达芬奇机器人(Xi)辅助下直肠前切除术(NOSES-Ⅳ式)

达芬奇机器人(Xi)系统联合经自然腔道取标本(NOSES)在直肠癌手术中的应用日益成熟和普遍.二者的结合充分发挥了各自的优势,将层面的游离,淋巴的清扫,血管的解剖,神经的保护和无菌、微创理念贯穿始终.因此,机器人下的手术操作,规范的手术流程,经自然腔道取标本的微创模式,为程序化的直肠癌根治手术带来了新的进步.

达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的疗效观察

目的 探讨达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床效果。方法 选取2019年1月至2022年1月河北省唐山市人民医院收治并经病理确诊的肾上腺肿瘤患者97例进行回顾性研究,根据治疗方法分为机器人手术组46例(采用达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗)和传统腹腔镜手术组51例(采用传统后腹腔镜肾上腺切除术治疗)。比较两组手术相关指标,统计两组并发症情况、随访情况。结果 两组术中出血量、手术时间比较,差异无显著性(P>0.05);与传统腹腔镜手术组相比,机器人手术组肿瘤直径较大,中转开腹率、术后出血率降低,术后止痛剂使用次数更少,术后引流时间、术后住院时间、下床活动时间及术后胃肠功能恢复时间明显缩短,住院费用有所增加,差异有显著性(P<0.05)。与传统腹腔镜手术组相比较,机器人手术组术中并发症发生率明显降低,差异有显著性(P<0.05),而两组术后并发症发生率、术后血压改善情况、肿瘤复发率、是否需长期口服激素差异无显著性(P>0.05)。结论 达芬奇Xi系统机器人辅助后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤,手术创伤小,术中并发症发生率低,患者恢复快,且不增加手术时间。

达芬奇Xi机器人在单侧腋窝入路免充气甲状腺手术中的临床应用分析

背景和目的:2007年,Kang等第1次将机器人手术应用于甲状腺,之后机器人甲状腺手术在全球范围内开展。因安全性、肿瘤治疗的根治性和美容性不断得到验证,腋窝入路比例在国内正在快速增长。本研究通过对比分析使用达芬奇Xi机器人完成的95例单侧腋窝入路免充气甲状腺手术与91例传统手术治疗cN0期甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)的临床疗效,探讨达芬奇Xi机器人单侧腋窝入路手术治疗PTMC的优势及临床应用价值。方法:回顾性分析2020年3月—2021年11月复旦大学附属肿瘤医院头颈外科收治的186例cN0期单侧单灶PTMC患者的临床数据,根据手术方式分为机器人组(95例)和开放组(91例),分析比较两组患者的一般临床资料、手术结果、术后并发症、切口满意度、学习曲线及手术费用等情况。结果:两组患者在性别、年龄、是否合并桥本甲状腺炎、肿瘤直径及病灶位置方面差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组手术时间[(126.65±34.76)min]长于开放组[(60.99±21.12)min],在经历36例手术后手术时间可达稳定水平。手术费用[(47940.66±4404.30)元]高于开放组[(15807.73±2295.35)元]。在术中出血量[机器人组:(20.48±18.83)mL;开放组:(16.15±13.95)mL]、清扫淋巴结个数[机器人组:(2.61±2.77)枚;开放组:(2.97±2.20)枚]和检出阳性淋巴结个数[机器人组:(1.01±1.61)枚;开放组:(0.78±1.36)枚]方面差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组术后暂时性声嘶(1.10%)低于开放组(2.20%),但差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组术后切口满意度(非常满意87.4%,比较满意11.6%)高于开放组(非常满意71.4%,比较满意26.4%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:达芬奇Xi机器人单侧腋窝入路免充气甲状腺手术不仅具有良好的美容效果,较高的患者满意度,而且学习曲线短,术中出血量、淋巴结检测情况及术后并发症发生情况与传统手术相当。

