达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用

目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。

手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果

目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选患者采用随机数字表法划分为2组,每组40例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理的基础上增加手术室保温联合精细化护理。比较并分析2组患者的体温变化情况、住院时间和术后并发症发生情况。结果2组进入手术室和手术开始时的体温差异均无统计学意义(P均>0.05)。观察组在术中30 min、术中60 min、手术结束和麻醉苏醒时的体温均高于同期对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组的住院时间短于对照组,术后并发症(麻醉苏醒期躁动、寒战、切口感染、恶心和呕吐、腹泻)总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论手术室保温联合精细化护理能够有效改善患者的体温情况,在降低术后并发症发生率的同时缩短住院时间,从而促进患者早日康复。

加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的影响

目的探讨加速康复外科理念护理对行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术患者的应用效果。方法选取2019年3月至2020年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院接受达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治性切除术的182例患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各91例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理基础上接受加速康复外科理念护理。比较2组患者的术后并发症发生率、术后恢复情况和护理满意率。结果观察组的并发症总发生率为2.20%,显著低于对照组的10.99%(P<0.05)。观察组的首次肛门排气时间、首次下床活动时间和首次进食时间均显著早于对照组(P均<0.05),住院天数显著少于对照组(P<0.05)。观察组的满意率为97.80%,显著高于对照组的86.81%(P<0.05)。结论加速康复外科理念护理可降低行达芬奇机器人外科手术系统辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的并发症发生率,加快其康复进程,并提升护理满意率。

达芬奇外科手术机器人系统概述及其在胰十二指肠切除术中的应用

达芬奇外科手术机器人系统出现于20世纪末并迅速发展。达芬奇作为微创外科的代表,以其新的理念和技术优势,引领了新时代手术的发展史。但是其发展也不断受到挑战,有人质疑机器人手术的应用范围,机器人胰十二指肠切除术更是如此。胰十二指肠切除术涉及很多器官,有复杂的消化道重建，有可能发生许多严重的并发症，康复过程漫长。

达芬奇机器人手术器械清洗现状研究进展

随着达芬奇机器人在外科领域的广泛应用,其清洗方式选择和清洗效果评价应引起关注,本文综述了达芬奇机器人手术器械清洗方式及清洗效果评价方法,旨在为提高达芬奇机器人手术器械在消毒供应中心的再处理质量提供参考依据。

精细化护理管理对达芬奇机器人外科手术系统器械管理合格率的影响

目的探究精细化管理对达芬奇机器人外科手术系统器械管理合格率的影响。方法选择2020年1~6月于泉州市泉港区医院达芬奇机器人外科手术系统下行手术治疗的80例患者,随机分为对照组(40例)和观察组(40例)。对照组患者采用行常规管理的达芬奇机器人外科手术系统器械,观察组患者采用行精细化管理的达芬奇机器人外科手术系统器械。比较两组患者的平均出血量、平均手术时间、术前准备时间和器械管理合格率,以及医师满意度。结果观察组的平均出血量、平均手术时间和术前准备时间均较对照组显著降低(P值均<0.05)。观察组的器械管理合格率和医师满意度分别为97.50%和87.50%,均显著高于对照组的80.00%和67.50%(P值均<0.05)。结论精细化管理应用于达芬奇机器人外科手术系统器械管理中可有效提高管理合格率,利于手术顺利进行,效果较好。

“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望

“达芬奇”机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——一坐在椅子上做手术。目前”达芬奇”系统已被成功地应用于一些外科手术，其中包括泌尿外科手术和心脏手术。简单来说，手术医生在操控台上操作，系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂，转化为手术器械在病人体内的动作，

达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用体会

目的总结达芬奇机器人手术系统在胸外科纵隔肿瘤切除术中的应用经验。方法回顾分析2011年3月--2012月10月间，我科应用达芬奇机器人手术系统切除胸部纵隔肿瘤65例的临床资料。手术采用三臂法，即一个镜头臂，两个操作臂，不设辅助口，建立8mmHg人工气胸。根据肿瘤的位置和大小等情况选择切口位置。对手术操作时间、术中出血量、术后拔管时间等情况进行统计分析，并对手术患者体位、如何选取适宜的手术切口部位进行总结。结果本组65例纵隔肿瘤中：实性肿瘤41例，囊肿24例。其中64例顺利应用达芬奇机器人手术系统完成肿瘤切除，1例联合电视胸腔镜系统顺利完成肿瘤切除术。手术时间为3～210（50．63±46．35）min，术中出血量为0～200（22．62±33．64）ml，胸引管拔出时间为术后第1～14（4．02±2．62）天。所有患者均恢复顺利出院。术后随访1～21（7．61±4．58）个月，所有患者目前恢复良好，无复发。结论应用达芬奇机器人手术系统治疗胸外科纵隔肿瘤，具有手术更加安全、术中出血量少、术后带管时间短、患者痛苦轻、住院时间短等优势。必要时，将达芬奇手术机器人系统与电视胸腔镜系统联合应用，可取得更佳的手术治疗效果。

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.

达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术患儿66例围手术期护理

肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1].

