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新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究
1
作者
李涛
付博
+2 位作者
王齐双
段辰璐
林时尧
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第1期34-40,共7页
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转...
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转弹体制导系统模型,推导了新型过载驾驶仪滚转弹制导系统的动态稳定性条件。分析了隔离度、舵机总延迟角等重要参数对包含隔离度寄生回路的滚转弹体动态稳定域的影响。研究表明:滚转效应、寄生效应与控制指令延迟是导致驾驶仪参数设计稳定域减小的主要因素,制导系统设计参数应远离稳定性边界从而提升锥形运动稳定性。
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关键词
平台图像导引头
隔离度寄生回路
过载驾驶仪
锥形运动稳定性
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职称材料
战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析
被引量:
11
2
作者
王嘉鑫
林德福
祁载康
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期828-834,共7页
基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳...
基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳能力和鲁棒性较弱;增稳回路新弹体具有良好的鲁棒性和增稳能力但响应速度较慢;三回路驾驶仪通过设计一个远离开环弹体频率的一阶主导极点和一对阻尼合适的高频极点,使系统具备较好的快速性、稳定性和鲁棒性。
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关键词
兵器科学与技术
导弹控制系统
三回路
过载驾驶仪
静不稳定
性能指标
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职称材料
滚转导弹解耦过载驾驶仪及其BP自适应调度法
被引量:
1
3
作者
彭博
王伟
+2 位作者
王江
胡欧磊
韩丁丁
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期785-792,共8页
滚转导弹具有气动、惯性及控制耦合特性,三回路过载驾驶仪具有较好的动态响应特性,但俯仰与偏航双通道之间会存在耦合。为了实现了双通道完全独立,采用动态解耦算法设计了一种基于状态反馈与输入变换的解耦过载驾驶仪,弥补了三回路驾驶...
滚转导弹具有气动、惯性及控制耦合特性,三回路过载驾驶仪具有较好的动态响应特性,但俯仰与偏航双通道之间会存在耦合。为了实现了双通道完全独立,采用动态解耦算法设计了一种基于状态反馈与输入变换的解耦过载驾驶仪,弥补了三回路驾驶仪无法消除耦合特性的不足。滚转导弹制导段跨越的空域较大,气动参数非线性特性较强,在特征点数量较少的情况下,传统的基于插值方法的控制器参数增益调度策略的效果并不理想。针对滚转导弹耦合和传统增益调度设计有缺陷的问题,设计了一种基于BP神经网络的自适应调度算法(BPASM)。仿真结果表明,在特征点数量较少时,解耦效果更好,且在线计算量小,设计简便,具有一定的工程指导意义。
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关键词
滚转导弹
动态解耦
过载驾驶仪
气动非线性
BP神经网络
自适应调度
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职称材料
三回路过载自动驾驶仪鲁棒性分析
被引量:
6
4
作者
张阳
李富贵
王新民
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第6期26-31,37,共7页
建立了过载自动驾驶仪模型,分析了三回路过载自动驾驶仪的结构特点,研究了三回路过载自动驾驶仪的鲁棒性。研究表明:相对于两回路过载自动驾驶仪,三回路过载自动驾驶仪引入攻角反馈构造了新飞行器,使构造飞行器回路处于较高频段,而驾驶...
建立了过载自动驾驶仪模型,分析了三回路过载自动驾驶仪的结构特点,研究了三回路过载自动驾驶仪的鲁棒性。研究表明:相对于两回路过载自动驾驶仪,三回路过载自动驾驶仪引入攻角反馈构造了新飞行器,使构造飞行器回路处于较高频段,而驾驶仪的主导极点处于与设计参数相关的低频段,这使得过载自动驾驶仪的特性与原飞行器特性的相关度较小,而更多取决于设计参数,从而使三回路过载自动驾驶仪有更高的鲁棒性。
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关键词
过载驾驶仪
两回路
三回路
鲁棒性
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职称材料
姿态及过载自动驾驶仪比例导引对比研究
被引量:
8
5
作者
魏先利
夏群力
祁载康
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期5-8,12,共5页
文中在对过载自动驾驶仪和姿态自动驾驶仪进行对比分析的基础上,对过载自动驾驶仪加正常型比例导引律与姿态自动驾驶仪加积分型比例导引律对末制导精度的影响进行了对比研究。通过仿真分析可以看出,制导精度主要由导引头动力学和自动驾...
