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达芬奇机器人操作系统中第一助手协作经验分析:基于130例消化系统肿瘤手术的回顾性研究
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作者 崔鸿斌 马斌 +3 位作者 马臻 杨金伟 韩晓雯 陈昊 《兰州大学学报(医学版)》 2024年第11期30-38,共9页
目的本研究旨在深入探讨在达芬奇机器人辅助的消化系统肿瘤手术中,第一助手与主刀医生协作的重要性,并总结具体的配合经验,以期优化流程、提升效果。方法回顾性分析130例采用达芬奇机器人操作系统完成的消化系统肿瘤手术案例。研究聚焦... 目的本研究旨在深入探讨在达芬奇机器人辅助的消化系统肿瘤手术中,第一助手与主刀医生协作的重要性,并总结具体的配合经验,以期优化流程、提升效果。方法回顾性分析130例采用达芬奇机器人操作系统完成的消化系统肿瘤手术案例。研究聚焦于第一助手在术前准备、术中操作配合及术后总结反思中的具体作用与贡献,包括但不限于术前沟通、患者评估、多学科协作、手术体位与站位设计、器械管理、术中技术支持以及与手术团队其他成员的紧密配合等。结果术前第一助手通过全面沟通、细致查体、完善术前检查及组织多学科讨论为手术的顺利进行奠定了坚实基础。术中,第一助手在优化患者体位、合理布局站位、精准准备手术器械、灵活协助主刀医生操作等方面发挥了至关重要的作用,并与主刀医生、麻醉医师、护士等团队成员形成了高效协同的工作模式,显著提升了手术的安全性和效率。术后,第一助手与主刀医生共同观看手术录像,深入剖析手术过程,总结经验教训,为未来的手术实践提供了宝贵的改进方向和参考依据。结论达芬奇机器人手术的成功实施高度依赖于主刀医生与第一助手的紧密协作。第一助手的专业素养、配合能力及其在手术全过程中的积极作用,对于提高手术效率、保障患者安全及提升患者满意度具有重要作用。 展开更多
关键词 达芬奇机器人操作系统 手术第一助手协作 消化系统肿瘤 术前规划与术后评估 手术团队协作
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人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究 被引量:1
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作者 曹鹏 余子建 陈艳芳 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第2期0028-0031,共4页
本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教... 本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。 展开更多
关键词 人工智能 芬奇机器人手术操作系统 混合式教学模式 肝胆脾胰外科教学 教学效果
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达芬奇机器人系统在扩大肝右后叶切除术中的应用
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作者 张斌 徐旖旎 +4 位作者 任旋磊 郑建波 朱纪云 赵英安 郑四鸣 《现代实用医学》 2024年第9期1159-1161,共3页
目的 探讨达芬奇机器人用于扩大肝右后叶切除术中的有效性和安全性。方法 回顾性分析宁波大学附属第一医院肝胆胰外科2021年1月至2024年3月期间施行的32例扩大肝右后叶切除患者的临床资料,根据手术方式分为机器人组(8例),腹腔镜组(24例)... 目的 探讨达芬奇机器人用于扩大肝右后叶切除术中的有效性和安全性。方法 回顾性分析宁波大学附属第一医院肝胆胰外科2021年1月至2024年3月期间施行的32例扩大肝右后叶切除患者的临床资料,根据手术方式分为机器人组(8例),腹腔镜组(24例),比较两组临床指标。结果 两组患者性别、年龄、体质量指数(BMI)差异均无统计学意义(均P> 0.05);两组天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)及总胆红素(TBIL)差异均有统计学意义(均P <0.05)。两组术中出血量、住院费用及手术时间差异均有统计学意义(均P <0.05);两组术中输血率、术后住院时间及术后并发症总发生率差异均无统计学意义(均P> 0.05)。结论 达芬奇机器人扩大肝右后叶切除术是安全、有效的。 展开更多
关键词 芬奇机器人 腹腔镜 肝右后叶切除 安全性 有效性
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达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变
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作者 骆明双 高贺云 +5 位作者 易跃雄 张蔚 郭云凯 余山桢 张欣 张文 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期278-282,共5页
目的探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果。方法2020年6月~2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者... 目的探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果。方法2020年6月~2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者的对接,使用不带能量的剪刀切开病变卵巢并暴露肿瘤组织,沿肿瘤边缘尽可能完整地剔除肿瘤组织,可吸收线封闭创面后,复原脐部结构。结果13例均通过脐部单一切口完成卵巢良性病变剔除术,无中转开腹。手术时间81~246 min,平均161.4 min。术中出血量5~50 ml,平均21.2 ml。术中发现卵巢扭转2例,卵巢良性病变破裂3例(术后放置引流管)。术后病理:9例成熟畸胎瘤,2例浆液性囊腺瘤,2例单纯性囊肿。术后住院时间2~7 d,平均4.2 d。1例术后切口感染,抗生素治疗后治愈。13例随访6~36个月,平均21.1月,无肿瘤复发,无并发症发生,所有患者脐部切口瘢痕隐匿,且患者及家属对术后外观均满意。结论达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变安全、可行,可作为一种治疗卵巢良性病变的选择。 展开更多
