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互通式立交出口匝道运行速度过渡段长度研究 被引量:9
1
作者 白浩晨 柳银芳 《中外公路》 北大核心 2020年第1期262-267,共6页
为确定车辆在互通式立交出口匝道满足安全行驶需求的运行速度过渡段最小长度,分别建立了满足超高过渡、变速行驶、3 s行程时间及横向加速度变化率适中等要求的运行速度过渡段长度计算模型。采用UMRR链式开普勒雷达测速仪,实测不同主线... 为确定车辆在互通式立交出口匝道满足安全行驶需求的运行速度过渡段最小长度,分别建立了满足超高过渡、变速行驶、3 s行程时间及横向加速度变化率适中等要求的运行速度过渡段长度计算模型。采用UMRR链式开普勒雷达测速仪,实测不同主线设计速度下立交出口匝道分流鼻运行速度,结合SPSS软件分析,得到分流鼻运行速度。基于运行速度过渡段长度计算模型和典型参数的分析论证,得到了满足不同需求下的运行速度过渡段长度。结果表明:匝道设计速度为30~40 km/h时,车辆变速行驶需求为运行速度过渡段长度的主要控制因素;匝道设计速度为50~80 km/h时,超高过渡、3 s行程时间为运行速度过渡段长度的主要控制因素;基于安全行驶需求,提出了互通式立交出口匝道运行速度过渡段长度最小建议值及纵坡修正系数。 展开更多
关键词 互通式立交 运行速度过渡 理论分析 分流鼻运行速度
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B型喇叭式立交环圈出口匝道运行速度过渡段长度研究 被引量:7
2
作者 潘兵宏 倪旭 +2 位作者 唐力焦 赵亚茹 余英杰 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期32-37,共6页
为确定车辆在B型喇叭式立交环圈出口匝道满足安全行驶需求的运行速度过渡段最小长度,分别建立了满足超高过渡需求、车辆变速行驶需求、横向加速度变化率适中等要求下的运行速度过渡段长度计算模型。采用UMRR开普勒链式雷达测速仪,实测... 为确定车辆在B型喇叭式立交环圈出口匝道满足安全行驶需求的运行速度过渡段最小长度,分别建立了满足超高过渡需求、车辆变速行驶需求、横向加速度变化率适中等要求下的运行速度过渡段长度计算模型。采用UMRR开普勒链式雷达测速仪,实测不同主线设计速度下环圈出口分流鼻运行速度,结合SPSS软件分析,得到分流鼻运行速度。基于运行速度过渡段长度计算模型和典型参数的分析论证,得到满足不同需求的运行速度过渡段最小长度。结果表明:车辆变速行驶需求是B型喇叭式立交环圈出口匝道运行速度过渡段长度的主要控制因素;并基于满足车辆安全行驶需求,提出了运行速度过渡段长度最小建议值及纵坡修正系数。 展开更多
关键词 交通工程 运行速度过渡 理论分析 B型喇叭式立交 变速需求
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直升机飞行过渡速度现象研究
3
作者 李冀鑫 费景荣 徐彦军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第2期75-77,共3页
针对直升机飞行中通过过渡速度时产生的振动、抬头、偏转和倾斜等一系列现象,从旋翼动力学的角度进行了深入的研究,并且给出了系统的解释。首先,分析了旋翼尾涡对直升机状态的影响;然后,研究了桨涡干涉效应,发现桨涡干涉效应导致旋翼前... 针对直升机飞行中通过过渡速度时产生的振动、抬头、偏转和倾斜等一系列现象,从旋翼动力学的角度进行了深入的研究,并且给出了系统的解释。首先,分析了旋翼尾涡对直升机状态的影响;然后,研究了桨涡干涉效应,发现桨涡干涉效应导致旋翼前行桨叶平均拉力增加、后行桨叶平均拉力减小,这是引起直升机抬头、倾斜和振动的根本原因;最后,研究了起飞和着陆中通过过渡速度时操纵对策的差异及其原因。 展开更多
关键词 直升机 过渡速度 桨涡干涉效应
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公路隧道入口彩色路面设计现状与分析 被引量:3
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作者 叶飞 温小宝 +2 位作者 翁效林 李林 张兴冰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期473-484,F0002,共13页
公路隧道入口处彩色路面的合理铺设对提高视觉警示、保证驾驶安全有重要意义。从公路隧道入口处的交通特性出发,通过大量调研总结了目前隧道入口常见的彩色路面铺设型式,根据速度过渡需求,考虑驾驶知觉-行为模型、透视原理和闪现率原理... 公路隧道入口处彩色路面的合理铺设对提高视觉警示、保证驾驶安全有重要意义。从公路隧道入口处的交通特性出发,通过大量调研总结了目前隧道入口常见的彩色路面铺设型式,根据速度过渡需求,考虑驾驶知觉-行为模型、透视原理和闪现率原理给出了彩色路面铺设位置、长度以及条纹间距等参数的设计建议,并从亮度过渡角度提出了增大安全距离和设计方案理论验证两种考量方式。最后,从隧道入口处彩色路面的铺设需求出发,讨论了当前隧道入口彩色路面设计面临的主要问题,以期为彩色路面的设计与进一步的研究提供参考。 展开更多
关键词 公路隧道 隧道入口 彩色路面 参数设计 速度过渡 亮度过渡
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在闭式通道拐角处的加减速平稳过渡的方法研究
5
作者 张艳梅 富岩岩 《机械管理开发》 2019年第4期58-59,共2页
闭式叶轮整体铣制属于四周封闭的通道加工方式,在完成的加工过程中发现拐角处的速度突变会使执行末端有停顿现象,对加工表面和刀具寿命影响较大。基于此提出一种拐角处的加速度平稳过渡方法。首先对切削过程进行分析,确定刀尖运动轨迹... 闭式叶轮整体铣制属于四周封闭的通道加工方式,在完成的加工过程中发现拐角处的速度突变会使执行末端有停顿现象,对加工表面和刀具寿命影响较大。基于此提出一种拐角处的加速度平稳过渡方法。首先对切削过程进行分析,确定刀尖运动轨迹及机床运行发生明显停顿的位置;然后对刀尖轨迹离散化,通过扫描NC程序找到各个点的坐标并通过余弦定理判断其与前后两点构成折线的角度,在刀尖运动到拐点前自动检测到拐点的坐标;最后设计了算法进行拐角处加速度的平稳过度研究并取得较好效果。 展开更多