文中在对过载自动驾驶仪和姿态自动驾驶仪进行对比分析的基础上,对过载自动驾驶仪加正常型比例导引律与姿态自动驾驶仪加积分型比例导引律对末制导精度的影响进行了对比研究。通过仿真分析可以看出,制导精度主要由导引头动力学和自动驾驶仪动力学中的慢环节决定。
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关键词
过载
自动
驾驶仪
姿态自动
驾驶仪
比例导引律
制导精度
控制
制导律
导弹
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职称材料
过载自动驾驶仪分析研究
被引量:
3
6
作者
李玉林
李晅
杨树兴
《战术导弹技术》
北大核心
2008年第6期63-68,共6页
对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究.通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性,仿真结果证明也是如此.过载自动驾驶仪是典型的0型系统,存在稳态误差.稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增...
对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究.通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性,仿真结果证明也是如此.过载自动驾驶仪是典型的0型系统,存在稳态误差.稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增益及舵系统增益有关,而与角速度反馈回路增益无关;主反馈回路可提供一定的相位超前,这有利于设计舵机伺服系统.
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关键词
过载
自动
驾驶仪
相位超前
非最小相位系统
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职称材料
不同过载自动驾驶仪的对比研究
被引量:
4
7
作者
姜易阳
《导航定位与授时》
2016年第1期40-46,共7页
针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析。基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数。在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环...
针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析。基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数。在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环节以及测量噪声的响应特性,并进行了对比分析,为飞行器过载自动驾驶仪的选型和设计提供了依据。
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关键词
过载
自动
驾驶仪
三回路
伪攻角反馈
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职称材料
基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计
被引量:
4
8
作者
张亚婷
王伟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第3期19-22,28,共5页
分析伪攻角反馈过载驾驶仪的结构特点,在采用输出反馈形式的基础上,以开环穿越频率为性能指标、系统自振频率为变量,使用连续搜索法,将闭环极点配置在期望的位置;同时考虑到伺服特性,使用优化方法搜索根平面,完成了引入附加约束条件的...
分析伪攻角反馈过载驾驶仪的结构特点,在采用输出反馈形式的基础上,以开环穿越频率为性能指标、系统自振频率为变量,使用连续搜索法,将闭环极点配置在期望的位置;同时考虑到伺服特性,使用优化方法搜索根平面,完成了引入附加约束条件的极点配置设计。通过实例分析,该方法便捷有效,适用于驾驶仪的工程设计。
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关键词
伪攻角反馈
过载驾驶仪
输出反馈
开环穿越频率
极点配置
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职称材料
三回路自动驾驶仪特点分析
被引量:
20
9
作者
王娟利
祁载康
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期239-243,共5页
对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析.研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶...
对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析.研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶仪快,且三回路驾驶仪比标准驾驶仪对噪声有较强的滤波能力.
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关键词
三回路自动
驾驶仪
姿态
驾驶仪
过载
自动
驾驶仪
不稳定导弹
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职称材料
带有PID控制器的过载自动驾驶仪特性分析
被引量:
1
10
作者
孙雪琪
李锦
张锐
《战术导弹技术》
北大核心
2022年第2期83-89,104,共8页
针对PID控制器对过载自动驾驶仪特性的影响,对带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪的工作原理及其特性进行了分析。分析表明,带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪可以使静不稳定弹体稳定,且对于不同的气动参数,其稳态输出不会受到影...
针对PID控制器对过载自动驾驶仪特性的影响,对带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪的工作原理及其特性进行了分析。分析表明,带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪可以使静不稳定弹体稳定,且对于不同的气动参数,其稳态输出不会受到影响。该自动驾驶仪对于舵机常值零位误差输入没有稳态误差,而经典过载自动驾驶仪对于同样的舵机零位误差输入则产生稳态误差。相比含有积分矫正的双回路自动驾驶仪,带PID控制器的双回路自动驾驶仪响应速度更快。仿真结果表明了本文理论分析的有效性。
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关键词
PID控制
过载
自动
驾驶仪
双回路
响应速度
时域特性
频域特性
原文传递
战术导弹末端攻角收敛优化设计方法
被引量:
1
11
作者
管茂桥
崔晓曦
+2 位作者
王林平
贾鑫
邹景锋
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期83-88,共6页
针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求,提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题,转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小量的优化问题,待优化量为攻角收敛驾驶仪的...
