无信号控制路段行人过街管理策略研究

现行行人过街管理策略缺乏定量依据。提出无信号控制路段行人安全过街延误模型,在一定路宽、行人流量条件下,以行人延误小于其极限忍耐时间为判定标准,得出一、二次过街适合的机动车流量范围。最后,结合有信号路段的研究得出不同情况下路段行人过街最佳管理策略。

市政道路过街管施工的质量控制

城市道路需要持续建设和完善发展才可以切实推动城市化进程。因为城市化对市政道路的质量和数量有一定的要求,因此,对质量管理人员的要求也较为严格。对此,质量管理人员应结合实际情况并不断总结经验,加强对市政道路过街管施工的质量控制,找到解决问题的办法,切实提高市政道路建设的质量,真正助力我国城市的繁荣与发展。

湿地沼泽地区既有道路污排过街管线开挖施工工艺

松花江避暑城排水(污水)一期工程,地处避暑城东环路范围内。东环路路基为吹砂、填砂混合路基,2013年填筑,结构层、面层于2014年摊铺完成。我单位项目部于2014年下半年承建该项目污排工程,积极按照设计规范要求,将主线及支线完成,即将施工过街管线时发现,现场存在许多难点:第一,东环路路面已经形成;第二,周边水位较高;第三,道路两侧均为沼泽湿地,如果选用顶管施工,工作面不足。项目部经过对现场环境、工期安排及成本预算等多方面对比,决定采用破除道路、后期修补,钢板桩支护,井点降水的施工方法。文章综合现场实际情况,总结出过街管支护降水开挖的施工工艺,及该环境下如何处理现场所存在的重点、难点,以供类似工程参考比对。

市政道路过街管施工的质量控制

随着市政道路交通的快速发展,道路排水的重要性也突显出来。主要阐明过街管施工中的质量问题以及处理方式,质量控制要点、难点的施工方法,以提高市政道路排水系统的施工质量,延长道路的使用寿命。

一种新型过街管线涵在工程中的应用分析

结合工程实例介绍了过街管线涵的设计、施工要点,通过应用此类过街管线涵,可减少业主及设计单位现场协调各管线的交叉工作量,避免了车行道下埋设较多管线和检查井,避免了管线与路基施工时序差异造成的路面反复开挖问题,解决了远期管线扩容开挖路面问题。

基于动作条件交互的高效行人过街意图预测

城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架(efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework,EAIPF)来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力,挖掘深层骨架上下文信息。同时,引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息,理解交通场景中高级语义线索。最后,意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征,实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能,准确率分别达到了89%和90%,表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。

行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。

道路信号交叉口行人过街速度与延误估计仿真

为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过仿真场景模拟了行人过街情况。利用哈尔滨市两个交叉路口的实际参数对仿真模型进行了标定。实验结果显示,当人行横道宽度从4 m增加至7 m过程中,传统社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为4.22 s、3.47 s、2.57 s和2.28 s;改进社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为3.56 s、2.91 s、2.78 s和2.26 s。经过对比验证发现,适当提升人行横道宽度使行人实际过街速度更接近期望速度,从而降低行人过街的延误时间。结果表明,通过增加人行横道宽度可以有效改善信号交叉口行人过街的效率。

基于图像处理的行人过街安全警示系统设计与研究

为了提高行人过街的安全性和效率,避免安全事故的发生,设计一种可以实时检测行人过街行为以及车辆往来的行人过街安全警示系统。该系统采用图像处理技术和嵌入式系统技术,能够实时监测行人、车辆和交通信号灯状态,能准确快速地提醒过街行人注意出行及安全,提高城市交通秩序,有助于推进智慧城市建设和交通安全领域的技术创新,具有一定的理论和实践价值。

交叉口行人过街设施优化分析

从交叉口混合交通冲突点角度出发,分析行人通过人行横道通行能力的影响因素,针对通行过程中存在的问题,提出交叉口二次过街交通岛、慢行交通一体化的设计,以提高行人的通行效率和安全性,减少交叉口参与者之间的冲突,改善交通口的运行效率。

