过程控制中被控对象神经网络模型的设计

根据控制过程的特点提出了一种新的动态系统辨识方法 将输入、输出信号、滤波后的数据用于训练静态前向神经网络 ,辨识出控制系统工作点处一线性动态模型的参数 ,从而预测过程的输出 文中详细论述了设计方法及算法原理 ,并通过试验对比表明 ,这种模型精度高、计算量少 ,对噪声不敏感 ,特别适用于运行过程复杂、干扰因素多。

过程控制中的对象模型问题

本文分析过程控制系统的基本结构,从调节器参数整定的方便出发,提出建立广义对象数学模型的实验方法。通过设计实例,说明建立广义对象模型的方法步骤,结果,及根据所建模型计算出的调节器参数。

过程控制对象数学模型辨识一法及其程序设计

对过程控制对象建模及数据处理问题，目前高专有关教材仍以阶跃响应结合作图法为主，很少介绍以计算机为基础的现代数据处理及实验方法，原因在于算法复杂。这里提出一种基于最小二乘法的建模方法：由对象的传递函数求得差分方程，然后使用最小二乘法做多元线性回归取得参数，并给出了程序结构与仿真结果。

对象式基于角色访问控制模型的规范化描述

访问控制在大型复杂的多用户分布式系统中是一个极其重要且错综复杂的部分.目前基于角色访问控制成为主流的安全机制,对象技术作为处理复杂性的有效方法.大型系统的设计亟需一个对象式的、规范化的访问控制模型,以支持系统安全性设计,使众多用户可安全高效地履行其职责.已有的访问控制模型多为非规范的非对象式的.本文采用统一建模语言UML建立一个基于角色访问控制的对象式规范化模型.该模型结构简洁,且提供具有一致性、可推理的约束规范,以支持大型复杂系统的访问控制设计.

工程变更信息模型构建和变更过程控制

建立了对工程变更信息进行描述和存储的统一信息模型,在此基础上设计了变更视图提取和变更关联操作算法。为保证变更信息在系统间传递的准确与一致,基于XML Schema定义了中性化变更视图对象文档,并提出了针对变更视图的服务化映射机制。建立了基于流程推送与服务请求推拉结合的变更流程控制模式。通过具体实例验证了所构建的统一模型和流程控制机制,为变更信息管理提供了可选方案。

基于角色的访问控制模型及其面向对象的建模

访问控制是信息安全的一个研究方向,基于角色的访问控制(RBAC)是目前理论研究和应用研究比较广泛的一种模型。详细介绍了RBAC96模型家族的特征和它所遵循的安全准则,并引入面向对象的思想,采用统一建模语言(UML)对RBAC96进行了静态和动态建模,这样就缩短了理论模型和实际系统开发之间的差距,有助于信息系统安全的面向对象的分析与设计。

利用交易过程表统一控制交易类型

:如何高效地支持多种交易类型 ,一直是交易中间件面临的一个难题 ,提出的一种基于对象请求代理 (ObjectRequestBroker,ORB)交易过程表很好地解决了这个问题 ,这种方法与传统的动态登记资源相比 ,交易效率得到了明显的提高 .

基于在线学习的多模型自适应控制

针对传统自适应控制算法,实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差,该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法。应用动态模型库技术来建立模型库,而无需被控对象的先验知识,所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器使系统的动态响应品质得到了明显的改善。文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。

一个复杂工业过程控制MAS的设计与实现

针对复杂工业过程控制的特点,建立了由控制Agent和决策支持Agent组成的分层递阶MAS(Multi Agent System);研究了基于Ice中间件的MAS开发方法,采用COM技术构建了具有二进制重用性的Agent组件,可实现对原有系统的重用;实现了MAS与专家系统、神经网络和模糊控制技术的融合;开发了新型干法水泥生产过程控制MAS,实现了水泥熟料煅烧过程的优化控制。

面向对象测试方法在观测控制系统中的应用

介绍了面向对象测试方法在观测控制系统(OCS)中的应用。与OCS开发过程和模型相对应,介绍了迭代的面向对象的测试过程,在过程中相应于面向对象的基于组件的开发方法,应用面向对象的测试方法,提出适合OCS的方法和内容以及OCS的测试重点,包括各开发模型的测试,与子系统的接口测试,应用组件的测试,体系结构的测试。

无自衡大时滞过程Sm ith预估鲁棒控制方法

以不确定的无自衡大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,由模型不确定性得到一个时滞相对小的广义被控对象 ,通过对该时滞相对小的广义被控对象设计控制器来实现对无自衡大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法不仅能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 .对无自衡大时滞过程的有效控制提供了新的思路 .