关键词 芬奇机器人 儿童 青少年 单孔腹腔镜 卵巢良性病变
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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察
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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页
目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多
关键词 机器人手术 芬奇机器人手术系统 芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术
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达芬奇机器人手术操作系统辅助子宫内膜癌全面分期手术在高龄患者中的应用
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作者 常淑珍 张威 +3 位作者 彭鳞钰 周海燕 刘丽雅 韩丽萍 《肿瘤基础与临床》 2022年第2期127-131,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术操作系统(DVSS)辅助子宫内膜癌全面分期手术治疗高龄(≥70岁)子宫内膜癌患者的安全性和有效性。方法选取2015年1月至2020年9月间在郑州大学第一附属医院接受子宫内膜癌全面分期手术的年龄≥70岁的患者44例,根... 目的探讨达芬奇机器人手术操作系统(DVSS)辅助子宫内膜癌全面分期手术治疗高龄(≥70岁)子宫内膜癌患者的安全性和有效性。方法选取2015年1月至2020年9月间在郑州大学第一附属医院接受子宫内膜癌全面分期手术的年龄≥70岁的患者44例,根据其手术方式的不同分为机器人组(23例)和腹腔镜组(21例),对2组患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后肛门排气时间、术后尿管拔除时间、住院时间、住院费用、术中并发症、术后并发症、术后复发率等指标进行对比分析。结果与腹腔镜组相比,机器人组术中出血少、淋巴结清扫数目多同时术后住院时间短(Z=2.511,P=0.012;t=2.876,P=0.012;Z=2.048,P=0.041);机器人组手术时间长,住院费用高(t=2.099,P=0.042;t=10.432,P=0.028)。2组患者术后肛门排气时间、术后尿管拔除时间、术中并发症发生率、术后并发症发生率、复发率比较差异均无统计学意义(Z=0.311,P=0.756;Z=1.005,P=0.315;P>0.999;P=0.693;P>0.999)。结论与DVSS辅助子宫内膜癌全面分期手术相较于传统腹腔镜手术,在高龄患者中应用具有一定的优势,是安全可行的。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 子宫内膜癌全面分期手术 芬奇手术操作系统 腹腔镜手术
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单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术的近期疗效
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作者 王栋 邵光远 +3 位作者 黄海波 张正 孙思远 彭笑怒 《临床医学进展》 2024年第8期1681-1687,共7页
目的:评估单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术的近期疗效。方法:收集2022.06~2023.08以来于烟台毓璜顶医院胸外科行达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术手术的肺癌患者临床资料共150例,其中81例采用传统四孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术... 目的:评估单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术的近期疗效。方法:收集2022.06~2023.08以来于烟台毓璜顶医院胸外科行达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术手术的肺癌患者临床资料共150例,其中81例采用传统四孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术为对照组,69例采用单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术为观察组,比较两组近期疗效。结果:观察组术中出血量为24.20 ± 20.68 ml小于对照组的31.11 ± 19.35 ml,P 0.05,差异均无统计学意义。结论:达芬奇机器人单操作孔胸腔镜下肺叶切除术具有与传统四孔机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术同样的疗效和安全性,术中创伤更小,术后短期生活质量更高,值得临床推广。