关键词 数控系统 通道加工 速度突变 速度平稳过渡 余弦定理
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三次均匀B样条的机器人插补算法
6
作者 苏世栋 刘鹏飞 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第10期817-820,834,共5页
为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式... 为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点.在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式.在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点.使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速-匀速-减速变化规律,给出了预测减速点的方法.对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性. 展开更多
关键词 机器人 插补 B样条曲线 抛物线过渡速度曲线 预估校正
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公路运行速度过渡段设计方法研究 被引量:4
7
作者 刘建蓓 郭腾峰 王佐 《公路》 北大核心 2011年第4期109-113,共5页
在相关运行速度理论、模型及其特征规律研究的基础上,结合公路项目设计和安全性评价实践,总结分析不同类型公路运行速度整体变化特点以及路线设计与指标选用特点,探讨提出针对不同类型公路的运行速度过渡段设计方法和速度过渡段最小长度... 在相关运行速度理论、模型及其特征规律研究的基础上,结合公路项目设计和安全性评价实践,总结分析不同类型公路运行速度整体变化特点以及路线设计与指标选用特点,探讨提出针对不同类型公路的运行速度过渡段设计方法和速度过渡段最小长度,并总结速度过渡设计的总体原则。运行速度过渡段设计方法能够有效减小路线相邻路段间的运行速度变化,有助于提高公路线形设计的协调性和一致性,提高公路行车的安全性。该方法是对我国现行公路路线设计方法的补充和完善。 展开更多
关键词 道路工程 运行速度 路线设计 速度过渡 协调性
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FE Analysis of Longitudinal Dynamic Response of Subgrade in Bridge-Subgrade Transition of Heavy Haul Railway 被引量:4
8
作者 Shengchuan Liu Guiling Ding +1 位作者 Lianjun Wang Jianguo Chen 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2010年第5期52-59,共8页
With the increase of axle load and the train speed, dynamic interaction of train-track system becomes so exacerbated that the deformation and dynamic response of subgrade are more aggravated. The differential settleme... With the increase of axle load and the train speed, dynamic interaction of train-track system becomes so exacerbated that the deformation and dynamic response of subgrade are more aggravated. The differential settlement will be created in bridge-embankment transition section under such dynamic action, and an adverse effect on the train operation safety can be caused. Meanwhile, differential settlement will produce additional dynamic effect when high-speed trains go through the transition between bridge-embankment. Such dynamic action will aggravate the differential settlement and subgrade damage. This paper applies the methods of field test and finite-element to systematically study the dynamic response characteristics of subgrade in bridge-embankment transition section of heavy haul railway under dynamic load for the first time. This research is focused on the analysis of influence of the different axle load, train speed, filled soil modulus, etc.. At last, the dynamic response rules are systematically summarized. 展开更多
关键词 Heavy haul railway bridge-embankment transition section dynamic response finite-element method.
