足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用

随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练,通过调整连接权系数ωli、高斯隶属函数中心值cjk及宽度值σjk,使实际输出向输出期望快速逼近,当满足阀值要求时,输出机器人速度V和转角Δa。仿真实验结果表明:系统具有良好的路径规划精度,且结构简单、生产成本低,适于大范围推广。

浅谈短道速滑运动员过人战术心理

本文就短跑道速滑运动员在比赛时,不同战术心理对过人战术成败的影响和过人战术的构成,以及在各阶段所具有的战术心理特征,进行了研究。

短道速滑运动员战术心理的初步研究

以短道速滑运动员比赛时的不同战术心理特征,对其比赛过人战术成败的影响进行研究。研究表明,过人战术的成败与心理因素密切相关,过人战术心理有赖于人体自身能力(技术、素质)。建议在战术心理训练中,注意培养运动员的战术思维的敏捷性、灵活性和实用性。

短道速滑战术研究

随着短道速滑技、战术水平的不断提高,比赛越来越精彩。比赛中运动员对于激烈的竞争场面和变幻莫测的瞬间局面,必然会产生各种各样的反应,通过感觉、观察、思维、判断支配自己采取合理行动的心理过程。把握短道速滑项目特点和战术发展规律,剖析战术意识的培养,个人战术表现形式,过人战术及其运用,并对运动员应该持有的集体作战意识进行了比较细致的剖析。

短道速滑战术研究

随着短道速滑技、战术水平的不断提高,比赛越来越精彩。比赛中运动员对于激烈的竞争场面和变幻莫测的瞬间局面,必然会产生各种各样的反应,通过感觉、观察、思维、判断支配自己采取合理行动的心理过程。把握短道速滑项目特点和战术发展规律,剖析了战术意识的培养,个人战术表现形式,过人战术及其运用,并对运动员应该持有的集体作战意识进行了比较细致的剖析。

我迷上了足球

我,是一个文静的人,我喜欢看书、下棋、有时玩玩电脑,但最近,我却迷上了足球。那几天,下课铃一响,大多数男生就抱着足球冲上了操场。足球真的就那么好玩吗?我站在窗台边,看见他们满场飞奔,心里不仅产生了疑问。于是,在那个周末,我打开了电视。