伺服系统中SVPWM过调制技术的发展与现状

脉宽调制技术(PWM)作为伺服控制系统中必不可少的一环,在实现数字化驱动上起到非常关键的作用。通过总结一部分算法不重复而具有参考性的文献,展示了脉宽调制技术的发展脉络,介绍了从正弦脉宽调制技术(SPWM)到空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的过渡与应用过程,包含两者的比较、SVPWM技术的基本原理与实验仿真等;重点介绍了SVPWM过调制技术在提升逆变器的电压利用率,增大电机功率因数与转矩能力方面的发展与优化。并介绍了传统过调制技术与在动态过调制中的3种调制方法,得出其优缺点并指出目前存在的难以解决的问题,有效地利用这些过调制算法可提升电机的动态响应速度且使电机能稳定地运行在过调制区域,为研究SVPWM过调制技术提供参考。

双级矩阵变换器空间矢量过调制策略研究

针对双级矩阵变换器(two stage matrix converter,TSMC)电压传输比偏低的问题,在空间矢量调制策略基础之上,分别将双模和单模两种过调制技术引入TSMC的整流级和逆变级。分析了这两种过调制技术运用于双级矩阵变换器的基本原理,给出了实现算法,在Matlab/Simulink下进行了算法的仿真实现,并通过仿真实验比较了两种技术的输出性能。实验结果表明,双级矩阵变换器采用过调制技术不仅可将电压传输比提高至1左右,而且输出波形质量较好。为双级矩阵变换器的进一步研究和应用提供了理论参考。

永磁同步伺服系统电流环的设计

为构成高性能的伺服系统电流环 ,介绍了永磁同步电机实现矢量控制的原理 ,分析了电流环各环节的零点漂移及电机反电势对电流环的影响。然后根据系统动态性能的要求 ,设计并选择了调节器的型式与参数 ,并在调节器回路中引入微分调节 ,在 PWM调制器中引入了过调制技术 ,从而提高了电流环的动态响应性能。实验和仿真结果表明 ,所采取的措施是有效的 ,可以提高和改善电流环的动态响应性能 ,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。

数字闭环光纤陀螺死区机理分析

结合工程实际,对基于集成光学多功能芯片的数字闭环光纤陀螺中的死区机理进行理论分析,并进行了实验验证。相位调制器的模拟驱动电压信号在数字反馈阶梯波复位作用下能产生不同的工作模式,探测器的输出微弱信号因此受到幅值和相位均不同的电子串扰。以方波调制和四态波调制为例,研究了光纤陀螺中电子串扰的作用方式、电子串扰的转换方式和形成死区的过程等问题。在上述基础上,根据需要设计了专门的可编程的光纤陀螺高速数据采集电路,对死区机理进行了研究试验。最后还从优化陀螺电路印制板设计和优化信号调制解调算法等方面进行阐述,以解决数字闭环光纤陀螺死区问题。

Research on the impact of computer technology on art and design

With the rapid development of digital technology in the new century, modem technology used to provide aid for teaching is widely used. The pattern of education had been great changed in due to input digital technology .There are many tremendous changes such as the information collected and stored, the teaching process and performance, all aspects of the learner receives ways and means, especially the traditional art education be affected at the most significant way. In the traditional art teaching process, educators and learners mainly in the unarmed way of painting and design which tend to form on the art of teaching content recapitulate and mechanical reproduction of art materials for teaching situation. The art of teaching behaviors had become no creativity and creative fun. Modem art education needs innovation; needs to reflect the flavor of the era of technology. Therefore, the new model for art teaching with the perfect combination of the help of modem digital computer technology is becoming the most urgent needs.