长春市卫星路与前进大街丌形交叉口优化设计

针对城市道路交叉口因多车道相交,人车混行,安全设施设置不足,致行人过街困难,违章频发的问题,选取具有典型特征的长春市卫星路—前进大街交叉口作为研究对象,开展丌形交叉口的研究。首先细化异形交叉口分类,提出“丌”型交叉口的定义;其次,剖析丌形交叉口行人过街难产生的原因;最后,根据交通管理与控制需要,优化该交叉口信号配时方案,完善道路交通安全设施设置,为进一步优化城市道路丌形交叉口设计提供了参考。

自动驾驶车辆意图呈现对行人过街决策的影响

自动驾驶车辆外部人机交互界面(external human-machine interfaces,eHMI)的呈现方式与时机会影响行人的过街决策,因此研究过街行人对自动驾驶车辆的意图理解具有重要意义。利用Unity 3D建立仿真模型,依据车辆意图呈现方式与时机的不同进而生成16段自动驾驶车辆驶来视频,将视频乱序向参试者播放,收集参试者在面对不同视频时做出的反应时间与过街决策,基于此来探究eHMI呈现方式和时机对行人过街决策的影响。结果表明:在呈现方式方面,相比于中性颜色,显著的文本颜色往往更可以影响行人的过街决策,可以大大缩短行人的反应时间,帮助行人做出更准确、更安全的过街决策;在呈现时机方面,当自动驾驶车辆车速处于35~40 km/h时,激活距离越近越会对行人的过街决策产生积极的影响。

基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法

【目的】在无信号控制的自动驾驶环境下,自动驾驶车辆的通行轨迹将与过街行人产生大量冲突,如何利用交通控制手段使行人安全通过交叉口,并避免对自动驾驶车辆的通行造成较大的干扰,是亟待解决的关键问题。【方法】本文提出一种基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法,将到达交叉口的车辆流向分为4个冲突相位组,在各相位组内单独分配通行时间,基于冲突相位组对自动驾驶车辆和行人过街的通行时间进行建模;在穿插式通行模式的基础上,使用行人信号灯保障行人过街需求,建立考虑行人二次过街的自动驾驶交叉口交通控制模型。模型以交叉口各流向需求量与实际交通量乘积之和最大为目标,以各流向允许车辆通行的时间比例和行人信号灯状态为决策变量,综合考虑交通流量、行人和车辆通行权等约束,建立混合整数线性规划模型(mixed-integer linear program,MILP),该控制模型可为各流向的车辆和行人分配通行权。【结果】本文模型的车均延误较定时控制方案的降低26.74%,较单次过街模型的降低11.53%,人均延误较定时控制方案的降低51.66%,较单次过街模型的降低36.20%。这表明本文模型能有效提升交叉口的通行效率。【结论】本文模型能根据自动驾驶车辆和行人的通行需求,对交叉口时空通行权进行分配,有效保障行人过街安全。

交通公平性导向的平面过街横道信号配时设计

为了从交通公平性的角度解决平面过街横道的信号配时问题,避免配时结果偏向于机动车,文中首先通过采集平面过街横道几何参数以及交通流量数据,统计获得第15%位行人过街步速;然后基于双环相位结构,考虑相位绿灯时长、行人过街、信号周期等约束条件,以机动车和行人的平均延误之差和机动车平均延误最小为目标,建立平面过街横道的信号配时多目标优化模型,并设计遗传算法求解该模型;最后将求解得到的各种信号配时方案进行对比分析。结果表明:以机动车延误或总平均延误最小为目标,不能得到合理的信号配时结果;当机动车与行人平均延误之差的权重在0.3~0.9时,可以得到两种合理的信号配时结果。因此,以交通公平性为导向的平面过街横道信号配时方法,兼顾了公平性和高效性,在公平地对待每一个交通参与者的同时,也有效地提高了平面过街横道处的通行效率和质量,有利于更公平地分配交通资源,引导交通资源布局向合理化方向发展。

公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术研究应用

农村公路的本质决定了其接入干线公路存在“点多、面广、分布散”的特征。而现状交叉口普遍存在视认性差、视距不足、缺乏接入管理和交通管制、安全设施不完善、交通参与者安全意识相对薄弱、交通行为的盲目性和随意性大等问题,给道路交通安全埋下了安全隐患,一直是农村公路交通安全管理中的痛点和难点。近年来,针对农村公路交叉口警示的建设越来越多,管理的投入也越来越大,但很多都是常规的静态警示功能。传统静态防范手段无法感知判断道路交通参与者的运行信息,仅通过静态信息放大的方式往往会给驾驶员带来信息疲劳,无法达到及时提醒的目的。文章通过利用智能感知、计算机等技术,研究开发公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术,对交叉口的人、车进行主动探测、提前预警,提高交叉口的交通安全。