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基于路径规划和输入成型的挠性航天器振动控制方法 被引量:6
9
作者 刘德庆 彭仁军 张子龙 《上海航天》 2014年第4期41-46,72,共7页
基于跟踪指令轨迹的航天器姿态机动方案,给出了一种余弦过渡角加速度路径规划算法,以抑制机动后挠性附件振动,应用多模态双峰EI输入成型器对规划路径进行优化。该算法简单,易实现。将规划路径与bang-coast-bang(BCB)路径比较,仿真结果... 基于跟踪指令轨迹的航天器姿态机动方案,给出了一种余弦过渡角加速度路径规划算法,以抑制机动后挠性附件振动,应用多模态双峰EI输入成型器对规划路径进行优化。该算法简单,易实现。将规划路径与bang-coast-bang(BCB)路径比较,仿真结果表明采用跟踪输入成型器优化的余弦过渡加速度路径法实现姿态机动可有效抑制挠性附件振动,减小残余耦合力矩,提高快速性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态机动 路径规划 输入成型 振动抑制 余弦过渡速度路径
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B喇叭形互通式立交环圈匝道出口线形优化设计 被引量:5
10
作者 王方杰 《北方交通》 2017年第9期55-59,共5页
大量的喇叭形互通式立交的安全调查分析表明,B喇叭形互通式立交的事故率高于A喇叭形互通式立交,其中左转出口环圈匝道是最大的安全隐患。如果增大环圈匝道的半径,会导致互通式立交的占地增大,从而增加了工程投资,并且行车的舒适性的改... 大量的喇叭形互通式立交的安全调查分析表明,B喇叭形互通式立交的事故率高于A喇叭形互通式立交,其中左转出口环圈匝道是最大的安全隐患。如果增大环圈匝道的半径,会导致互通式立交的占地增大,从而增加了工程投资,并且行车的舒适性的改善并不明显,因此,B喇叭形互通式立交的安全设计仍是对环圈匝道的出口进行控制。目前,常规B喇叭形互通式立交环圈匝道的出口线形设计不满足分流鼻曲率半径和运行速度过渡的要求,为提高环圈匝道出口的行车安全水平,提出了一种卵形曲线的环圈匝道出口线形设计方式。 展开更多
关键词 B喇叭形互通式立交 环圈匝道 线形设计 运行速度过渡 曲率半径
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磁悬浮技术的发展
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《知识就是力量》 1998年第8期48-48,共1页
关键词 磁悬浮技术 过渡速度 实验模型 悬浮力 导轨 电磁铁 磁场屏蔽 方形线圈 驱动装置 临时设计
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通向未来的轨道
12
作者 袁国英 《知识就是力量》 1998年第8期48-49,共2页
廉价简单的永磁铁使我们拥有了真正经济实用的磁悬浮火车技术,这可能将铁路事业引向一个崭新的时代。 最近,美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室的研究人员狄克·波斯特和雷·史密斯首次向外界展示了他们的最新研究成果——磁感导轨(I... 廉价简单的永磁铁使我们拥有了真正经济实用的磁悬浮火车技术,这可能将铁路事业引向一个崭新的时代。 最近,美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室的研究人员狄克·波斯特和雷·史密斯首次向外界展示了他们的最新研究成果——磁感导轨(Inductrack)火车模型。这是第一次采用永磁铁来悬浮火车。他们介绍说。 展开更多
关键词 悬浮火车 永磁铁 超导线圈 感应线圈 导轨 磁力悬浮 过渡速度 最新研究成果 空气动力学阻力 磁感
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Clear-water local scouring around three piers in a tandem arrangement 被引量:3
13
作者 WANG Hao TANG HongWu +2 位作者 XIAO JiangFeng WANG Yao JIANG Sheng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期888-896,共9页
Experiments of local scouring around three piers were carried out under steady clear-water conditions. We investigated the role of pier spacing and flow rate in scour depth and progression. The scour-hole depth around... Experiments of local scouring around three piers were carried out under steady clear-water conditions. We investigated the role of pier spacing and flow rate in scour depth and progression. The scour-hole depth around the upstream pier was the same as that for single piers and independent of pier spacing. The scour behavior of the middle and downstream piers progressed through a synchronous scouring region, a transition region, and a radical deviation region as the fluid velocity increased. The critical velocity from the synchronous scouring region to the transition region for the middle and downstream piers was the same, which linearly increased with pier spacing. The degree of deviation in the radical deviation region for the middle and downstream piers was dependent on the pier spacing. The critical velocity from the transition region to the radical deviation region for the middle pier increased with the pier spacing. When the spacing was larger than 11 times the diameter of a pier, the scour depths of the three-pier configuration were the same as for the single piers, which indicates the limit of inter-pier fluid–structure interaction. Finally, the data from this study are used to derive adjustment factors to predict the local scour depth around three piers. 展开更多
关键词 SCOURING PIERS critical velocity fluid-structure interaction
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Optimal Force Mismatch for Fluctuation-Activated Transition in a System of Two Coupled Bistable Oscillators
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作者 陈含爽 黄凤 +2 位作者 何刚 申传胜 侯中怀 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期575-580,共6页
We study the fluctuation-activated transition process in a system of two coupled forced bistable oscillators with a mismatch σ in the force constants. As the coupling strength μ is increased, the transition pathway ... We study the fluctuation-activated transition process in a system of two coupled forced bistable oscillators with a mismatch σ in the force constants. As the coupling strength μ is increased, the transition pathway undergoes four stages changes from a two-step process with two candidate pathways to a mixture of a two-step pathway and a one-step pathway to a one-step process with also two candidate pathways and then to a one-step process with a single pathway.Interestingly, we find that the total transition rate depends nonmonotonically on σ in the weak coupling: a maximal rate appears in an intermediate magnitude of σ. Moreover, the rate also exhibits an unexpected maximum as a function ofμ. The results are in an excellent agreement with our numerical simulations by forward flux sampling. 展开更多
关键词 fluctuation-activated transition bistable oscillator transition rate diversity
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