Objective: Evaluate the short-term efficacy of two-port Da Vinci robot thoracoscopic lobectomy. Methods: Collect 150 patients with lung cancer who underwent Da Vinci robotic thoracoscopic lobectomy in the Department of thoracic surgery of Yantai Yuhuangding Hospital from June 2022 to August 2023. Among them, 81 patients underwent four-hole Da Vinci robotic thoracoscopic lobectomy as the control group, and 69 patients underwent two-port Da Vinci robotic thoracoscopic lobectomy as the observation group. Compare the short-term efficacy of the two groups. Result: The intraoperative blood loss in the observation group was 24.20 ± 20.68 ml, less than 31.11 ± 19.35 ml in the control group, P < 0.05;The visual analogue scale score of the observation group on the first day after operation was 3.84 ± 1.01 points, less than 5.48 ± 0.85 points of the control group, P < 0.05. No perioperative mortality occurred in either group. Conclusion: Da Vinci robot two-port video-assisted thoracoscopic lobectomy has the same efficacy and safety as traditional four-port robot-assisted thoracoscopic lobectomy, with less intraoperative trauma and higher short-term postoperative quality of life, which is worthy of clinical promotion. 展开更多
关键词 操作 芬奇机器人 机器人辅助肺叶切除术 近期疗效
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手术室保温与精细化护理干预在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的效果分析
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作者 朱雪荣 杨晓雪 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第1期0076-0079,共4页
对达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术期间,以手术室保温联合精细化护理的应用意义进行评定。方法 研究样本名称、数量、时间:达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病患、90例、2020.06至2023.06。按照随机数字表法将其分到2组... 对达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术期间,以手术室保温联合精细化护理的应用意义进行评定。方法 研究样本名称、数量、时间:达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病患、90例、2020.06至2023.06。按照随机数字表法将其分到2组,各为45人。参照组:常规护理形式。试验组:手术室保温与精细化护理对策。检验不同组别的护理情况。结果 干预后,试验组体温、并发症、心理应激反应、生活质量等结果均较参照组优异程度高,P<0.05。结论 手术室保温与精细化护理的实施,能够维持达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病人的术中体温。此种护理对策在降低并发症发生风险、减轻心理应激反应方面优势显著,能够加快病人康复速度,提高其生命质量。 展开更多
关键词 芬奇机器人 胸腔镜手术 手术室保温护理 精细化护理
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腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果研究
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作者 陈进平 《当代医药论丛》 2023年第1期66-69,共4页
目的:研究采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果。方法:从2020年9月至2022年2月云梦县人民医院收治的甲状腺微小癌患者中筛选出104例患者参与研究,随机将其分为对照组和观察组,各52例。对照组采... 目的:研究采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果。方法:从2020年9月至2022年2月云梦县人民医院收治的甲状腺微小癌患者中筛选出104例患者参与研究,随机将其分为对照组和观察组,各52例。对照组采用常规开放式甲状腺全切术治疗,观察组采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗。对两组的临床手术指标、术中淋巴结清扫情况、喉返神经损伤情况、甲状旁腺损伤情况、术后生化指标、切口美观程度及术后不同时间的疼痛程度进行对比分析。结果:两组的手术时间对比,观察组更长,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的术中出血量、术后引流量、术后引流时间、术后住院时间对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组的术中喉返神经损伤率、甲状旁腺功能减退率、淋巴结清扫总数、阳性淋巴结清扫数对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后的白细胞计数(WBC)对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后血清C反应蛋白(CRP)水平、切口美观程度评分对比,观察组均更高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1d、术后7d的视觉模拟评分法(VAS)评分对比,观察组均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌虽然手术时间较长,术后患者血清CRP的水平较高,但术后疼痛程度较轻,切口美观程度较好。 展开更多
