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达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期术术后并发症影响因素分析
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作者 王大莲 纪妹 +3 位作者 赵曌 何南南 李悦 许鹏琳 《现代妇产科进展》 2024年第8期579-582,共4页
目的:探讨达芬奇机器人辅助系统在早期卵巢癌全面分期手术并发症的发生情况及影响因素。方法:回顾分析2014年10月至2023年2月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期手术患者的临床资料,统计术后并发症发生情况... 目的:探讨达芬奇机器人辅助系统在早期卵巢癌全面分期手术并发症的发生情况及影响因素。方法:回顾分析2014年10月至2023年2月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期手术患者的临床资料,统计术后并发症发生情况,采用单因素和多因素logistic回归分析。结果:完成机器人辅助早期卵巢癌全面分期术149例,39例(26.2%)发生术后并发症,包括深静脉血栓形成12例(8.1%)、淋巴潴留囊肿7例(4.7%)、盆腔脓肿4例(2.7%)、腹壁切口疝4例(2.7%)、肠梗阻4例(2.7%)、肺栓塞3例(2.0%)、肾积水3例(2.0%)、腹腔内出血2例(1.3%)。单因素分析结果显示,达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期术后总体并发症发生与年龄、BMI、手术时间及合并疾病(高血压、冠心病、糖尿病)有关(P<0.05)。多因素分析结果显示,年龄、BMI及手术时间是术后总体并发症发生的独立影响因素(P<0.05),BMI、手术时间及合并疾病(高血压、冠心病、糖尿病)是术后近期并发症发生的独立影响因素(P<0.05)。结论:年龄、BMI、手术时间是达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期术术后总体并发症发生的独立影响因素。 展开更多
关键词 芬奇机器人 卵巢癌 并发症 机器人辅助手术 危险因素
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免缝合背深静脉复合体与传统缝合在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用及对预后的影响
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作者 唐夏宇 袁仁斌 +3 位作者 席翔 万繁 夏爽 张寒 《中国临床医生杂志》 2024年第9期1066-1068,共3页
目的探讨免缝合背深静脉复合体(DVC)与传统缝合在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RALRP)中的应用及对控尿情况及预后的影响。方法选取2020年2月至2023年2月在四川省成都市第三人民医院就诊并行达芬奇RALRP治疗的103例前列腺癌... 目的探讨免缝合背深静脉复合体(DVC)与传统缝合在达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RALRP)中的应用及对控尿情况及预后的影响。方法选取2020年2月至2023年2月在四川省成都市第三人民医院就诊并行达芬奇RALRP治疗的103例前列腺癌患者作为研究对象。所有患者均行达芬奇RALRP治疗,根据缝合方式分为免缝合组32例和传统缝合组71例。免缝合组采用免缝合DVC术治疗,传统缝合组采用传统缝合DVC术治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量及输血率,术后控尿率、国际勃起功能问卷量表-5(IIEF-5)和早泄诊断量表(PEDT)评分及术后并发症发生情况。结果与传统缝合组患者相比,免缝合组手术时间更短(P<0.05);术后1、3个月,与传统缝合组比较,免缝合组患者控尿率更高(P<0.05);术后6个月,两组患者IIEF-5评分低于术前,PEDT评分高于术前,且与传统缝合组比较,免缝合组IIEF-5评分和PEDT评分更优(P<0.05);两组总并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与传统缝合DVC术相比,在达芬奇RALRP中应用免缝合DVC术治疗前列腺癌,可以缩短手术时间,提高控尿率,减小对性功能的影响。 展开更多
关键词 免缝合背深静脉复合体 传统缝合 芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术 控尿
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单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术的近期疗效
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作者 王栋 邵光远 +3 位作者 黄海波 张正 孙思远 彭笑怒 《临床医学进展》 2024年第8期1681-1687,共7页
