GMAW- P熔滴过渡控制新方法

介绍了熔滴过渡与电弧光谱信息的对应关系，利用光谱信息控制脉冲熔化极氩弧焊的控制方案和结果。并介绍了脉冲熔化极气体保护焊熔滴过渡光谱控制法焊接设备实用化、小型化的新方案。

激光增强高压干法水下MIG焊熔滴过渡控制试验

为验证激光对高压干法水下MIG焊电弧稳定性和熔滴过渡控制的影响,搭建了位于高压焊试验舱内的激光增强MIG焊接试验系统,并进行了不同环境压力下激光增强前后的电弧稳定性和熔滴过渡状态对比分析.结果表明,一定功率密度脉冲激光的辅助作用可以克服水下环境压力对熔滴过渡和焊接过程稳定性的负面影响,可以通过脉冲激光控制熔滴尺寸,并且实现熔滴过渡频率与脉冲激光频率保持一致,稳定了焊接电弧,从而提高水下MIG焊过程的稳定性.

抗电感干扰的软启动电路平滑过渡控制仿真

为提高软启动电路平滑过渡控制的稳定性,提出一种基于电压自均衡直接耦合抗电感干扰的软启动电路平滑过渡控制方法。采用子模块串联支撑调节方法调节软启动电路的等交直流变换稳态性,并构建软启动电路的模块化多电平控制结构模型,根据模型提取系统的扰动数据,将模型结合直流最大可控功率调制方法设计抗电感干扰电路。通过电压自均衡直接耦合调节,避免系统发生暂态能量变化;对软启动电路平滑过渡进行控制,以抑制软启动电路的超低频振荡,完成软启动电路的平滑过渡控制。仿真结果表明,采用上述方法进行软启动电路平滑过渡控制的稳定性好,电路系统的振荡抑制能力较强,提高了抗电感干扰能力。

再入流场的局域化学状态判据和过渡控制分析

对再人飞行器再人过程中所经历的流场热一化学状态和过渡控制进行了研究,提出新的局域平衡判据和流场中控制方式的判据。利用这一新的判据,分析了流场中不同区域的化学状态和不同气体组元对烧蚀防热的影响。

无人直升机前飞-悬停过渡控制

针对无人直升机前飞-悬停过渡飞行的高精度和安全性要求,提出了一种过渡控制方案。采用自适应在线轨迹生成技术,将过渡过程划分为若干阶段,每个阶段仅采用单通道操纵形式,共同实现过渡段的任务要求。仿真结果表明,该方案能安全地实现飞行高度和飞行速度的过渡,并能够达到过渡飞行的精度要求。

退火炉的非线性多变量预测分程过渡控制

介绍了一种新的非线性多变量模型预测分程过渡控制方法,将该方法应用到退火生产控制技术中,提出了一种新的退火过程控制法。对生产过程采用非线性预测控制分程过渡的优化处理,将被控对象的离线优化轨迹应用到控制器中。通过反馈控制,对控制器的一些实时参数加以补偿,经过在线滚动优化,使实际的输入、输出轨线尽可能接近给定的理想轨线。该方法可使退火炉以高性能的要求进行操作运行,以持续优化阶式变化,具有保持高性能控制以及低的工业消耗的优点,其能耗降低了20%～30%,投资回报率提高了近15%。

星载红外分光计的扫描过渡控制

采用电子控制方法实现对星载红外分光计扫描镜步进过渡过程的控制.解决了扫描测量过程中光学通道在其测量周期内视场的变化,保证了各测量通道的空间同一性.

热镀锌连续退火炉的工艺过渡控制

为了提高产品质量的稳定性,在原有连续退火炉模型的基础上建立退火炉工艺过渡数学模型,主要控制辐射管功率以及带钢各段出口温度设定值,使带钢热处理温度稳定过渡。从应用实例,分析了工艺过渡数学模型的使用情况,效果良好。

阶段——过渡控制图在顺序控制系统中的应用

顺序控制系统在工业上有着相当广泛的应用,是实现工业自动化所不可缺少的组成部分。虽然在设计顺序控制系统时有较多的方法遵循,而某些方法在应用上还是显得比较繁锁,不直观。另外,对有经验的设计人员凭经验虽也能设计出满足控制要求的控制系统。

倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究

针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分配策略;对总距控制通道的控制结构进行设计。由于倾转旋翼在过渡过程中总距控制通道存在严重的耦合,根据动力学方程分析提出余弦分配的策略来改进耦合问题。通过仿真验证了余弦分配对于总距控制通道的耦合问题有明显的改善。

基于非线性模型预测控制的倾转旋翼机过渡控制

提出一种基于降阶模型和光滑切换控制的非线性模型预测控制用于倾转旋翼机过渡机动。建立了倾转旋翼机的仿真模型和降阶的预测模型。在模型预测算法框架内采用降阶模型预测飞行器的后继状态,并结合速度和高度的光滑切换控制和分段短舱角速率控制策略推导了适用于倾转过渡的指令跟踪目标函数,在约束中考虑操纵行程、俯仰角速率和俯仰角限制。通过倾转走廊内的非动态倾转和动态倾转飞行仿真,分别验证该过渡控制对姿态、速率指令跟踪和动态倾转过渡的表现。结果表明:飞行器在不同短舱角的固有特性差异对控制器的跟踪性能影响小。在动态倾转飞行中,控制器辅以短舱控制策略让飞行器以较小的高度和光滑的俯仰姿态变化完成不同短舱速率的过渡过程,同时速度跟踪和横、航向姿态保持效果优。