一种扩展的委托授权模型及其面向对象的建模

基于角色的委托授权模型旨在解决传统授权管理的集中性和复杂性问题,从而满足分布式计算环境的需求。本文在RBAC96模型的基础上,给出了一种扩展的基于访问许可和角色的两级委托授权模型———PRBDM及其面向对象的建模过程。该模型降低了委托授权的粒度,解决了分布式环境下多Agent授权管理的复杂性问题。

基于状态校正的积分对象预测控制算法及其应用

针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真对比验证了状态校正算法的有效性。本算法已实际应用于某炼厂闪蒸罐的液位控制,取得了较好的控制效果。

一类高阶非线性系统的一般模型控制

一般模型控制是一种基于过程模型的控制算法 ,它将过程模型直接嵌入到控制器中 ,当模型出现误差时 ,一般模型控制已经表明具有良好的控制性能。针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型控制。应用非线性观测器来估计非线性状态 ,构成了非线性状态反馈 ,从而实现了高阶非线性系统的一般模型控制。该控制策略具有参数整定方便和使用方便等特点 ,仿真结果表明非线性观测器能很好的估计系统的状态 ,控制系统具有优越的控制性能。

一种新型模糊变结构控制在过程控制中的应用

过程控制对象往往具有时变和非线性的特点,从滑模变结构理论出发,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构控制,充分利用其响应速度快的特点,在误差较小时改用滑模模糊控制,以消除抖振,获得好的控制效果。仿真证明了所提方法的有效性。

基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模

针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着,设计了面向过程控制的被控对象建模策略,其由工况识别模块、数据预处理模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成;最后,通过实验表明了所构建模型的有效性,为研究MSWI过程的优化控制算法奠定了基础.

对象交互过程的表现方法

面向对象(OO)方法以其独特优点,被广泛运用于软件乃至混合系统的设计过程。统一建模语言(UML)是被广泛采用的针对OO方法的一套建模规范,分析统一建模语言给出的对象交互图模型后认为其在描述对象交互过程中缺乏精确性、规范性和自动化制约机制。通过应用实践建议性提出一套可精确描述对象交互过程结构的图形符号,使交互图建模的可视性得到增强,避免歧义和二义的产生,同时利用图形符号间的相关性,对正向工程和逆向工程技术能提供更好的支持。

灰色预测模糊控制技术在复杂生产过程自动控制中的应用

灰色预测模糊控制技术(以下简称灰控技术)是一种全新控制方式的智能化工业控制技术，与传统或其他现代控制技术相比，灰控技术具有如下特点：(1)具有自动、实时地建立被控对象数学模型的功能；(2)具有预测被控对象动态行为变化趋势的能力；(3)对被控环境、被控参数的随机、非线性、不确定的各种扰动具有自适应能力；(4)具有解除被控系统各因素间关联耦合的能力；

基于OPC UA的分布式数据采集处理系统架构研究

随着物联网与互联网融合的不断深化,感知层与应用层之间的互联互通要求不断提高。针对现有数据采集系统存在的规范性、扩展性和适应性不足的问题,文章提出一套基于对象连接与嵌入过程控制统一架构(object linking and embedding for process control unified architecture,OPC UA)协议的分布式数据采集处理系统架构。对数据采集处理系统各个模块进行功能解耦和架构重组,分别介绍该系统硬件和软件架构;针对发布订阅模式下负载的特异性,提出一种改进的适用于OPC UA分布式订阅的负载均衡算法;最后在某车企实例验证该系统架构。结果表明,基于OPC UA的分布式数据采集处理系统数据采集处理效果良好,证明了该系统架构的可行性及有效性。

采用OPC统一架构的锻造车间能耗数据采集与监管系统

针对锻造车间数据多源异构的特点,以及设备间存在信息孤岛且互联互通困难的现状,提出了一套面向锻造车间能耗数据的采集与监管系统。结合车间数据特点分析了系统具体需求,根据实地布局设计了数据感知、传输的网络架构,建立了基于过程控制统一对象模型的信息交互模型。最后以锻造车间为对象,实现了对锻造生产整个过程的能耗数据采集和信息统计监管。