关键词 腋乳入路 芬奇机器人外科操作系统 甲状腺全切术 甲状腺微小癌
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浅析第四代达芬奇手术机器人(da Vinci Xi系统)常见故障解决方案
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作者 彭湖 郑伟 唐伟 《中国设备工程》 2024年第12期184-186,共3页
随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高,一旦设备发生故障,尤其是无法及时解除的故障,会严重威胁到患者的生命安... 随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高,一旦设备发生故障,尤其是无法及时解除的故障,会严重威胁到患者的生命安全,情况紧急时可能会变更手术方式,若处理不当,会增加医疗纠纷的风险,由此可见,达芬奇手术机器人的安全性、稳定性、可靠性极其重要。现主要分析图像亮暗程度故障、内窥镜系统图像丢失、系统电源故障、系统过热保护、系统故障等处理方法。通过常见故障的处理,提高设备稳定性、可靠性,从而保障手术的正常进行,提高设备使用效率及社会效益。 展开更多
关键词 芬奇手术机器人 图像丢失 电源故障 系统过热 系统故障 常见故障码
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两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较 被引量:1
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作者 黎云霞 孙美花 +3 位作者 楼丽琼 喻杰 黎佳瑶 徐敏 《中国当代医药》 CAS 2024年第4期46-49,53,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)... 目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术臂 蒸汽清洗机 清洗消毒 返洗率 效果观察
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达芬奇机器人辅助泌尿系统疾病手术围手术期安全管理的效果
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作者 陈鑫 《滨州医学院学报》 2024年第5期424-427,共4页
达芬奇机器人外科手术系统(da vinci robotic surgical system, DVSS)是当今最先进、最完整、使用最广泛的一种智能机器人外科系统之一[1]。DVSS包括主控面板、床边机器人手臂、三维影像系统。每一套机器人具有7个动作方向和6个关节的... 达芬奇机器人外科手术系统(da vinci robotic surgical system, DVSS)是当今最先进、最完整、使用最广泛的一种智能机器人外科系统之一[1]。DVSS包括主控面板、床边机器人手臂、三维影像系统。每一套机器人具有7个动作方向和6个关节的活动度,能够精确地模拟出每个人的身体动作,降低操作者的疲劳程度[2]。DVSS的优点是3D立体视觉清晰,机械设备运行灵活,使用环境稳定[3]。 展开更多
关键词 芬奇机器人 泌尿外科 围手术期安全管理
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达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线分析
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作者 王时俊 连玉贵 +2 位作者 周全博 李国宾 袁维堂 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期690-693,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线。方法:选择2016年3月至2022年6月在郑州大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的70例患者。手术由同一组具备丰富结直肠手术经验的团队连续开展。采用累积和分析... 目的:分析达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的学习曲线。方法:选择2016年3月至2022年6月在郑州大学第一附属医院接受达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术的70例患者。手术由同一组具备丰富结直肠手术经验的团队连续开展。采用累积和分析法拟合该手术的学习曲线。结果:拟合的学习曲线方程为Y=-0.003 X^(3)-0.003 X^(2)+12.849 X-130.951,R^(2)=0.771,P<0.05。第41例时曲线达到峰值,据此将学习曲线分为学习提高与稳定掌握两个阶段。与学习提高阶段相比,稳定掌握阶段手术时间缩短(P=0.005),术中出血量减少(P=0.048),术后并发症减少(P=0.039)。结论:41例为有丰富结直肠手术经验的临床医师稳定掌握达芬奇机器人辅助右半结肠癌根治术所需最小手术例数。 展开更多
关键词 累积和分析法 学习曲线 芬奇机器人 右半结肠癌
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1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理