目的:评估单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术的近期疗效。方法:收集2022.06~2023.08以来于烟台毓璜顶医院胸外科行达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术手术的肺癌患者临床资料共150例,其中81例采用传统四孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术... 目的:评估单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术的近期疗效。方法:收集2022.06~2023.08以来于烟台毓璜顶医院胸外科行达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术手术的肺癌患者临床资料共150例,其中81例采用传统四孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术为对照组,69例采用单操作孔达芬奇机器人胸腔镜肺叶切除术为观察组,比较两组近期疗效。结果:观察组术中出血量为24.20 ± 20.68 ml小于对照组的31.11 ± 19.35 ml,P 0.05,差异均无统计学意义。结论:达芬奇机器人单操作孔胸腔镜下肺叶切除术具有与传统四孔机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术同样的疗效和安全性,术中创伤更小,术后短期生活质量更高,值得临床推广。Objective: Evaluate the short-term efficacy of two-port Da Vinci robot thoracoscopic lobectomy. Methods: Collect 150 patients with lung cancer who underwent Da Vinci robotic thoracoscopic lobectomy in the Department of thoracic surgery of Yantai Yuhuangding Hospital from June 2022 to August 2023. Among them, 81 patients underwent four-hole Da Vinci robotic thoracoscopic lobectomy as the control group, and 69 patients underwent two-port Da Vinci robotic thoracoscopic lobectomy as the observation group. Compare the short-term efficacy of the two groups. Result: The intraoperative blood loss in the observation group was 24.20 ± 20.68 ml, less than 31.11 ± 19.35 ml in the control group, P < 0.05;The visual analogue scale score of the observation group on the first day after operation was 3.84 ± 1.01 points, less than 5.48 ± 0.85 points of the control group, P < 0.05. No perioperative mortality occurred in either group. Conclusion: Da Vinci robot two-port video-assisted thoracoscopic lobectomy has the same efficacy and safety as traditional four-port robot-assisted thoracoscopic lobectomy, with less intraoperative trauma and higher short-term postoperative quality of life, which is worthy of clinical promotion. 展开更多
关键词 操作 芬奇机器人 机器人辅助肺叶切除术 近期疗效
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人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究 被引量:1
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作者 曹鹏 余子建 陈艳芳 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第2期0028-0031,共4页
本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教... 本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。 展开更多
关键词 人工智能 芬奇机器人手术操作系统 混合式教学模式 肝胆脾胰外科教学 教学效果
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达芬奇机器人辅助单侧肺移植患者术后重症监护
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作者 王刚 周鑫宇 +6 位作者 高祀龙 林辉 赵玉晓 吕伯瀚 潘月帅 王蕊 魏丽丽 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第24期48-51,共4页
总结1例达芬奇机器人辅助单侧肺移植术后患者重症监护经验。护理要点包括移植肺机械通气管理;严格限制患者液体入量,尤其注重控制隐形液体入量;进行规范的抗感染及免疫抑制治疗;早期行肠内营养支持和肺功能康复锻炼。患者入住重症监护室... 总结1例达芬奇机器人辅助单侧肺移植术后患者重症监护经验。护理要点包括移植肺机械通气管理;严格限制患者液体入量,尤其注重控制隐形液体入量;进行规范的抗感染及免疫抑制治疗;早期行肠内营养支持和肺功能康复锻炼。患者入住重症监护室15 d后转至普通病房,继续住院治疗观察4 d后,顺利康复出院。 展开更多
关键词 肺移植 芬奇机器人辅助系统 重症监护 移植肺护理 营养支持 肺康复护理
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一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置的设计
