达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期术术后并发症影响因素分析

目的:探讨达芬奇机器人辅助系统在早期卵巢癌全面分期手术并发症的发生情况及影响因素。方法:回顾分析2014年10月至2023年2月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期手术患者的临床资料,统计术后并发症发生情况,采用单因素和多因素logistic回归分析。结果:完成机器人辅助早期卵巢癌全面分期术149例,39例(26.2%)发生术后并发症,包括深静脉血栓形成12例(8.1%)、淋巴潴留囊肿7例(4.7%)、盆腔脓肿4例(2.7%)、腹壁切口疝4例(2.7%)、肠梗阻4例(2.7%)、肺栓塞3例(2.0%)、肾积水3例(2.0%)、腹腔内出血2例(1.3%)。单因素分析结果显示,达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期术后总体并发症发生与年龄、BMI、手术时间及合并疾病(高血压、冠心病、糖尿病)有关(P<0.05)。多因素分析结果显示,年龄、BMI及手术时间是术后总体并发症发生的独立影响因素(P<0.05),BMI、手术时间及合并疾病(高血压、冠心病、糖尿病)是术后近期并发症发生的独立影响因素(P<0.05)。结论:年龄、BMI、手术时间是达芬奇机器人辅助早期卵巢癌全面分期术术后总体并发症发生的独立影响因素。

新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性及短期疗效的临床研究

目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入排除标准最终纳入120例,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助胃癌根治术组(机器人组)60例和腹腔镜下胃癌根治术组(腹腔镜组)60例,比较两组的临床资料、围手术期手术相关指标及术后康复指标。结果:两组的年龄、体重指数、肿瘤大小、肿瘤位置、手术范围、消化道重建方式、术前临床分期(cTNM分期)、病理分期(ypTNM分期)、细胞分化程度、肿瘤退缩分级、完全缓解及部分缓解情况差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、术中出血估计量、腹部切口长度差异均有统计学意义(P<0.05),而淋巴结清扫总数及转移淋巴结数目差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、首次通气时间、腹腔引流管拔管时间及术后住院时间、住院费用差异均有统计学意义(P<0.05),并且两组术后C反应蛋白、白细胞计数、中性粒细胞计数、术后血清前白蛋白、白介素(interleukin,IL)-6、降钙素原差异也均有统计学意义(P<0.05),而两组术后并发症发生率及术后30 d内再入院、术后30 d内二次手术情况差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血估计量、腹部切口长度、术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、术后首次通气时间、术后腹腔引流管拔除时间、术后住院时间均优于腹腔镜组,但手术时间、住院费用明显劣于腹腔镜组。结论:进展期胃癌采取术前新辅助化疗联合达芬奇机器人手术的策略是安全可行的,其术后并发症发生率与腹腔镜胃癌手术相似,达芬奇机器人手术是进展期胃癌新的候选治疗方式。

达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者的手术护理配合体会

本文采用达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾部分切除术治疗1例多脏器肿瘤患者,并实施手术护理配合,包括提前做好医护沟通,参与术前多学科协作诊疗(MDT)会诊;术前做好心理护理;高效维护达芬奇机器人设备和器械;按照无接触隔离技术要求使用手术器械,提前准备急救物品;做好术中体位、体温管理。患者2处肿瘤均完成切除,手术切口微创,出血量约800 mL,无围手术期并发症。因此,该手术护理配合难度虽大,但做好护理规划、熟练护理配合可为手术成功提供保障。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术患儿66例围手术期护理

肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1].

达芬奇机器人手术系统在胃癌中的应用进展

胃癌是常见消化道恶性肿瘤。达芬奇机器人手术系统凭借其三维视野、除颤、操作稳定等技术特点深受外科医生青睐。达芬奇机器人胃癌手术与腹腔镜胃癌手术比较,两者在围手术期、肿瘤学及生存预后方面的疗效相似。

《中国肿瘤临床》文章推荐:机器人辅助腹腔镜下胃切除后手工消化道重建

达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可充分利用机器人镜下优势,达到吻合确切、便捷,且操作更简单,费用更为节省。

机器人辅助外科达芬奇手术系统Nissen在胃底折叠治疗中的Meta分析

背景:与传统腹腔镜技术相比,机器人辅助外科特别是达芬奇手术系统可以提供良好的三维成像技术、更好的人体生物工程学设计及更加精细的操作。目的:通过Meta分析评价机器人辅助外科达芬奇手术系统Nissen胃底折叠在治疗胃食管反流性疾病中的安全性及可行性。方法:运用计算机检索Embase、OVID及PubMed等数据库有关达芬奇系统辅助Nissen胃底折叠治疗胃食管反流性疾病的论文。根据数据类型不同,统计方法分别采用倒方差法和M-H法,并根据异质性分析结果分别采用随机效应模型和固定效应模型。结果与结论:共纳入5篇文献,累计160例患者。Meta分析结果显示,除术中及术后并发症外,传统腹腔镜组与机器人Nissen胃底折叠组总手术时间、有效手术时间、术后吞咽困难发生率、中转开腹或中转为传统腹腔镜手术率、再手术率、住院时间及住院费用差异均无显著性意义(P>0.05)。说明机器人Nissen胃底折叠在治疗胃食管反流行疾病时并不优于传统腹腔镜手术,因此应谨慎选择适应证。