比较达芬奇机器人Xi手术系统与Si手术系统在直肠癌手术中对患者术后泌尿功能、性功能的影响——一项回顾性研究

目的比较达芬奇机器人Xi手术系统与Si手术系统在直肠癌手术中对患者术后泌尿功能、性功能的影响。方法回顾性分析2020年6月至2024年7月于中山大学孙逸仙纪念医院和暨南大学附属广东省第二人民医院就诊的111例原发性直肠癌患者的临床资料,分为Si组(采用达芬奇机器人Si手术系统进行直肠癌根治术)和Xi组(采用达芬奇机器人Xi手术系统进行直肠癌根治术)。采用倾向性评分匹配方法对患者的一般资料进行匹配分析,经过1∶1倾向性评分匹配后,比较手术相关指标(手术时间、术中出血量、预防性造口情况和手术方式)、病理相关指标(系膜完整性、pTNM分期、pT分期、pN分期、清扫淋巴结数目、阳性淋巴结数目、病理分化类型、环周切缘情况、近切缘情况和远切缘情况)、恢复相关指标【术后住院时间、术后首次排粪时间、引流管留置时间、肛门功能情况(采用Wexner肛门失禁评分进行评估)、泌尿功能情况(采用国际前列腺症状评分进行评估)和性功能情况(男性采用男性患者国际勃起功能指数进行评估,女性采用女性患者性功能指数进行评估)】和术后并发症发生情况及术后30 d内死亡情况。结果两组均无近切缘阳性病例和术后30 d内死亡病例。两组预防性造口情况、手术方式、系膜完整性、pTNM分期、pT分期、pN分期、清扫淋巴结数目、阳性淋巴结数目、病理分化类型、环周切缘情况、远切缘情况、术后住院时间、术后首次排粪时间、引流管留置时间和术后并发症总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);Xi组的手术时间较Si组的短,术中出血量较Si组的少(P<0.05)。术前,两组男性患者国际勃起功能指数评分、男性国际前列腺症状评分和女性患者性功能指数评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后,两组男性患者国际勃起功能指数评分和女性患者性功能指数评分均下降,男性国际前列腺症状评分升高,其中Xi组的男性国际前列腺症状评分较Si组的低(P<0.05);两组男性患者国际勃起功能指数评分和女性患者性功能指数评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组男性中重度性功能障碍患者比例、女性性功能障碍患者比例和男性泌尿功能中重度障碍患者比例比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论与达芬奇机器人Si手术系统相比,Xi手术系统的操作时间更短,术中出血量更少,能更好地保护男性直肠癌患者术后早期的泌尿功能。

DA Vinci Xi机器人经口腔前庭辅助甲状腺癌根治术的护理配合

总结40例经口腔前庭机器人辅助甲状腺癌根治术手术配合经验 。包括术前的心理护理、物品准备、体位摆放、机器人的摆放;术中气腹机压力的正确数值、管道管理、严格区分无菌与无瘤技术、严密观察机器人术中操作等;术后患者生命体征平稳,手术时间150~170min,平均160min,患者术中出血少,术后未出现喉返神经及甲状旁腺损伤,体表无手术瘢痕。要求手术室护士有专业的培训,且熟练手术配合与新仪器设备的使用,密切关注手术过程,能应对术中的突发状况,确保机器人外科手术系统在术中的顺利进行,提升手术配合质量和工作效率,减少术后并发症的发生,为患者提供优质的护理,提高患者满意度。

达芬奇Xi与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术的对比研究

目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料,患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例,男35例,女22例;年龄(45.6±14.0)岁;合并糖尿病6例,高血压病10例,既往有腹部手术史14例;体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2;美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例;肿瘤位于左侧28例,右侧29例;肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例,男21例,女21例;年龄(44.8±14.5)岁;合并糖尿病2例,高血压病12例,既往有腹部手术史11例;BMI(21.4±1.8)kg/m2;ASA评分≥3分7例;肿瘤位于左侧15例,右侧27例;肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式:两组手术方式除对接过程不同外,其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导,手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊,然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接,不需手动定位及引导。与Si系统相比,Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用,根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P=0.006),对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001),手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P=0.013),术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P=0.824),术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P=0.892),术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P=0.419),术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P=0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P=0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51975.2±7320.8)元和(56830.9±8392.5)元(P=0.003),手术及耗材费用分别为(23785.3±4063.1)元和(28021.2±6066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比,Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性,且缩短了麻醉时间和手术时间,但住院期间总费用相对增加。

达芬奇机器人Xi系统结直肠次全切除经自然腔道取标本单吻合术的临床应用

目的探讨应用达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES(经自然腔道取标本)单吻合术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法,回顾性收集并分析2020年1月至2021年6月期间中南大学湘雅二医院胃肠外科完成的10例达芬奇机器人Xi系统结直肠次全切NOSES单吻合术的临床资料。其中男性7例,女性3例,年龄为42(34,65)岁,体质指数为22.92(21.49,25.80)kg/m2。3例为直肠癌合并结直肠息肉病(升结肠至乙状结肠息肉大于100个),3例为直肠癌合并溃疡性结肠炎,1例为结肠肝曲合并溃疡性结肠炎,1例为乙状结肠癌合并降结肠缺血,2例为慢传输型便秘。采用8孔法放置Trocar,行结直肠次全切。标本置入保护套经肛门拖出,再仅用一个圆形吻合器完成端端单吻合。观察指标包括手术安全性、肿瘤根治性和肠道功能恢复指标。不服从正态分布的计量资料以M(P25,P75)表示。结果10例患者全部完成全机器人下的结直肠次全切NOSES单吻合术,没有中转开腹病例。根据手术方式,6例保留了回盲部,4例不保留回盲部。手术时间为255(205,300)min,术中出血量为100(80,150)ml,术后首次排气时间为4(3,5)d,术后患者的住院日为10(7,15)d。淋巴结检出数目为23(20,25)枚,在8例肿瘤病例中,1例发生淋巴结转移。肿瘤病理类型中管状腺癌7例,黏液腺癌1例。肿瘤长径为3.5(3.2,4.4)cm。所有病例切缘均为阴性(近远切缘及环周切缘)。电话随访术后1个月患者排便次数为2(2,3)次/d,大便形状、颜色均正常。1例患者术后出现肠梗阻,通过再次手术解除梗阻。术后30 d内,无再次入院(化疗除外)及死亡病例。结论达芬奇机器人Xi系统行结直肠次全切NOSES单吻合术有独特优势,具有良好的安全性和可行性。