基于视觉的无人机飞行过程定位算法研究

为了提升无人机飞行过程中的定位精度,以及使无人机正常飞行于全球定位系统(GPS)信号受到干扰或是失效的环境中,提出了基于机器视觉的无人机飞行过程中的定位算法。首先,基于尺度不变特征转换(SIFT)和KDTree搜索的图像匹配算法以及各坐标系之间的变换关系得到改进的坐标变换算法Trf1和Trf2,算法Trf1可求出目标匹配点的地面坐标,即建立无人机飞行环境地图,算法Trf2可计算出无人机实时位置;然后,在无人机飞行过程中利用算法Trf1和Trf2得出定位算法,并设计实验。实验表明,利用该算法计算出的无人机实时位置误差保持在12 cm的范围内,从而验证了算法的准确性。

成渝双城经济圈职业教育协同的过程定位与推进策略

基于当前成渝双城经济圈职业教育基本样态和协同模式,以自组织理论分析框架探寻其协同根本困境为系统自由度较多且外部能量输入不足,并梳理协同进程,将职业教育协同划分为部分主体个别行动、多元主体集体行动、集体行动叠加进行等三个阶段。在明确根本困境和发展走向的基础上,提出成渝双城经济圈职业教育要约束自由度,强化统筹引领;控制能量衰减,增加多线协同;扩大发展格局,统一区域意识,从而推进职业教育协同发展。

板式表面张力贮箱推进剂重定位过程数值仿真的网格收敛性分析

为了验证2.67 L卫星贮箱性能,通过建立贮箱仿真模型,分别对贮箱50%与60%填充率下推进剂的重定位过程进行仿真验证。为了提高仿真效率,通过引入GCI指数这一概念,对比295万、625万、767万、955万网格数量的仿真结果,对仿真模型的网格收敛性进行分析。通过两个工况仿真结果的对比验证,认为当网格数量为625万时,数值模拟的误差能够收敛,具有较高的仿真效率。基于该仿真模型,对比分析了贮箱在受到轴向、周向扰动时与不受扰动时推进剂重定位过程的质心坐标变化,发现在扰动持续1 s情况下,推进剂质心变化小于1×10^(-3)m,因此认为该板式贮箱具有较好的抗扰动能力。

胸腔镜肺结节术前低剂量MSCT引导下带钩钢丝定位针技术的应用研究

肺癌是常见的恶性肿瘤,约75%的患者在确诊时已处于晚期,5年生存率低于20%[1,2],Ⅰa期肺癌接受手术治疗后5年生存率能高达90%以上[3]。电视胸腔镜手术在肺结节中应用较多,但有研究报道显示术中定位失败率高达63%[4]。目前胸部多层螺旋CT(multi-slice CT,MSCT)引导下带钩钢丝定位针技术(hook-wire localization,HWL)临床应用较为成熟,但在定位过程中需多次重复,增加患者辐射损害[5]。本次研究旨在探讨低剂量MSCT引导下HWL是否可达到同等定位效果。现报道如下。

深潜救生艇定位过程滑模控制

以哈工程大学研制的用于实验目的 6自由度深潜救生艇BSAV -I为背景 ,研究了潜器定位过程的滑模控制问题 .该控制方案的核心是推力分配计算 ,它的作用是有效地避免螺旋桨推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用 .研究表明 ,即使存在建模非线性、不确定性和干扰 ,本文所提的控制方案仍能逼近给定位置与姿态 .

基于地图的移动机器人定位技术新进展

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 。

柱面内声全息技术在声源识别与定位中的应用

介绍了柱面内声全息技术的基本原理,对其实施过程中的数据采集、算法实现和滤波等关键技术进行了研究;并通过数值仿真的形式研究了该技术在柱形声源内辐射声场的重建,柱形声源的识别和定位过程中的有效性、可行性和准确性。研究的结果表明,柱面内声全息技术在柱形声源内辐射声场的重建。

浅议校本课程开发的定位问题

校本课程开发对促进我国课程体系的完善和发展有着十分重要的意义。对校本课程开发进行准确"定位",需要从校本课程开发的"内涵定位"、"类型定位"和"价值定位"入手。而对校本课程开发过程的"定位"应包括对情境分析的"定位"、对课程目标设置的"定位"、对课程组织的"定位"、对课程实施的"定位"和对课程评价的"定位"。

采用定位优先方法的应用层组播的设计

在应用层组播设计中,如果分发树的构造过程忽略了底层的网络拓扑结构和链路特征,则多播性能将会很差。该文采用一种定位算法,在不引入过多开销的情况下,将靠近的节点集中在一起。在此基础上,可建立一个拓扑敏感的分层应用层多播体系结构。

在CT下“钩”起致癌性肺小结节

CT引导下带钩钢丝精确定位是一种安全有效的术前定位方法,它可以应用于临床,尤其是肺小结节患者,为准确诊断和及时正确治疗提供了一种微创、安全有效的方法。定位过程1.确定肺小结节的位置:首先通过高分辨率CT(HRCT)扫描确定肺小结节位置。2.穿刺路径的选择:根据CT图像选择最佳穿刺路径,避开血管和重要器官。

