基于过失速机动动力学的控制方法

为设计过失速大机动飞行控制律 ,按飞行的逆稳态模型考虑非线性因素的影响 ,同时对于陀螺、惯性耦合效应及重力影响进行补偿 ,并直接根据飞行品质要求按隐式模型跟踪法设计反馈控制器。初步设计实例证明 ,这种方法适应于过失速机动动力学特点 ,能够获得发挥飞机操纵潜能、较好地控制飞机实现过失速机动、具有满意飞行品质的控制解 ,并且控制结构易于工程实现。算例还表明 ,即使不加装先进的过失速操纵装置 ,通过对飞行控制律的改进可以进一步发挥飞机本身的气动潜力 。

新气动布局飞机的过失速控制律设计

提出了一种多操纵面新气动布局飞机的过失速控制律设计方法 .利用最小二乘拟合方法处理离散气动数据 ,得到连续六自由度非线性飞机方程 ;使用扩展线性化方法将飞机方程简化为工作点族上具有时变特征的线性系统形式 ;使用符号运算方法设计了系统闭环控制律和大攻角下的过失速控制律 .仿真实验表明 ,这种控制律用于现代飞机的过失速机动是有效的 .