达芬奇手术系统辅助腹腔镜胃癌根治术的研究进展

随着微创外科技术的发展,腹腔镜胃癌根治术逐渐成为了安全可行的手术方法。然而,复杂的手术操作、过高的技术要求限制了腹腔镜胃癌根治术的进一步发展。达芬奇手术系统的技术优势有助于解决腹腔镜手术中的这一难题。本文就近年达芬奇手术系统辅助腹腔镜胃癌根治术的研究进展作一综述。

人工智能系统达芬奇机器人治疗早期子宫内膜癌中的临床效果

目的探讨达芬奇机器人系统在早期子宫内膜癌患者手术治疗的优越性.方法回顾性分析2020年1月-2022年6月期间就诊于新疆维吾尔自治区人民医院妇科初始手术治疗患者共68例,其中达芬奇机器人手术治疗组34例,常规腹腔镜组34例.比较分析两组患者在手术时间、术中出血量、淋巴结手术切除数目、术后排气时间、术后腹腔引流管放置时间、住院时间上的差异.结果达芬奇腹腔镜手术组和常规腹腔镜手术组相比较,达芬奇腹腔镜组手术的患者的手术时间、出血量、术后排气时间、引流管放置时间、住院时间均优于常规腹腔镜组,统计学有显著性差异(P<0.05);清扫淋巴结数量两组差异无统计学意义(P>0.05).结论人工智能达芬奇机器人腹腔镜辅助系统较常规腹腔镜手术在治疗早期子宫内膜癌过程中可大幅缩短手术时间及术后住院时间,减少患者术中出血量,加速病人术后康复,同时由于术后腹腔淋巴管瘘减少,缩短了腹腔引流管放置时间,减少了感染风险,给患者带来了更好的手术体验,具有较高的安全性.

达芬奇机器人辅助单侧肺移植患者术后重症监护

总结1例达芬奇机器人辅助单侧肺移植术后患者重症监护经验。护理要点包括移植肺机械通气管理;严格限制患者液体入量,尤其注重控制隐形液体入量;进行规范的抗感染及免疫抑制治疗;早期行肠内营养支持和肺功能康复锻炼。患者入住重症监护室15 d后转至普通病房,继续住院治疗观察4 d后,顺利康复出院。

宫底悬吊免举宫技术辅助应用于早期宫颈癌达芬奇机器人系统手术效果

目的:探讨宫底悬吊免举宫技术在早期宫颈癌手术中的安全性及有效性。方法:回顾性收集2018年1月-2019年11月就诊于本院妇科的宫颈癌(Ia2-IIa1期)患者119例,均采用达芬奇机器人系统行宫颈癌根治手术,按手术辅助方式分为举宫器组(58例)和免举宫组(61例)。观察两组手术时间、术后通气时间、术中出血量、术后48 h引流量、术后住院天数。结果:术中出血量、手术时间、术后通气时间两组无差异,两组术后均未出现并发症,术后48 h腹腔引流量免举宫组(480.7±176.7ml)少于举宫器组(416.6±257.4ml)(z=-2.372,P=0.018),术后住院时间(5.9±1.5d)短于举宫器组(8.9±2.8d)(z=-7.049,P<0.01)。结论:宫底悬吊免举宫技术辅助早期宫颈癌微创手术利于术后恢复且安全可行,其远期效果(复发率和生存期)仍需进一步观察。

达芬奇机器人辅助外科治疗原发性甲状旁腺功能亢进

目的 :探讨达芬奇机器人在原发性甲状旁腺功能亢进外科治疗中的安全性及有效性。方法 :回顾性分析2014年11月至2017年12月在我科行达芬奇机器人外科手术系统辅助外科治疗的12例原发性甲状旁腺功能亢进病人的临床资料。术前定性诊断、精确定位。检测手术前、后血清全段甲状旁腺素、血钙、血磷变化情况。术后观察有无出血、声音嘶哑及饮水呛咳等并发症,随访2~24个月病人临床症状变化情况。结果:12例手术均在达芬奇机器人外科手术系统辅助下顺利完成,无中转开放手术,无手术相关严重并发症发生。手术时间(58.00±17.37)(38~89)min,术中出血(25.00±4.75)(20~35)m L。7例病人出现一过性低钙血症,经过补钙和维生素D治疗后痊愈。所有病人对手术美容效果满意。1例甲状旁腺增生病人术后复发,其余病人随访期间无复发征象。结论:达芬奇机器人辅助下外科手术治疗有严格手术适应证的原发性甲状旁腺功能亢进病人安全、有效,美容效果更佳。

纵隔囊肿的外科治疗:达芬奇机器人与电视胸腔镜手术比较

目的总结和分享应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿的经验。方法回顾性分析我科2009年7月至2014年2月手术治疗并经术后病理证实为纵隔囊肿患者91例的临床资料。其中,应用电视胸腔镜手术切除39例,应用达芬奇机器人手术系统切除52例,分别对手术时间、术中出血量、引流时间、术后住院时间等情况进行统计分析比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组2例术中见囊肿与食管关系密切,术中在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余患者均顺利完成手术,恢复良好,痊愈出院。手术时间：机器人组72（42~200）min,胸腔镜组100（48~275）min（Z=-4.110,P〈0.01）;术中出血量：机器人组5（0~50）ml,胸腔镜组30（0~600）ml（Z=-5.696,P〈0.01）;引流时间：机器人组2（1~9）d,胸腔镜组5（1~13）d（Z=-4.773,P〈0.01）;术后出院时间：机器人组（5.54±2.24）d,胸腔镜组（9.59±4.04）d（t=4.486,P〈0.05）。术后随访3~58个月,平均（26.75±15.99）个月,均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔囊肿,具有手术更加安全、手术时间短、术中出血量少、术后引流时间短、术后住院时间短等优势。

达芬奇手术机器人系统在医疗中的应用

外科手术机器人不是真正意义上的自动化机器人，它们不能主动完成外科手术，但能在医生的操控下，完成复杂的外科手术，在世界各地的许多手术室中得到广泛应用。目前全球共有三种品牌的手术机器人，分别是美国Intuitive Surgical公司开发的达芬奇（da Vinci）手术机器人、美国Computer Motion公司开发的宙斯（ZEUS）手术机器人和伊索（AESOP）手术机器人。其中技术最先进、使用最广泛的是达芬奇手术机器人。本文将简要介绍这一系统的应用情况。