针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求,提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题,转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小量的优化问题,待优化量为攻角收敛驾驶仪的外回路控制参数,采用最速梯度下降方法对该问题进行求解。使用导弹线性化状态空间作为优化算法的数学模型,设计了2种攻角收敛自动驾驶仪的控制参数;以战术导弹的某典型动力系数为例,分别优化了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪的控制参数。使用数学仿真对参数优化设计结果的有效性进行了验证,并使用根轨迹法对两种驾驶仪进行优劣对比,结果表明姿态收攻角驾驶仪对舵机性能要求更高。
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关键词
收攻角
优化控制
根轨迹
过载驾驶仪
姿态
驾驶仪
最速梯度优化
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职称材料
采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法
被引量:
1
12
作者
王磊
朱伯立
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期3245-3248,共4页
围绕制式火箭弹精确制导改造的需求,提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题,研究了基于捷联探测器测量的误差...
围绕制式火箭弹精确制导改造的需求,提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题,研究了基于捷联探测器测量的误差角和弹体姿态角速度信号的弹目视线角速度信号提取算法。在制导控制系统内部,基于自动驾驶仪与制导律相匹配的原则,设计了两回路过载自动驾驶仪。无量纲脱靶量分析与攻击静止目标的弹道仿真结果验证了所提方案的可行性。
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关键词
捷联激光探测器
制导火箭
制导控制系统
过载
自动
驾驶仪
比例导引
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职称材料
题名
新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究
1
作者
李涛
付博
王齐双
段辰璐
林时尧
机构
西安现代控制技术研究所
中国兵器科学研究院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第1期34-40,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61827901)资助。
文摘
针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转弹体制导系统模型,推导了新型过载驾驶仪滚转弹制导系统的动态稳定性条件。分析了隔离度、舵机总延迟角等重要参数对包含隔离度寄生回路的滚转弹体动态稳定域的影响。研究表明:滚转效应、寄生效应与控制指令延迟是导致驾驶仪参数设计稳定域减小的主要因素,制导系统设计参数应远离稳定性边界从而提升锥形运动稳定性。
关键词
平台图像导引头
隔离度寄生回路
过载驾驶仪
锥形运动稳定性
Keywords
platform imaging seeker
disturbance rejection rate parasitic loop
overload autopilot
coning motion stability
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析
被引量:
11
2
作者
王嘉鑫
林德福
祁载康
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期828-834,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61172182)
文摘
基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳能力和鲁棒性较弱;增稳回路新弹体具有良好的鲁棒性和增稳能力但响应速度较慢;三回路驾驶仪通过设计一个远离开环弹体频率的一阶主导极点和一对阻尼合适的高频极点,使系统具备较好的快速性、稳定性和鲁棒性。
关键词
兵器科学与技术
导弹控制系统
三回路
过载驾驶仪
静不稳定
性能指标
Keywords
ordance science and technology
missile control system
three-loop lateral acceleration auto- pilot
static instability
performance index
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
滚转导弹解耦过载驾驶仪及其BP自适应调度法
被引量:
1
3
作者
彭博
王伟
王江
胡欧磊
韩丁丁
机构
北京理工大学
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期785-792,共8页
基金
北京理工大学基础研究基金(20130142017)
文摘
滚转导弹具有气动、惯性及控制耦合特性,三回路过载驾驶仪具有较好的动态响应特性,但俯仰与偏航双通道之间会存在耦合。为了实现了双通道完全独立,采用动态解耦算法设计了一种基于状态反馈与输入变换的解耦过载驾驶仪,弥补了三回路驾驶仪无法消除耦合特性的不足。滚转导弹制导段跨越的空域较大,气动参数非线性特性较强,在特征点数量较少的情况下,传统的基于插值方法的控制器参数增益调度策略的效果并不理想。针对滚转导弹耦合和传统增益调度设计有缺陷的问题,设计了一种基于BP神经网络的自适应调度算法(BPASM)。仿真结果表明,在特征点数量较少时,解耦效果更好,且在线计算量小,设计简便,具有一定的工程指导意义。
关键词
滚转导弹
动态解耦
过载驾驶仪
气动非线性
BP神经网络
自适应调度
Keywords
rolling missiles
dynamic decoupling
pneumatic nonlinear
autopilot
BP neural network
adaptive scheduling.