达芬奇机器人辅助残胃癌切除术的围术期护理

残胃癌包含了胃良性疾病行胃大部切除术后在残胃发生的腺癌,以及残胃再发癌、残胃复发癌等概念[1],这类患者只要无广泛转移,应尽可能再次行根治性残胃全切除术。实践表明,达芬奇机器人胃癌根治手术是安全可行的,手术路径、方法已经逐渐成熟[2-4],而残胃癌手术难度高、创伤大、切除率低,近年本中心探索并规范了腹腔镜残胃癌手术的路径[5-7],

单一体位全机器人辅助下腹膜外途径肾输尿管全长及膀胱袖状切除术3例报告

上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指发生在肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,临床发病率较低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC标准治疗术式是根治性肾输尿管全长切除术(radical nephroureterectomy,RNU)+膀胱袖套状切除术(bladder cuff excision,BCE)[1,2],手术方式包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助下腹腔镜手术。随着微创技术的发展,目前腹腔镜技术已逐步替代开放手术,并在没有机器人设备的医疗机构成为首选的手术方式。达芬奇机器人较腹腔镜具有更高清放大的三维视野,更自由和灵活的机械臂,在盆腔段及膀胱壁内段输尿管游离、膀胱切除缝合也更为方便,该技术已被多数学者应用于RNU和BCE,但目前主要经腹腔途径完成。

达芬奇机器人手术与胸腔镜辅助小切口手术对肺手术患者创伤对比分析

目的对比达芬奇机器人手术与胸腔镜辅助小切口手术两种术式对肺手术患者的创伤因素,评价达芬奇机器人手术微创效果。方法选取40例行达芬奇手术的患者和48例行胸腔辅助小切口手术患者。达芬奇机器人手术组采用三臂法,即一个镜头臂,两个操作臂,使用达芬奇机器人专用戳卡,同时另作一个3~4 cm的辅助操作口,使用切口保护套撑开保护切口;胸腔镜辅助小切口手术组于第7肋间打进镜口,另于腋下行7~12 cm小切口,用肋骨撑开器撑开肋骨完成手术,术后常规留置1或2枚胸腔引流管。记录术中出血、术后疼痛程度（疼痛调查法,The McGill Pain Questionnaire,MPQ）、术后引流量、术后留置引流管时间,对比分析两组治疗结果。结果两组88例手术均顺利完成。术中出血量：达芬奇机器人手术组（49±14）ml,胸腔镜辅助小切口手术组（197±34）ml;疼痛评分：达芬奇机器人手术组总评级疼痛分级指数（PRI）平均为0.1523±0.0229,胸腔镜辅助小切口手术组疼痛总评级指数PRI平均为0.2571±0.0345;术后总胸腔引流量：达芬奇机器人手术组为（874±139）ml,留置时间为（6±1）d;胸腔镜辅助小切口手术组术后总胸腔引流量为（1696±201）ml,平均留置时间为（8±1）d。采用t检验统计分析上述4组数据,均P〈0.05,差异有统计学意义。结论相对于胸腔镜辅助小切口手术,达芬奇机器人手术能够减轻手术对患者造成的疼痛,同时能够减少术中术后出血,减少术后引流和带管时间,所以更加安全、微创。

达芬奇手术机器人辅助胸腔镜手术治疗小儿纵膈肿瘤1例

患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以＂纵膈占位性病变＂收住院。入院时查体：T：36.5℃,R：19次/分,P：80次/分;双肺呼吸音清晰,未闻及干湿啰音或胸膜摩擦音。