雨天过街行人流自组织行为特性及其仿真建模

为改善降雨环境下城市过街设施的交通安全与效率,研究了雨天行人流过街的自组织行为特性并对其进行仿真建模。结合现场采集的晴、雨天行人流过街轨迹数据,对比分析常见中、小雨天气下过街行人流的速度统计分布、避让位移偏量以及空间溢出幅度;在此基础上通过改进社会力模型建立雨天行人流过街运动模型;应用实测数据标定模型参数并进行仿真验证。特性分析结果显示:雨天行人流过街速度在0.5~1.25 m/s区间的占比较晴天增加了58.80%,而在1.25~2.0 m/s区间占比降低了24.37%,表明其分布向低速范围显著偏移(p<0.001),同时由于未撑伞或溢出行人的紧迫心理,仍有8.05%的行人以2.0~2.5 m/s的较高步速过街;雨天对向行人避让的位移偏量较晴天平均增幅达46.80%,其整体趋势显著增大(p<0.001);雨天行人流空间溢出的临界过街等待人数和人流量较晴天分别下降7人与3人/分钟,溢出幅度为5.07%~24.80%。仿真验证结果表明:所建立的行人流过街运动模型,其模拟的雨天行人过街轨迹精度与晴天达到同量级,其中晴天单向前行与对向避让轨迹均方根误差分别为0.245和0.483,而雨天则为0.329和0.702;模拟的过街速度统计分布与实测分布无显著差异(晴天p=0.620,雨天p=0.649),且能够还原未撑伞或溢出行人的高速过街行为;模拟典型场景下雨天行人流溢出幅度与实测值的绝对误差为2.08%,而晴天均未发生溢出现象,与实测结果相符。

面向典型信号控制场景的行人过街特性探究

本研究旨在探究典型信号控制路段的行人过街特性。通过结合人工调查方法和视频采集方法,收集静态和动态的行人过街数据,应用Kaplan-Meier生存曲线和Cox比例风险模型,分析信号交叉口行人过街等待时间和行人过街时间,分析面向典型信号控制场景的行人过街特性。本研究结果对保障交通安全性、优化信号控制策略、改善城市规划设计和促进交通流畅性都具有重要的意义和应用价值。

行人过街等待忍耐程度影响因素分析

交叉口的信号配时忽略行人的需求,降低了行人过街的等待忍耐程度,致使行人过街违法行为高发。以开封市内重点路口为研究对象,通过实地调研、设计调查问卷和构建二元Logit模型,对影响行人过街的因素、行人过街行为的特点进行分析,进而从加强行人过街基础设施建设、实施合理的惩戒措施、强化教育引导三个方面提出相应的改善措施,以达到提高行人过街等待忍耐程度、改善交叉口通行效率的目的。

矩形隧道顶管在过街行人通道建设中的应用研究

在城市繁忙交通区域建设过街行人通道SB-01时,矩形隧道顶管(RTBM)方法被深入探讨以应对复杂的施工挑战。集中于施工方法的选择,详细分析了RTBM技术的实施细节,包括施工过程的管理和监控。此外,还特别关注了环境保护措施和安全管理策略,以确保施工活动对周围环境和人员的影响最小。通过具体案例研究,详细展示了RTBM方法在繁忙城市交通建设中的应用情况,旨在为其他类似的城市基础设施项目提供实际的操作指导和参考,以更有效地规划和实施类似的过街行人通道建设。

人行立体过街设施设计中的关键问题分析

为何建设、怎样选择建设方案和总体设计是设计人行立体过街设施的关键问题。通过必要性分析论证建设需求的正当合理性;通过可行性分析论证出合理可行的建设方案;通过结构选型与总体布置、结构分析完成方案总体设计;结合工程实例分析如何根据具体应用场景设计合理的人行立体过街设施。同时,本文还对人行立体过街设施的设计过程中存在的一些问题进行了探讨和建议。希望这些研究能够为今后的人行立体过街设施的建设提供参考和借鉴。