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作者 施凤双 陈丽骊 +1 位作者 李柳青 魏梦荻 《浙江医学》 CAS 2024年第2期206-209,共4页
目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理... 目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理,做好静脉穿刺的护理,给予规范的凝血因子替代治疗护理及胸腔闭式引流管理,做好病情观察谨防术后出血,通过积极预防感染及针对性的出院指导,促进术后早期康复。结果经过7 d的治疗与护理,患儿病情平稳出院,出院后2周及1个月复查肺功能恢复良好,未发生伤口出血等严重并发症,凝血功能维持稳定。结论个体化的精准护理与多学科协同全程管理,能够降低血友病患儿围术期风险,有助于改善患儿预后。 展开更多
关键词 肺大泡 血友病 芬奇机器人手术系统 儿童 护理
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不同康复训练对达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术患者的干预效果比较
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作者 官俊杰 高凌燕 皮水模 《中国现代药物应用》 2024年第20期153-156,共4页
目的比较达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术(RP)患者实施不同康复训练的干预效果。方法80例达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术患者,随机分为对照组和实验组,每组40例。对照组患者给予术后常规康复训练,实验组患者给予围手术期标准化康复训... 目的比较达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术(RP)患者实施不同康复训练的干预效果。方法80例达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术患者,随机分为对照组和实验组,每组40例。对照组患者给予术后常规康复训练,实验组患者给予围手术期标准化康复训练。比较两组患者术后恢复情况、康复训练依从性、术后控尿功能、术后并发症发生情况。结果实验组患者首次肛门排气时间(2.32±0.46)d、首次进食时间(1.56±0.34)d、首次下床活动时间(2.56±1.41)d、住院时间(9.74±0.67)d均短于对照组的(4.12±1.21)、(3.21±1.41)、(4.17±1.42)、(12.24±0.23)d,住院费用(1.83±0.34)万元少于对照组的(2.15±0.80)万元,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组患者的67.50%比较,实验组患者的总依从率87.50%明显较高,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组患者的72.50%比较,实验组患者的术后控尿功能优良率90.00%明显较高,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组患者的35.00%比较,实验组患者的术后并发症发生率15.00%明显较低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对实施达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术患者进行围手术期标准化康复训练可显著提高患者对盆底肌训练的依从性,有效改善患者术后控尿功能,并减少术后相关并发症的发生,建议临床推广。 展开更多
关键词 芬奇机器人 前列腺癌根治术 标准化康复训练 干预效果
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失效模式与效应分析对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究
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作者 刘海英 徐洁 +1 位作者 欧亮 冯红玉 《医药高职教育与现代护理》 2024年第3期219-222,共4页
目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器... 目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器械)为研究对象。2023年3月至5月采用常规管理模式对858件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为对照组;2023年6月至8月采用FMEA管理模式对984件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为观察组。比较两组手术器械清洗流程中4项主要潜在失效风险因素的风险系数(RPN)评分结果、器械清洗质量评价结果以及器械清洗时间。结果观察组中预处理不到位、器械未拆卸到最小单元、超声清洗温度不恒温、自动清洗机内器械叠放超载4个失效因素的RPN评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);分别采用光源放大镜检测法、管腔器械内部照明装置检测法、ATP生物荧光检测法对两组器械清洗后的清洗质量进行检测,观察组3种检测方法清洗质量检测合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);对两组机器人手术器械清洗时间进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论FMEA管理模式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证器械良好功能,值得推广。 展开更多
关键词 失效模式与效应分析 风险系数 芬奇机器人手术器械 清洗质量
