性。方法回顾分析2015年10月至2016年6月在我院行达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的32例肾肿瘤患者（男16例,女16例）的临床资料。结果 32例患者手术均成功完成,无中转开放手术。手术时间90~160 min,平均126 min;热缺血时间17~32 min,平均25min;术中失血量50~200ml,平均101ml,无术中输血;无术中并发症。术后4d拔除引流管,术后住院7~10d,平均8.5d。术后病理检查均为肾透明细胞癌,肿瘤直径2~6cm,平均3.3cm,无1例切缘阳性。结论机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术是一种微创、安全、高效,疗效确切的手术方式。随着操作者经验的积累,此术式将具有更加明显的优势。

达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告

达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中。

达芬奇机器人辅助腹腔镜与后腹腔镜保留肾单位手术治疗局限性肾癌疗效比较

目的比较达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术(RANSS)与后腹腔镜保留肾单位手术(RLNSS)治疗局限性肾肿瘤的效果,探讨RANSS的临床应用价值。方法选取青岛大学附属医院泌尿外科2014年7月至2015年10月收治的行保留肾单位手术的肾肿瘤患者40例,根据手术方式的不同分为RANSS组(n=18)和RLNSS组(n=22)。对两组患者的手术时间、热缺血时间(WIT)、术中出血量、术后引流量、肠道通气时间、术后住院时间及术后并发症等各项临床指标进行统计分析。结果RANSS组和RLNSS组的WIT、术中出血量、术后引流量及术后住院时间分别为(25.56±5.11)min和(27.73±4.29)min、(69.44±40.94)mL和(166.36±56.45)mL、(79.72±32.79)mL和(126.86±79.14)mL、(7.17±0.79)d和(7.64±1.81)d,两组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 RANSS是安全、高效治疗局限性肾肿瘤的微创术式。

达芬奇机器人手术系统行直肠联合其他脏器切除4例报告

机器人外科是一项新兴技术，拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后，国外多家医疗机构陆续开展临床应用，其安全性与疗效已得到肯定与共识［1］。沈阳军区总医院自2011年引进该设备，普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例，其中腹腔多器官联合切除4例，占2．2％。现将达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报道如下。

达芬奇机器人与腹腔镜结肠癌根治术围术期指标比较

目的比较达芬奇机器人与腹腔镜结肠癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2013年8月-2017年8月本院普通外科实施结肠癌根治手术的277例患者临床资料,其中行达芬奇机器人结肠癌根治术130例(机器人组),腹腔镜结肠癌根治术147例(腹腔镜组),比较两组围术期相关指标。结果与腹腔镜组相比,机器人组术中出血更少[(84.66±17.38)ml vs(97.38±26.19)ml,P=0.000],住院时间更短[(7.13±2.09)d vs(8.32±1.49)d,P=0.000],住院费用更昂贵[(9.63±1.61)万元vs(6.30±1.77)万元,P=0.000];两组淋巴结清扫数、术后排气时间、术后进食时间、引流管及尿管留置时间、术后并发症发生率等差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论达芬奇机器人结肠癌根治术具有与腹腔镜手术相同的安全性和有效性,且出血更少,但费用较高。

达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用进展

达芬奇机器人手术系统是继腹腔镜技术之后的重大突破,它开辟了妇科微创手术的新途径。本文主要对达芬奇机器人手术系统的构成及其在妇科手术中的优势和应用进展进行综述,探讨机器人手术的护理措施,以期为相关研究和临床护理实践提供参考依据。

机器人与3D腹腔镜辅助直肠癌根治术近期疗效对比研究

目的对比达芬奇机器人直肠癌根治术与3D腹腔镜直肠癌根治术的术后近期疗效和安全性。方法回顾性分析2009年6月至2015年10月间解放军总医院实施的达芬奇机器人直肠癌前切除术64例的临床资料。选择2014年6月至2015年10月间同中心同手术组实施的临床病理基线特征相似的3D腹腔镜直肠癌前切除术128例的临床资料作对比。结果达芬奇机器人组较3D腹腔镜组术中出血量明显减少[(53.75±12.28)ml比(77.97±59.21)ml,P=0.000],但手术时间较3D腹腔镜组延长[(205.44±110.60)min比(175.55±37.68)min,P=0.039]。两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等方面差异均无统计学意义(P>0.05)。达芬奇机器人组的手术费用明显高于3D腹腔镜组[(9.44±1.33)万元比(6.86±1.18)万元,P=0.003]。结论 3D腹腔镜直肠癌前切除术是一项安全有效的新技术,与机器人手术相比,在推广应用方面具有明显优势。