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作者 刘意抒 徐梦璐 +1 位作者 孔庆莲 蔡丽萍 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第7期35-39,共5页
目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度。方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成。腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长... 目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度。方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成。腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直;打孔板同样呈长方形,由硬质硅胶制成;定位盘由硬质硅胶制成,并开设有通孔;戳卡筒上设置由加热丝和支撑条组成的防雾组件,且内部设置有刻度条。将10名医师随机分为对照组和实验组,每组5人,对照组采用传统测量法进行定位、打孔操作,实验组使用该装置进行定位、打孔操作。对比2组的定位打孔时间、镜头起雾比率和机械臂碰撞次数。结果:与对照组相比,实验组的定位打孔时间和镜头起雾比率均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);实验组的机械手臂碰撞次数与对照组相比差异无统计学意义(P>0.05),符合培训规范。结论:该装置提升了手术机器人操作培训的效率和精度,适合在手术机器人操作培训中进一步应用与推广。 展开更多
关键词 芬奇手术机器人 腹腔镜手术 手术机器人操作培训 打孔定位
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80例单辅助孔达芬奇机器人肝切除手术的护理配合 被引量:1
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作者 秦雯 朱琴 《全科护理》 2023年第9期1212-1215,共4页
目的:总结单辅助孔达芬奇机器人肝切除手术的护理配合,为建立医护精准配合模式提供参考依据。方法:回顾性分析80例单辅助孔达芬奇机器人肝切除手术的护理配合要点,包括手术准备、空间管理、体位管理、术中皮肤护理、气腹管理、手术配合... 目的:总结单辅助孔达芬奇机器人肝切除手术的护理配合,为建立医护精准配合模式提供参考依据。方法:回顾性分析80例单辅助孔达芬奇机器人肝切除手术的护理配合要点,包括手术准备、空间管理、体位管理、术中皮肤护理、气腹管理、手术配合、应急抢救、并发症的预防、仪器设备管理以及人员管理和培训等。结果:80例单辅助孔达芬奇机器人肝切除术及各种联合手术均顺利完成。其中1例病人因发生术中大出血中转开腹,其余手术均在机器人辅助下完成,手术时间短,术中出血少,术后恢复快。结论:术前规范手术室护士对机器人手术系统的使用、术中加强护理配合、术后完善仪器设备管理等能够提高手术配合效率,形成医护精准配合模式,保障手术病人安全。 展开更多
关键词 辅助 芬奇机器人 肝切除术 护理配合
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达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者的手术护理配合体会 被引量:1
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作者 叶赐君 林志远 +3 位作者 杨永刚 彭三鑫 陈丽结 刘艳玲 《临床医学研究与实践》 2023年第25期5-8,共4页
本文采用达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者,并实施手术护理配合,包括提前做好医护沟通,参与术前多学科协作诊疗(MDT)会诊;术前做好心理护理;高效维护达芬奇机器人设备和器械;按照无接触隔... 本文采用达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者,并实施手术护理配合,包括提前做好医护沟通,参与术前多学科协作诊疗(MDT)会诊;术前做好心理护理;高效维护达芬奇机器人设备和器械;按照无接触隔离技术要求使用手术器械,提前准备急救物品;做好术中体位、体温管理。患者2处肿瘤均完成切除,手术切口微创,出血量约800 mL,无围手术期并发症。因此,该手术护理配合难度虽大,但做好护理规划、熟练护理配合可为手术成功提供保障。 展开更多
关键词 芬奇机器人辅助手术 食管癌三切口根治术 右肾部分切除术 护理配合 多脏器肿瘤
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新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性及短期疗效的临床研究 被引量:6
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作者 刘丰铭 张群耀 +7 位作者 方云达 王刚 沈丹丽 邵明月 魏潇 刘江 江志伟 邓正明 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期349-356,共8页
