具有过载保护功能的小型机械手结构设计

为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。