一种基于非线性扰动观测器的飞轮储能系统优化充电控制策略

飞轮储能系统的工作模式要求在最短的时间内对飞轮进行可靠地充电。该文在分析传统充电控制策略的基础上,结合飞轮储能系统的工作特性,提出了一种基于非线性扰动观测器的优化充电控制策略。外环采用转速控制和能量控制相结合的方式,转速环实现恒转矩控制,能量环实现恒功率控制;引入过渡控制环节实现恒转矩控制和恒功率控制的切换;利用非线性扰动观测器估计电机损耗功率和负载功率并进行前馈补偿;基于控制系统稳态、动态和抗扰动性能的要求,给出一种控制器参数设计方法。与传统控制策略相比,所提充电控制策略恒功率控制灵活,恒转矩控制至恒功率控制切换平滑,且有效抑制了电机损耗功率和负载功率的影响,满足了飞轮储能系统的工作特性要求。最后,仿真和实验结果验证了所提策略的可行性和实用性。

自抗扰控制算法在发动机加力过渡态控制中的应用

主要研究了航空发动机加力过渡态控制的新方法。在不改变原有发动机控制结构的基础上,提出了一种增广LQR法(Augmented Linear Quadratic regulator-ALQR)综合ADRC(Active Disturbance Rejection Control)干扰补偿控制的算法(简称ALQR+ADRC),该算法除了有原ALQR控制所具备的强的消除静差能力之外,还兼具AD-RC优良的干扰补偿能力。通过模拟快速进入/退出发动机加力过渡态过程,验证了该算法具有理想的控制效果,能够较好地协调加力燃油供给和喷口开张,在整个过渡态过程中对核心机工作有较小的影响。

1种N-dot过渡态PI控制律的设计方法

转子加速度的过渡态控制律已应用于先进的航空发动机控制系统的设计中,以改善过渡态的加减速性能,其优点在于N-dot控制计划能够保证同一型号发动机加减速性能的一致性,而不随发动机加工制造误差、材料差异及部件性能退化等因素变化。针对双转子涡扇民用发动机,提出了1种N-dot过渡态控制律的设计方法,基于差分进化算法,在发动机慢车到最大状态对应的若干稳态工作点,设计了相应的N-dot PI控制律,采用增益调度计划构建了全飞行包线内的N-dot过渡态控制律。在发动机性能退化的情况下,对N-dot闭环过渡态控制与油气比开环过渡态控制的加速性能进行了仿真。仿真结果表明:N-dot闭环过渡态控制性能优于油气比开环过渡态控制性能。

旁通管在供水泵站流体过渡过程控制中的应用

结合呼和浩特市引黄供水工程管线长、坡度平缓且进水池水位高、管轴线为倒坡的特点 ,分析了该系统事故停泵水力过渡过程的特点是水锤压力不大 ,但由于管中水体汽化而大量存气 ,提出了在水泵两端并联一根旁通管的工程措施 ,并介绍了旁通管的工作原理及其边界条件的数学模型 ,通过数值模拟分析验证了该方案的可行性。

隔离三端口电能路由变换器的模式切换控制策略

为了解决隔离型三端口电能路由器在面向实际应用过程当中多种工作模式间相互切换时,存在某些工作模式之间不能够进行直接切换的问题,本文对各工作模式特点进行了归纳,阐明了可直接切换和不可直接切换在控制层面的实质原因,提出通过设计必要的过渡控制实现模式间柔性切换的控制策略,该控制策略能够实现各个工作模式间的无缝切换,并通过仿真和实验验证了策略的正确性和有效性。本文研究结果对于多端口电能路由器的工程化应用提供了理论支撑。

倾转旋翼机过渡飞行阶段控制律设计研究

过渡段飞行控制技术是倾转旋翼机飞行控制系统的关键技术。本文在倾转旋翼机过渡静力平衡特性和力矩配平特性分析基础上,对倾转旋翼机过渡段基准飞行轨迹及短舱转角规律进行了设计。然后利用推力矢量技术,采用拉力矢量/空气舵组合操纵方法,对倾转旋翼机过渡飞行段控制律进行了设计与仿真研究。

零电压过渡单周控制功率因数校正电路

基于单周控制技术,设计出单相有源功率因数校正(Active Power Factor Correction,简称APFC)装置;采用电压、电流双闭环反馈控制,实现了变换电路的高功率因数;采用零电压过渡技术,实现了开关管的零电压开通和升压二极管的零电流关断,提高了效率,降低了器件的开关应力,使整个电路结构简单高效。给出了电路的详细设计方法,实验结果表明,该装置具有抗干扰性强,开关损耗小,可靠性好等特点。

我国上市公司控制权转让过渡期股权托管效应研究

本文对我国上市公司控制权转让过渡期股权托管的现实效用进行了分析,并从理论上对控制权转让过渡期股权托管下的公司控制形态的性质进行了探讨,同时加以实证检验。结果显示,股权托管下的公司控制形态容易出现所有者缺位,形成内部人控制,股权托管后的公司价值较股权托管前的公司价值显著降低。

以提升机组电压稳定性为目标的风电场无功电压协调控制

目前风电场多采用自动电压控制系统来调整并网点电压。由于控制策略未充分考虑机组电压稳定性以及站内多种无功资源协调配合等情况,因此未能有效解决机组稳态和暂态电压越限问题。针对上述问题,提出一种以提升机组电压稳定性为目标的风电场无功电压协调控制方法。该方法通过优化机组的无功电压控制策略,从而保障机组机端电压在正常范围内,避免机组重复进出电压过渡模式,同时优化各无功补偿装置协调控制策略,降低机端暂态过电压水平。以实际含有双馈机组、动态无功补偿装置和分布式调相机的大型风电场为例,在ADPSS平台上验证了所提控制方法的有效性。