目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入... 目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入排除标准最终纳入120例,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助胃癌根治术组(机器人组)60例和腹腔镜下胃癌根治术组(腹腔镜组)60例,比较两组的临床资料、围手术期手术相关指标及术后康复指标。结果:两组的年龄、体重指数、肿瘤大小、肿瘤位置、手术范围、消化道重建方式、术前临床分期(cTNM分期)、病理分期(ypTNM分期)、细胞分化程度、肿瘤退缩分级、完全缓解及部分缓解情况差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、术中出血估计量、腹部切口长度差异均有统计学意义(P<0.05),而淋巴结清扫总数及转移淋巴结数目差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、首次通气时间、腹腔引流管拔管时间及术后住院时间、住院费用差异均有统计学意义(P<0.05),并且两组术后C反应蛋白、白细胞计数、中性粒细胞计数、术后血清前白蛋白、白介素(interleukin,IL)-6、降钙素原差异也均有统计学意义(P<0.05),而两组术后并发症发生率及术后30 d内再入院、术后30 d内二次手术情况差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血估计量、腹部切口长度、术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、术后首次通气时间、术后腹腔引流管拔除时间、术后住院时间均优于腹腔镜组,但手术时间、住院费用明显劣于腹腔镜组。结论:进展期胃癌采取术前新辅助化疗联合达芬奇机器人手术的策略是安全可行的,其术后并发症发生率与腹腔镜胃癌手术相似,达芬奇机器人手术是进展期胃癌新的候选治疗方式。 展开更多
关键词 辅助化疗 胃癌根治术 芬奇机器人手术 腹腔镜胃癌根治术 微创手术
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术患儿66例围手术期护理
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作者 黄梅 潘佳文 +1 位作者 林焰婷 魏平珠 《福建医药杂志》 CAS 2023年第5期175-176,共2页
肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopi... 肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1]. 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部梗阻 机器人辅助腹腔镜 肾盂成形术 机器人手术系统 小儿外科 围手术期护理 手术切口 芬奇
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单一体位全机器人辅助下腹膜外途径肾输尿管全长及膀胱袖状切除术3例报告
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作者 朱遵伟 罗其浔 +3 位作者 徐烈雨 付冬辉 夏进强 李湘海 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-54,共5页
上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指发生在肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,临床发病率较低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC标准治疗术式是根治性肾输尿管全长切除术(radical nephroureterecto... 上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指发生在肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,临床发病率较低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC标准治疗术式是根治性肾输尿管全长切除术(radical nephroureterectomy,RNU)+膀胱袖套状切除术(bladder cuff excision,BCE)[1,2],手术方式包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助下腹腔镜手术。随着微创技术的发展,目前腹腔镜技术已逐步替代开放手术,并在没有机器人设备的医疗机构成为首选的手术方式。达芬奇机器人较腹腔镜具有更高清放大的三维视野,更自由和灵活的机械臂,在盆腔段及膀胱壁内段输尿管游离、膀胱切除缝合也更为方便,该技术已被多数学者应用于RNU和BCE,但目前主要经腹腔途径完成。 展开更多
关键词 腹腔镜手术 机器人辅助 临床发病率 尿路上皮癌 开放手术 腹腔镜技术 芬奇机器人 医疗机构
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腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果研究
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作者 陈进平 《当代医药论丛》 2023年第1期66-69,共4页
目的:研究采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果。方法:从2020年9月至2022年2月云梦县人民医院收治的甲状腺微小癌患者中筛选出104例患者参与研究,随机将其分为对照组和观察组,各52例。对照组采... 目的:研究采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌的效果。方法:从2020年9月至2022年2月云梦县人民医院收治的甲状腺微小癌患者中筛选出104例患者参与研究,随机将其分为对照组和观察组,各52例。对照组采用常规开放式甲状腺全切术治疗,观察组采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗。对两组的临床手术指标、术中淋巴结清扫情况、喉返神经损伤情况、甲状旁腺损伤情况、术后生化指标、切口美观程度及术后不同时间的疼痛程度进行对比分析。结果:两组的手术时间对比,观察组更长,差异有统计学意义(P<0.05)。