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达芬奇手术机器人的使用保养及科学管理
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作者 王毅 王秀梅 《设备管理与维修》 2024年第8期151-154,共4页
随着临床医疗技术的发展,微创化与精细化已成为外科手术的趋势,“医生+手术机器人”的方式具有腔镜器械可灵活转弯,可深层次血管缝合,实现低失血量、低炎症反应等优势。目前达芬奇手术机器人已经发展到第四代,可以为医生提供更清晰的视... 随着临床医疗技术的发展,微创化与精细化已成为外科手术的趋势,“医生+手术机器人”的方式具有腔镜器械可灵活转弯,可深层次血管缝合,实现低失血量、低炎症反应等优势。目前达芬奇手术机器人已经发展到第四代,可以为医生提供更清晰的视角及更加真实的深度感知。由于其结构精密且复杂,造价昂贵,医院需要对其进行科学、精细化管理才能确保其发挥出最佳的社会效益及最大化经济效益。探讨第四代达芬奇机器人的安装、培训、使用的科学管理,为医院提高服务质量提供科学化建议。 展开更多
关键词 芬奇手术机器人 使用保养 科学管理
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达芬奇机器人在低位肋骨肿瘤手术方式的探讨
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作者 魏玉岭 格桑平措 王少东 《西藏医药》 2024年第6期160-160,F0004,共2页
肋骨肿瘤占所有原发性骨肿瘤的5%~7%,骨纤维发育不良占原发性骨肿瘤的0.8%,早期诊断和手术切除肿瘤可以治愈。其手术方式有常规开放手术、胸腔镜下手术。我院收治一例左侧第10、11肋骨肿瘤病例,采用达芬奇机器人辅助下杂交手术切除肿瘤。
关键词 原发性骨肿瘤 肋骨肿瘤 杂交手术 芬奇机器人 常规开放手术 骨纤维发育不良 早期诊断 胸腔镜下手术
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达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围手术期的心理护理1例
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作者 王谦 李新华 《智慧健康》 2024年第26期51-54,共4页
目的总结1例在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围手术期的心理护理过程。方法该研究对象为在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症患者,对患者实施围术期心理护理,分析护理效果。结果在达芬奇机器... 目的总结1例在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围手术期的心理护理过程。方法该研究对象为在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症患者,对患者实施围术期心理护理,分析护理效果。结果在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围术期心理护理干预后,其焦虑自评量表(SAS)评分从54分降低至36分,抑郁自评量表(SDS)评分从55分降低至35分,术后恢复良好,无不良后果,现已出院。结论在男性乳房发育症患者实施达芬奇机器人辅助下保留乳头手术治疗期间,实施围术期心理护理的干预效果良好,有利于减轻负性情绪,增强治疗信心,提高手术治疗和护理的配合度,患者顺利出院。 展开更多
关键词 男性乳房发育症 芬奇机器人手术 围术期心理护理
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达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究 被引量:23
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作者 丁仁泉 童向东 +5 位作者 许世广 张大坤 高昕 滕洪 曲家骐 王述民 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期557-562,共6页
背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视... 背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视胸腔镜在纵隔手术中的优缺点,展望达芬奇机器人手术系统在纵隔手术中的应用前景。方法选择2010年1月-2013年11月沈阳军区总医院行达芬奇机器人手术及电视胸腔镜下(含胸腔镜辅助小切口)手术的胸内纵隔疾病患者共203例。对两组的手术时间、术中失血量、术后3天内引流总量、术后拔管时间、术后住院时间、手术费用进行比较,结果应用SPSS 19.0进行相关分析。结果两组共203例患者均顺利完成手术。术后恢复良好,无围手术期死亡病例。手术时间机器人组为82(20-320)min,电视胸腔镜组89(35-360)min,差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量:机器人组为10(1-100)mL,电视胸腔镜组50(3-1,500)mL;术后72 h引流量:机器人组215(0-2,220)mL,电视胸腔镜组350(50-1,810)mL;术后拔管时间:机器人组3(0-10)d,电视胸腔镜组5(1-18)d;术后住院天数:机器人组7(2-15)d,电视胸腔镜组9(2-50)d;手术费用:机器人组(18,983.6±4,461.2)元,电视胸腔镜组(9,351.9±2,076.3)元,以上指标两组比较差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在胸内纵隔疾病的手术时间相当,在手术安全性以及术后快速恢复上均优于胸腔镜手术,但手术费用也比胸腔镜手术明显增加。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 纵隔疾病 微创手术
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