分类号
V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
三回路过载自动驾驶仪鲁棒性分析
被引量:
6
4
作者
张阳
李富贵
王新民
机构
西北工业大学自动化学院
中国运载火箭技术研究院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第6期26-31,37,共7页
文摘
建立了过载自动驾驶仪模型,分析了三回路过载自动驾驶仪的结构特点,研究了三回路过载自动驾驶仪的鲁棒性。研究表明:相对于两回路过载自动驾驶仪,三回路过载自动驾驶仪引入攻角反馈构造了新飞行器,使构造飞行器回路处于较高频段,而驾驶仪的主导极点处于与设计参数相关的低频段,这使得过载自动驾驶仪的特性与原飞行器特性的相关度较小,而更多取决于设计参数,从而使三回路过载自动驾驶仪有更高的鲁棒性。
关键词
过载驾驶仪
两回路
三回路
鲁棒性
Keywords
Overload autopilot
Two-loop
Three-loop
Robustness
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
姿态及过载自动驾驶仪比例导引对比研究
被引量:
8
5
作者
魏先利
夏群力
祁载康
机构
北京理工大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期5-8,12,共5页
文摘
文中在对过载自动驾驶仪和姿态自动驾驶仪进行对比分析的基础上,对过载自动驾驶仪加正常型比例导引律与姿态自动驾驶仪加积分型比例导引律对末制导精度的影响进行了对比研究。通过仿真分析可以看出,制导精度主要由导引头动力学和自动驾驶仪动力学中的慢环节决定。
关键词
过载
自动
驾驶仪
姿态自动
驾驶仪
比例导引律
制导精度
控制
制导律
导弹
Keywords
autopilot
guidance law
guidance and control
guidance accuracy
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
过载自动驾驶仪分析研究
被引量:
3
6
作者
李玉林
李晅
杨树兴
机构
北京理工大学
中国兵器工业总体部
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2008年第6期63-68,共6页
文摘
对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究.通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性,仿真结果证明也是如此.过载自动驾驶仪是典型的0型系统,存在稳态误差.稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增益及舵系统增益有关,而与角速度反馈回路增益无关;主反馈回路可提供一定的相位超前,这有利于设计舵机伺服系统.
关键词
过载
自动
驾驶仪
相位超前
非最小相位系统
Keywords
lateral acceleration autopilot
phase advance
non-minimumphase systems
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
不同过载自动驾驶仪的对比研究
被引量:
4
7
作者
姜易阳
机构
北京机电工程研究所
出处
《导航定位与授时》
2016年第1期40-46,共7页
文摘
针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析。基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数。在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环节以及测量噪声的响应特性,并进行了对比分析,为飞行器过载自动驾驶仪的选型和设计提供了依据。
关键词
过载
自动
驾驶仪
三回路
伪攻角反馈
Keywords
Acceleration autopilot
Three-loop
Pseudo angle of attack feedback
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计
被引量:
4
8
作者
张亚婷
王伟
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第3期19-22,28,共5页
文摘
分析伪攻角反馈过载驾驶仪的结构特点,在采用输出反馈形式的基础上,以开环穿越频率为性能指标、系统自振频率为变量,使用连续搜索法,将闭环极点配置在期望的位置;同时考虑到伺服特性,使用优化方法搜索根平面,完成了引入附加约束条件的极点配置设计。通过实例分析,该方法便捷有效,适用于驾驶仪的工程设计。
关键词
伪攻角反馈
过载驾驶仪
输出反馈
开环穿越频率
极点配置
Keywords
Pseudo angle of attack feedback
Overload autopilot
Output feedback
Open-loop crossover frequency
Pole placement.
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
三回路自动驾驶仪特点分析
被引量:
20
9
作者
王娟利
祁载康
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期239-243,共5页
文摘
对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析.研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶仪快,且三回路驾驶仪比标准驾驶仪对噪声有较强的滤波能力.