两组的术中出血量、术后引流量、术后引流时间、术后住院时间对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组的术中喉返神经损伤率、甲状旁腺功能减退率、淋巴结清扫总数、阳性淋巴结清扫数对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后的白细胞计数(WBC)对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后血清C反应蛋白(CRP)水平、切口美观程度评分对比,观察组均更高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1d、术后7d的视觉模拟评分法(VAS)评分对比,观察组均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:采用腋乳入路达芬奇机器人外科操作系统下甲状腺全切术治疗甲状腺微小癌虽然手术时间较长,术后患者血清CRP的水平较高,但术后疼痛程度较轻,切口美观程度较好。 展开更多
关键词 腋乳入路 芬奇机器人外科操作系统 甲状腺全切术 甲状腺微小癌
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《中国肿瘤临床》文章推荐:机器人辅助腹腔镜下胃切除后手工消化道重建
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《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期75-75,共1页
达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可... 达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可充分利用机器人镜下优势,达到吻合确切、便捷,且操作更简单,费用更为节省。 展开更多
关键词 芬奇机器人 立体图像 手术器械 机器人辅助腹腔镜 手术医师 光学放大 腔镜手术 自由度
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达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对比分析 被引量:5
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作者 郑霁 鄢俊安 +4 位作者 李为兵 李新 陈志文 周占松 潘进洪 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期395-397,共3页
目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资... 目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资料、手术治疗有效率、手术时间、出血量、围手术期并发症和住院日。78例患者中,32例患者接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(RA-LPP),46例接受传统腹腔镜肾盂输尿管成形术(C-LPP)。结果 RA-LPP组患者出血量和住院日分别为47.8 mL和5.7 d,显著低于C-LPP组患者的72.3 mL和6.9 d(P<0.05,P<0.01)。RA-LPP组和C-LPP组患者的年龄、性别组成、体质量指数(BMI)和UPJO左右侧分布无统计学差异(P>0.05)。两组患者手术时间、围手术期并发症发生率和手术治疗有效率无统计学差异(P>0.05)。结论 RA-LPP将逐渐替代C-LPP,在有条件的医院成为治疗UPJO的新选择。 展开更多
关键词 芬奇机器人辅助手术 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂输尿管成形术 腹腔镜术
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达芬奇机器人辅助的腔镜甲状腺瘤切除1例 被引量:7
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作者 范林军 姜军 +1 位作者 马银斌 崔翔 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第16期1669-1669,1673,共2页
达芬奇机器人手术于2000年开始被美国FDA批准用于临床后,机器人辅助下的腔镜手术在发达国家已广泛开展。第1例机器人辅助的甲状腺腔镜手术于2005年由美国的Lobe[1]首先报道,之后在甲状腺外科机器人辅助手术已用于治疗多种甲状腺疾病[2]。
关键词 芬奇机器人辅助手术 甲状腺瘤
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析 被引量:23
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作者 胡燕 王富兰 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期656-659,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例... 目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(机器人组,n=50)与传统腹腔镜宫颈癌根治术(传统腹腔镜组,n=65)的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组(P<0.05),机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组(P<0.05),但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期(≤术后6个月)泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。 展开更多
关键词 芬奇机器人辅助腹腔镜手术 膀胱功能 宫颈癌根治术 腹腔镜手术
