一种桥上过桥装置制造工艺的探讨

桥上过桥装置具有跨度可变、分段互换、使用方便、循环使用等特点。本文通过对一种桥上过桥装置制造工艺进行探究,阐述在桥上过桥装置制造方面的重点和难点,并提出可行性的解决方案,希望对从业人员有所帮助。

铺管船过桥支撑结构强度评估

过桥装置是一种非常重要的安全设备,通常安装在铺管船或钻井平台上。过桥装置主要用于海洋工程设施间的人员通行,还可以用来支撑燃油、水、泥浆等输送管线。在复杂的工况中,这种装置除了承受工作载荷外,还要考虑不同海况下的环境载荷。过桥具有牢固可靠的支撑是保障人员安全的基本前提。通过介绍铺管船过桥装置的特点及过桥装置支撑结构强度评估相关的主要要素,如设计载荷、设计工况、适用规范、有限元模型等。根据计算结果,对结构的屈服强度结果进行分析。同时,考虑到可能存在的结构失稳问题,还特别阐述了结构的屈曲强度评估。

新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制

应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人存在的线路改造工作量大、巡检效率低、智能化程度低等问题,提出一种三臂抱臂式巡检机器人及与之匹配的悬挂式过桥装置设计方法,包括整体设计、结构设计、控制系统、感知系统等。对机器人关键结构和悬挂式过桥装置进行了仿真分析,验证了机器人结构设计的合理性和悬挂式过桥装置的可行性。样机测试结果表明该机器人仅需在耐张塔处搭建过桥设施,即可实现全线连续可靠自主巡检。