关键词
三回路自动
驾驶仪
姿态
驾驶仪
过载
自动
驾驶仪
不稳定导弹
Keywords
three-loop autopilot
attitude autopilot
lateral acceleration autopilot
unstable missile
分类号
TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
带有PID控制器的过载自动驾驶仪特性分析
被引量:
1
10
作者
孙雪琪
李锦
张锐
机构
北京电子工程总体研究所
中国航天科工集团第二研究院
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2022年第2期83-89,104,共8页
文摘
针对PID控制器对过载自动驾驶仪特性的影响,对带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪的工作原理及其特性进行了分析。分析表明,带有PID控制器的双回路过载自动驾驶仪可以使静不稳定弹体稳定,且对于不同的气动参数,其稳态输出不会受到影响。该自动驾驶仪对于舵机常值零位误差输入没有稳态误差,而经典过载自动驾驶仪对于同样的舵机零位误差输入则产生稳态误差。相比含有积分矫正的双回路自动驾驶仪,带PID控制器的双回路自动驾驶仪响应速度更快。仿真结果表明了本文理论分析的有效性。
关键词
PID控制
过载
自动
驾驶仪
双回路
响应速度
时域特性
频域特性
Keywords
PID control
overload autopilot
dual loop
response speed
time domain characteristic
frequency domain characteristic
分类号
V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
战术导弹末端攻角收敛优化设计方法
被引量:
1
11
作者
管茂桥
崔晓曦
王林平
贾鑫
邹景锋
机构
中国兵器工业导航与控制技术研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期83-88,共6页
文摘
针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求,提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题,转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小量的优化问题,待优化量为攻角收敛驾驶仪的外回路控制参数,采用最速梯度下降方法对该问题进行求解。使用导弹线性化状态空间作为优化算法的数学模型,设计了2种攻角收敛自动驾驶仪的控制参数;以战术导弹的某典型动力系数为例,分别优化了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪的控制参数。使用数学仿真对参数优化设计结果的有效性进行了验证,并使用根轨迹法对两种驾驶仪进行优劣对比,结果表明姿态收攻角驾驶仪对舵机性能要求更高。
关键词
收攻角
优化控制
根轨迹
过载驾驶仪
姿态
驾驶仪
最速梯度优化
Keywords
angle-of-attack covergence
optimal control
root locus analysis
acceleration AOA autopilot
pitch AOA autopilot
gradient descent optimization
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法
被引量:
1
12
作者
王磊
朱伯立
机构
北京特种机电技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期3245-3248,共4页
基金
国家自然科学基金(61204117)
文摘
围绕制式火箭弹精确制导改造的需求,提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题,研究了基于捷联探测器测量的误差角和弹体姿态角速度信号的弹目视线角速度信号提取算法。在制导控制系统内部,基于自动驾驶仪与制导律相匹配的原则,设计了两回路过载自动驾驶仪。无量纲脱靶量分析与攻击静止目标的弹道仿真结果验证了所提方案的可行性。
关键词
捷联激光探测器
制导火箭
制导控制系统
过载
自动
驾驶仪
比例导引
Keywords
strapdown laser detector
guided rocket
guided control system
acceleration autopilot
proportional navigation
分类号
TJ71 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究
李涛
付博
王齐双
段辰璐
林时尧
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析
王嘉鑫
林德福
祁载康
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
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职称材料
3
滚转导弹解耦过载驾驶仪及其BP自适应调度法
彭博
王伟
王江
胡欧磊
韩丁丁
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
4
三回路过载自动驾驶仪鲁棒性分析
张阳
李富贵
王新民
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
5
姿态及过载自动驾驶仪比例导引对比研究
魏先利
夏群力
祁载康
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
8
下载PDF
职称材料
6
过载自动驾驶仪分析研究
李玉林
李晅
杨树兴
《战术导弹技术》
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
7
不同过载自动驾驶仪的对比研究
姜易阳
《导航定位与授时》
2016
4
下载PDF
职称材料
8
基于开环穿越频率的伪攻角反馈驾驶仪设计
张亚婷
王伟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
9
三回路自动驾驶仪特点分析
王娟利
祁载康
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
20
下载PDF
职称材料
10
带有PID控制器的过载自动驾驶仪特性分析
孙雪琪
李锦
张锐
《战术导弹技术》
北大核心
2022
1
原文传递
11
战术导弹末端攻角收敛优化设计方法
管茂桥
崔晓曦
王林平
贾鑫
邹景锋
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
12
采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法
王磊
朱伯立
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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