浅析现代饭店的市场定位

饭店业作为第三产业中的支柱企业之一,面临着巨大的挑战,饭店之间的竞争更趋激烈。许多饭店由于设施不完善,经营者缺乏必要的市场营销理论指导,以及在争夺客源市场时使用了一些不正当竞争手段等原因,处境尴尬。要想在众多的竞争对手中取得市场,市场定位是起着决定性作用。饭店在充分理解了饭店市场定位过程以后,应正确认识市场定位的重要性,准确把握饭店市场定位的依据,按照标准的程序对饭店进行市场定位。

大型航空零件搅拌摩擦焊基准定位方法研究

针对搅拌摩擦焊焊接前,需多个零件焊接而成的大型组件的不同基准面定位,本文通过设计出特定结构的定位垫板和针对不同待焊零件的零件定位块组成一套定位夹具,实现了不同零件的快速准确定位。该定位夹具操作简单、实用性强,极大地方便了搅拌摩擦焊零件的基准定位过程,实现了所有尺寸、形状零件焊接的定位标准化,提高了生产效率;不需要很高的成本,所以经济性很高。

矩阵法计算定位误差

由于工件用作定位基准的表面本身总有形状和尺寸误差,另外,夹具的定位元件也有制造误差,因此定位过程不可避免地会造成误差,这些误差称为定位误差。定位误差是可以计算的。随着加工精度的提高,越来越显示了定位误差计算的重要性和必要性。

论安防技术的高清和监狱人员定位跟踪系统及与物联网的关系

安防技术的发展潮流是数字化、网络化、高清化、智能化、集成化的结合,并呈现出技术多元化和IT化的发展势头。论文针对目前监狱安防监控系统存在的问题,将监狱狱政业务与现代物联网技术有机结合。

浅谈30万吨浮船坞定位

简略介绍30万吨浮船坞定位过程，重点阐述浮船坞定位施工的要点，供同行借鉴与探讨。

中心定位仪和加工中心不同对眼镜装配光学中心位置及轴位的影响

一般情况下,眼镜的装配加工均以镜圈的几何中心作为加工中心,从制模到确定加工中心再到磨边的过程中,受到视差、中心定位仪、镜片度数等因素的影响,容易造成光学中心和轴位的偏差。以下从3个方面分析引起偏差的原因及解决方法。1在定位过程中,视差易导致误差装配过程中,镜片光学中心打点后,置于中心定位仪上,通过移心,将吸盘固定于镜圈的几何中心上,这个过程中,由于镜片光学中心的印点到刻度盘有一定的距离,往往容易造成视差,引起光学中心的偏差。

四维定位:SVAUTO的车规级解读——德赛西威产品经理深度解读车载产品研发

在三维空间中，要确定一个点，需要三条线，而在中国车载多媒体行业，对企业、产品的定位似乎更为复杂，这个定位过程广泛涵盖了企业的上游供应链条、研发生产、销售流通以及消费需求等关键因素。

无线监测定位:TDOA_AOA混合定位算法应用

在无线电干扰查处定位过程中，基于TDOA_AOA的混合定位法，是目前无线电监测网络锁定未知信号源的最合适定位算法。然而，要实现较高的定位精度，仍需对TDOA软件的兼容性、算法复杂度进行相应改进。

工业定位战略管理方法:述评

叙述了工业营销定位过程结构化模型。文章对营销文献中提出的各种不同的观点进行了简要述评。区分出了两种对立的思想：一些人认为竞争对手的缺点是竞争优势的来源，另～些人认为内部潜力的机动性是竞争优势的源泉。不论什么观点，文献中特别重视的市场分段和多样化经营是定位过程的主要因素。作者根据现有研究成果和自己的研究，在文章中以图表形式提出了定位过程结构化系统方法和模型。定位过程从弄清现有买主和潜在买主着手，然后提出问题和作出决策。讨论了澳大利亚工业工程和建筑公司在实践中利用所提出模型的做法。由营销经理、技术经理和职能部门的代表组成的小组进行了分析。文中以图表形式展示了市场分段过程。经验表明，这种方法在实践中很容易应用，但是在采用革新或外部环境发生变化的情况下，建议及时进行修改。

浅析网管对光传输设备进行故障定位的应用

随着当今社会网络的高速发展,人们的工作生活越来越离不开网络,互联网用户数量也在不断的增多。随着互联网用户的增加,在一定程度上,也是促进扩大光传输设备的规模和分布。针对于光传输网络结构的复杂性。以及管理工作内容的繁杂,如果我们还是沿用以前的网络管理方法,已经不能满足和解决相关的网络传输问题。因此,集成维护系统应运而生,它既能较好的解决一些传统网络管理方式不能解决的问题,根据其管理结果来看,也没让我们失望。本文主要对光传输设备在日常故障发生、判断以及定位过程中,网管系统所体现的强大的管理功能以及便捷的操作等特点进行分析。