基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。

粮食连续干燥工艺及过程控制模拟实验系统

对工艺参数优化和过程智能控制的研究是设计开发粮食干燥装备的重要内容,现有方法多采用模拟仿真、特性实验或现场实验等获取数据,与实际干燥结果存在较大差异或实验过程费时费力,易受干扰。研究参考大型连续式粮食干燥生产设备工艺和结构,设计了一种连续式粮食干燥模拟实验系统,包括进粮设备、干燥机主体、排粮设备、余热回收、冷凝装置、热风设备和测控系统,可模拟粮食干燥作业过程,优化干燥工艺参数,在室内开展粮食干燥品质变化规律、能耗规律和生产效率等实验研究。该系统不仅可作为科研机构的实验研究系统,还可用于生产一线工作人员岗前培训、大专院校相关专业的实验教学。

基于OBE-CDIO理念的过程装备与控制工程专业综合实验改革与实践

针对辽宁工业大学过程装备与控制工程专业综合实验课程中存在的实验内容陈旧、教学模式老套、考核评价体系不明确等问题,根据OBE和CDIO两种工程教育模式的思想和理念,围绕教学内容、教学模式、教学方法手段、考核评价体系等方面对专业综合实验这门课程开展了行之有效的教学改革。通过近三年的不断完善和建设,学生的工程实践能力和专业综合素质得到了全面提升,有力支撑了应用型高级工程技术人才的专业培养目标的达成。

过程装备与控制工程综合实验系统设计与研究

过程装备与控制工程是现代工业生产中至关重要的领域,它涉及到工艺流程、设备设计、控制系统以及安全等方面的综合问题。在工业化的进程中,提高生产效率、降低能源消耗、确保产品质量和安全性等方面的要求越来越高。因此,对于过程装备与控制工程的研究和应用具有重要的背景意义。本文对过程装备与控制工程综合实验系统设计进行了详细分析,以供相关人员进行参考。

虚拟仿真技术在自动化专业教学中的应用——评《运动控制系统综合实验教程》

自动化专业教学需要大量的实验操作进行辅助,传统的实验教学模式通常是教师首先对相应的实验原理进行讲解,在明确教学目的的情况下,学生按照实验指导书的步骤要求进行相应操作,但学生容易出现注意力不集中、创新性不足、对实验印象不深刻且兴趣不足的情况。虚拟仿真技术在自动化实验中的应用能将虚拟实验与传统实际工程实验有机结合,在加强学生实验操作技能的同时培养学生对实验的兴趣,让学生将实验的原理、操作方法、整体过程和最终目的等真正铭记于心。由顾春雷主持编著、清华大学出版社出版发行的《运动控制系统综合实验教程》一书,对于将虚拟仿真技术应用在自动化专业教学中具有一定的参考。

基于JX-300XP的过程控制系统综合实验设计

针对校内过程控制系统实验内容多、PID参数整定麻烦,设备分散,不利于管理的特点。利用JX-300XP与过程控制系统装置进行整合,开发集控制对象、先进控制装置、信息管理为一体的过程控制系统综合实验系统;本文介绍了系统的设计过程,给出了系统的结构框图。

过程控制系统综合性实验设计与教学实践

将分散的过程控制课内实验,按其内在联系与顺序进行内容的串联与综合,将Matlab仿真引入过程控制系统实物装置实验,以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统装置的实际情况构建Simulink仿真模型进行Matlab仿真,再用仿真得到的控制参数选取实验参数。设计的实验包括模型测试、简单系统实验和复杂系统实验,实验手段采用Matlab仿真与实物实验相结合的综合性实验,以提高实验效率与教学效果。以液位串级控制系统综合性实验教学实例,阐述了实验教学方法。

基于互联网的过程控制综合实验台与远程实验系统的设计

针对目前过程控制实验教学的现状和存在的问题,设计了一种基于互联网的过程控制综合实验台与远程实验系统,文章重点介绍综合实验台与远程实验系统的组成和可开设的实验项目。