机器人胃旁路术治疗低BMI 2型糖尿病患者的临床疗效观察

目的 探讨机器人胃旁路术治疗低BMI 2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者的临床疗效。方法选取2021年3月至2022年7月中南大学湘雅三医院行胃旁路手术治疗BMI <32.5 kg/m^(2)的T2DM患者71例。根据手术方式分为腹腔镜组(61例)和机器人组(10例),其中腹腔镜组采用腹腔镜下胃旁路手术,机器人组采用达芬奇机器人辅助胃旁路手术。按照1∶2倾向性得分进行匹配,术后随访3个月,比较两组患者手术、住院和随访情况。结果 71例患者中,男51例,女20例,年龄28~65岁,平均(47.7±8.6)岁。共有30例(腹腔镜组20例、机器人组10例)患者匹配成功,匹配后两组基线资料的比较,差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组手术时间、住院费用高于腹腔镜组[(213.0±12.4)min比(161.9±4.8)min,(10.5±2.2)万元比(8.3±1.2)万元],术中出血量、术后首次肛门排气时间、住院时间低于腹腔镜组[(51.0±12.9)ml比(64.3±17.9)ml,2.5(2.0,3.0)d比3.0(3.0,4.8)d,(6.2±0.1)d比(8.1±0.3)d],差异均有统计学意义(P<0.05)。3个月后随访,两组并发症发生率、减重效果、糖代谢及肝肾功能指标的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 与腹腔镜下胃旁路术相比,机器人辅助下胃旁路手术具有相似的疗效,且术中出血量、术后胃肠道功能恢复和住院时间更具有优势。

12例达芬奇手术机器人辅助肾盂成形术的护理配合

肾盂输尿管连接部梗阻（ureteropelvicjunctionobstruction，UPJO）是引起肾盂积水及肾后性肾功能损害的常见原因之一。开放性肾盂成形术对周围组织损伤大，术后恢复慢。自从1993年Schuessler等首次报道腹腔镜肾盂成形术以来，

达芬奇机器人辅助直肠癌前切除手术1例体会

达芬奇机器人手术系统因操作灵活、动作精准而日益受到外科医生推崇，国外自2001年开始将此系统用于直肠癌的治疗。我科于2011年3月成功完成了东北地区第l例达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌前切除术，报告如下。

达芬奇机器人辅助腹腔镜左肾部分切除术手术精要

手术名称:达芬奇机器人辅助腹腔镜左肾部分切除术术者:孙立安手术步骤:1体位:70度右侧卧位2特殊器械使用:达芬奇机器人手术系统3手术过程精要:3.1脐水平偏上、腹直肌左侧缘插入气腹针,建立气腹,压力约15 mmHg。

达芬奇机器人辅助下甲状腺手术的护理体会

我科于2014年7月开始探索达芬奇机器人辅助的腔镜甲状腺手术,至2015年3月,已完成39例,效果较好,现将围手术期的护理报道如下.1临床资料1.1一般资料本组39例,男10例,女29例;年龄19～67岁,平均41岁;甲状腺肿13例,甲状腺瘤9例,甲状腺癌17例;9例甲状腺癌因肿瘤大小均为2cm以下。

达芬奇机器人辅助结肠次全切除手术配合1例

达芬奇机器人系统包括按照人体工程力学原理设计的医师控制台和床旁机器人手臂系统,一条器械臂操控高清晰度立体腔镜,其他机械臂控制高准确度的Endo仿真手腕器械。

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌根治术围手术期疗效与营养状况的对比分析

目的:探讨达芬奇机器人胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效、应激反应及营养状况,以明确达芬奇机器人手术系统相较腹腔镜手术在术中损伤控制、围手术期营养方面的优势。方法:回顾分析2017年6月至2019年6月施行全胃切除术及Roux-en-Y吻合的279例患者的临床资料,其中162例行达芬奇机器人全胃切除术(RATG)及Roux-en-Y吻合(RATG组),117例行腹腔镜全胃切除术(LATG)加Roux-en-Y吻合(LATG组),比较两组患者基本资料、术后应激反应指标及营养状况。术后并发症根据并发症Clavien-Dindo分级系统进行分析。结果:RATG组手术时间长于LATG组[(240.91±22.38)min vs.(230.34±37.39)min,P<0.05],清扫淋巴结数量多于LATG组[(46.05±11.33)vs.(39.52±9.33),P<0.05],术后通气时间早于LATG组[(2.67±0.96)d vs.(2.94±1.09)d,P<0.05],术后住院时间短于LATG组[(9.89±3.70)d vs.(11.66±4.65)d,P<0.05],术后Ⅲ级并发症少于LATG组。RATG组IL-6于术后第1天[(20.65±4.36)pg/dL vs.(26.26±6.99)pg/dL,P<0.05]、第3天[(10.14±1.30)pg/dL vs.(11.34±1.78)pg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第3天C反应蛋白[(15.39±1.45)mg/dL vs.(16.29±1.33)mg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第1天白细胞[(11.41±1.88)×10^(9)/L vs.(12.48±2.10)×10^(9)/L,P<0.05]低于LATG组。在术后短期营养方面,RATG组血清白蛋白第1天[(3.22±0.72)g/dL vs.(2.96±0.53)g/dL,P<0.05]、第3天[(3.14±0.76)g/dL vs.(2.90±0.78)g/dL P<0.05]高于LATG组。第3天营养预后指数[(40.57±3.84)vs.(39.66±2.39),P<0.05]高于LATG组。结论:达芬奇机器人手术系统可有效控制术中损伤,进而改善进展期胃癌患者围手术期营养状况。

达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告

达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中。