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达芬奇机器人辅助卵巢子宫内膜异位囊肿手术8例临床分析 被引量:9
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作者 丁晓萍 刘蕊 +5 位作者 刘媛媛 张俊琴 侯庆香 刘静 冯莉 陈玲 《中国妇产科临床杂志》 2010年第6期447-448,共2页
关键词 卵巢子宫内膜异位囊肿 机器人辅助 芬奇 临床分析 手术 子宫内膜异位症 发病年龄 常见疾病
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达芬奇机器人手术与胸腔镜辅助小切口手术对肺手术患者创伤对比分析 被引量:20
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作者 张大坤 许世广 +1 位作者 丁仁泉 王述民 《创伤与急危重病医学》 2014年第5期296-300,共5页
目的对比达芬奇机器人手术与胸腔镜辅助小切口手术两种术式对肺手术患者的创伤因素,评价达芬奇机器人手术微创效果。方法选取40例行达芬奇手术的患者和48例行胸腔辅助小切口手术患者。达芬奇机器人手术组采用三臂法,即一个镜头臂,两个... 目的对比达芬奇机器人手术与胸腔镜辅助小切口手术两种术式对肺手术患者的创伤因素,评价达芬奇机器人手术微创效果。方法选取40例行达芬奇手术的患者和48例行胸腔辅助小切口手术患者。达芬奇机器人手术组采用三臂法,即一个镜头臂,两个操作臂,使用达芬奇机器人专用戳卡,同时另作一个3~4 cm的辅助操作口,使用切口保护套撑开保护切口;胸腔镜辅助小切口手术组于第7肋间打进镜口,另于腋下行7~12 cm小切口,用肋骨撑开器撑开肋骨完成手术,术后常规留置1或2枚胸腔引流管。记录术中出血、术后疼痛程度(疼痛调查法,The McGill Pain Questionnaire,MPQ)、术后引流量、术后留置引流管时间,对比分析两组治疗结果。结果两组88例手术均顺利完成。术中出血量:达芬奇机器人手术组(49±14)ml,胸腔镜辅助小切口手术组(197±34)ml;疼痛评分:达芬奇机器人手术组总评级疼痛分级指数(PRI)平均为0.1523±0.0229,胸腔镜辅助小切口手术组疼痛总评级指数PRI平均为0.2571±0.0345;术后总胸腔引流量:达芬奇机器人手术组为(874±139)ml,留置时间为(6±1)d;胸腔镜辅助小切口手术组术后总胸腔引流量为(1696±201)ml,平均留置时间为(8±1)d。采用t检验统计分析上述4组数据,均P〈0.05,差异有统计学意义。结论相对于胸腔镜辅助小切口手术,达芬奇机器人手术能够减轻手术对患者造成的疼痛,同时能够减少术中术后出血,减少术后引流和带管时间,所以更加安全、微创。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术 胸腔辅助小切口手术 出血 疼痛评分 McGill疼痛调查表 微创
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达芬奇手术机器人辅助胸腔镜手术治疗小儿纵膈肿瘤1例 被引量:11
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作者 王勇 汤绍涛 《临床小儿外科杂志》 CAS 2017年第5期518-518,520,共2页
患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以"纵膈占位性病变"收住院。入院时查体:T:36.5℃,R:19次/分,P:80次/分;双肺呼吸音清晰... 患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以"纵膈占位性病变"收住院。入院时查体:T:36.5℃,R:19次/分,P:80次/分;双肺呼吸音清晰,未闻及干湿啰音或胸膜摩擦音。 展开更多
关键词 纵膈肿瘤 手术治疗 机器人辅助 胸腔镜 芬奇 占位性病变 小儿 上呼吸道感染
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达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石 被引量:15
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作者 郑霁 鄢俊安 +4 位作者 李为兵 张恒 陈志文 周占松 潘进洪 《微创泌尿外科杂志》 2014年第4期197-200,共4页
目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)合并肾结石的有效性和安全性。方法:回顾性分析14例因UPJO合并肾结石接受达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜治疗患者临床资料。结果:14例患者中,... 目的:探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)合并肾结石的有效性和安全性。方法:回顾性分析14例因UPJO合并肾结石接受达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜治疗患者临床资料。结果:14例患者中,双侧UPJO 1例,左侧UPJO 6例,右侧UPJO 7例。手术时间平均180.5min,较单纯UPJO治疗患者延长42min;13例患者肾结石一期取净,1例患者经ESWL处理后结石自行排出,经过平均13.6个月的随访,治疗UPJO有效率达100%,失血量平均48.8ml,平均住院6.0d,术后有2例患者发生腹膜后暂时性漏尿,UPJO合并肾结石治疗有效率、失血量、住院日和术后并发症发生率与单纯UPJO接受达芬奇机器人辅助腹腔镜治疗患者无明显差异。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗UPJO合并肾结石具有较高的有效性和安全性。 展开更多
关键词 芬奇机器人辅助手术 肾盂输尿管连接部梗阻 输尿管硬镜 肾盂输尿管成型术
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