第4代达芬奇机器人手术系统与腹腔镜辅助胃癌根治术的近期疗效对比分析

目的:比较分析第4代达芬奇机器人手术系统与腹腔镜辅助胃癌根治术的近期疗效。方法:采用回顾性队列研究方法,收集大连医科大学附属第一医院2020年12月至2023年5月期间收治的190例胃癌患者临床病理资料。其中男136例,女54例;中位年龄为65(30~85)岁。190例患者中,90例行机器人手术系统辅助胃癌根治性切除+消化道重建术(机器人手术组),100例行腹腔镜辅助胃癌根治性切除+消化道重建术(腹腔镜手术组)。主要观察指标为手术和术后恢复情况,以及术后并发症情况。结果:两组患者均顺利完成手术,无中转开腹。机器人手术组和腹腔镜手术组患者中位手术时间分别为315(270,360)min和240(202,280)min,中位术中出血量分别为20(10,30)ml和30(10,50)ml,中位切口长度分别为12.0(10.8,13.0)cm和10.0(8.0,10.8)cm,术后首次肛门排气中位时间分别为4(3,5)d和4(4,5)d,术后首次进食流食中位时间分别为6(4,7)d和8(6,9)d,术后拔胃管中位时间分别为4(3,7)d和6(5,8)d,拔除引流管中位时间分别为8(7,10)d和10(9,12)d,术后中位住院时间分别为8(7,11)d和12(10,14)d,手术费用分别为(7.6±1.2)万元和(4.0±0.6)万元,差异均有统计学意义(均P<0.05)。机器人手术组总并发症发生率低于腹腔镜手术组[28.9%(26/90)和44.0%(44/100)],差异有统计学意义(χ2=0.31,P=0.031);进一步亚组分析显示,男性(OR=0.41,95%CI:0.20~0.83,P=0.015)、体质指数<25 kg/m 2(OR=0.41,95%CI:0.19~0.87,P=0.023)、美国麻醉医师协会分级2~3级(OR=0.14,95%CI:0.04~0.42,P=0.001)、术前合并基础疾病(OR=0.29,95%CI:0.11~0.76,P=0.013)以及TNM分期Ⅰ~Ⅱ期(OR=0.36,95%CI:0.13~0.91,P=0.035)亚组群体中,机器人手术的总并发症率更低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:第4代达芬奇机器人手术系统辅助治疗胃癌安全可行,术后恢复较快,并发症较少。

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法将2017年1月—2018年12月在该院行全面分期手术的108例子宫内膜癌患者依据不同手术治疗方案分为观察组(行达芬奇机器人手术系统手术,52例)与对照组(行腹腔镜手术,56例)。比较两组手术及恢复指标(手术时间、术中失血量、清扫淋巴结数量、肛门排气时间、尿管留置时间和住院时间)、并发症发生情况与复发率。结果两组手术时间比较,差异无统计学意义(t=0.893,P=0.374),观察组术中失血量(182.51±23.72)mL少于对照组(226.28±30.20)mL,差异有统计学意义(t=8.333,P<0.001),清扫淋巴结数量(29.53±8.12)枚多于对照组(22.67±9.34)枚,差异有统计学意义(t=4.060,P<0.001),肛门排气时间(2.98±0.85)d、尿管留置(4.87±1.56)d和住院时间(8.23±2.05)d均短于对照组(3.47±0.91)、(6.02±1.67)、(9.76±3.11)d,差异有统计学意义(P<0.05)。术后观察组并发症发生率5.77%低于对照组7.14%,差异无统计学意义(χ^(2)=0.010,P=0.919)。定期随访1~2年,两组复发率(5.77%vs 3.57%)差异无统计学意义(χ^(2)=0.007,P=0.932)。结论达芬奇机器人手术系统治疗子宫内膜癌具有损伤小、术后恢复快等优势。

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果。方法对25例妇科肿瘤患者均采用达芬奇机器人手术系统治疗。观察25例患者手术时间、术中出血量及术中、术后并发症。结果 25例患者均手术成功,无一例发生术中、术后并发症。子宫内膜癌(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术)、宫颈癌(行机器人辅助腹腔镜广泛性全子宫切除术+双输卵管切除术+盆腔淋巴结清扫术)、子宫平滑肌瘤(行机器人辅助腹腔镜子宫平滑肌瘤剔除术)的手术时间均较长[(171.9±42.5)min、(156.5±44.2)min、145.0min],术中出血量均较多[(85.0±43.5)mL、(75.0±28.9)mL、100.0mL);卵巢囊肿(行机器人辅助腹腔镜卵巢囊肿剥除术)、子宫平滑肌瘤并子宫腺肌症(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双侧输卵管切除术)的手术时间均较短[(107.5±10.6)min、(109.1±45.3)min],术中出血量均较少[(20.0±5.0)mL、(50.0±30.7)mL]。结论达芬奇机器人手术系统治疗妇科肿瘤安全、可行,但手术时间较长,出血量较多,有待于提高技术操作熟练程度,更好地促进微创术式的发展。