计算机液位过程控制综合实验系统研制与开发

设计了一个液位过程控制的实验系统,可以通过连接阀门的不同的组合来模拟工业过程中典型的过程环节。其中控制算法为独立的模块,可以编写不同的控制算法在目标系统上实施,从而验证和比较控制算法的优劣。实验实例结果表明,该系统是验证多种控制算法的良好实验平台。

过程参数测量与控制综合实验系统设计与实现

本课题设计并组建了一套过程参数测量与控制综合实验系统,该系统的实验对象为三容水箱和相应的管路系统,以水为介质模拟实际工艺过程。系统采用智能仪表与计算机相结合的测控方式,既可实现温度、压力、流量和液位参数的测量及显示,又可实现供水压力、供水流量和水箱液位的自动控制。控制装置既可选择智能调节器,也可选择计算机或变频调速系统,既可构成单回路和串级控制系统,又可构成上位机设定值控制系统,另外还可进行传感器标定。

过程控制系统综合大实验装置的研制与开发

本文介绍一种采用ＳＴＤ工控机的过程控制系统综合大实验装置，该装置中，既有实际的温度被控对象，对有参数可调的模拟被控对象，控制软件可用Ｃ语言或汇编语言进行编程，可用于验证多种控制方法。

多液位过程控制综合实验系统

给出了多液位过程控制综合实验系统的组成，主要功能和系统结构。也对该系统的设计思想做了简略说明。

过程控制系统仿真与实践结合的实验教学设计

将Matlab/Simulink仿真实验与实物应用实验结合,设计了部分仿真实验,重点在控制模型的设计和控制规律的验证以及参数整定。通过仿真实验,学生能够比较直观和深刻地掌握PID控制规律与特性,能够根据要求设计出控制模型,对学生掌握过程控制系统理论基础具有重要的意义。

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。

基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验

为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础.

一种用于实验室的液位过程控制系统

设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的液位控制及仿真系统 ,并论述了其组成原理与系统设计 .实验表明 :用 Visual Basic6 .0高级语言来编制软件 ,用研华公司的 PL C812 - PG数据采集卡完成 A/ D、D/ A功能 ,由此实现的用于实验室的计算机液位控制系统与仿真系统是切实可行的 。

基于Matlab的过程控制系统仿真实验设计

针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法具有简单明了、可操作性强等特点,方便学生课下练习,能够加深学生对过程控制系统设计及系统性能分析等理论知识的理解,提高学生的动手能力及科学素养。

过程控制集成实验系统

从控制方式的集成、控制对象的集成、控制系统和网络的集成三个角度,设计了一个集传统与现代先进控制技术,集四大过程参数,集控制系统与网络系统于一体的综合性、多功能、开放性的先进的过程控制实验系统。并运用于实验教学,取得良好效果。

基于LabVIEW平台的可配置过程控制教学实验系统

针对实验室过程控制实验教学系统学生可操作性差的不足,设计了基于Lab VIEW平台的可配置过程控制教学实验系统,首次将NI公司开发的数据采集卡NI-my DAQ应用于构建实际对象的过程控制,搭建了半物理的液位过程控制实验教学系统。利用NI-my DAQ数据采集板卡将计算机与液位实验装置相连接,利用计算机上的Lab VIEW软件平台实现了液位过程的辨识与控制器设计,并通过控制实际的液位对象来验证控制器的性能。该实验系统要求学生必须掌握"过程建模-控制器设计"一体化方法,能够提升学生对过程控制的理解,训练学生控制器设计方面的工程创新能力。

计算机过程测控综合实验系统软硬件设计

本文针对测控技术与仪器专业和自动化专业的一些主干课程开设实验的困难,开发出一种计算机过程测控综合实验系统,可对温度、流量、液位、压力重要过程量进行计算机数据采集巡回显示,且能对除压力外的过程量进行计算机实时控制.下面对该系统的硬件组成原理和Windows平台下的测控程序设计进行介绍.