迈步式自移机尾缓冲段轨道焊缝残余应力的数值模拟研究

为了降低迈步式自移机尾缓冲段轨道焊缝残余应力,采用SolidWorks建立了缓冲段轨道的三维模型,基于Ansys workbench软件,使用moving heat中的高斯热源模型,设计了4种焊接方案,模拟了缓冲段轨道的焊接过程,研究了焊缝位置排布与焊接顺序对缓冲段轨道焊缝残余应力的影响。当焊缝平行且对称排布,焊接顺序为A—C—B—D时,焊缝整体残余应力最小。该研究结果可为迈步式自移机尾缓冲段轨道焊接工艺及后续多维振动时效工艺的优化提供理论指导。

迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计

为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。

迈步式全断面埋管注氮工艺在综放面采空区防灭火中的应用

氮气防灭火技术属于惰气防灭火技术中的一种,近年来该技术以可快速降氧惰化、容易制取、工艺简单、成本低廉、效果明显等优势,得到了迅速发展。迈步式全断面埋管注氮工艺在整个采空区漏风路径上多布置注氮口,大幅增加了采空区氮气释放口,提高了氮气利用效率和防灭火效果,基于实际观测的氮气扩散半径和采空区自燃三带的分布,优化改进了迈步式全断面埋管注氮工艺参数的计算方法,并进行了实际布置,现场观测结果表明,迈步式全断面埋管注氮工艺可提高30%的注氮防灭火效果,提高42%的氮气利用率。通过最小安全推进速度的分析,宽沟煤矿正常推进过程中,适宜采用常规迈步式埋管注氮工艺,当工作面推进速度低于1.15 m/d时,则改为迈步式全断面埋管注氮工艺。

大断面开切眼迈步式分次截割一次成巷技术研究应用

对砚北煤矿250203下工作面切眼截割工艺、支护参数进行了分析与研究,并与大断面开切眼二次成巷施工工艺进行了比对,最终确定采用左右迈步式分次截割一次成巷的截割工艺,以及锚网索联合支护和码设木垛加强支护的支护工艺,实现了大断面开切眼安全、高效施工,为冲击地压和特殊地质条件矿井大断面开切眼一次成巷施工积累了有效经验,提供了有利依据。

转弯迈步式自移设备列车组在综采工作面的应用

回采工作面设备列车的移动形式、牵引方式及末采期间设备列车布置对煤矿安全高效回采及提高资源回收率均具有重要意义。传统的顶板单轨吊及设备列车移动采用绞车牵引的方式,存在效率低、人工搬运轨道劳动强度大、安全性差等缺点。而新型的可转弯长距离自动化自移设备组。

迈步式大采高超前液压支架设计与应用

随着煤矿大采高工作面自动化水平的不断提高,现存超前支护存在不能同时满足两巷道支护要求、顶板破坏较大、设备配套复杂难以拉架等缺点,已经难以满足大采高工作面开采的发展。通过对沿空巷道围岩关系进行分析,得出超前液压支架支护强度和支护长度,对支架主要参数及支架结构进行设计,并对进风和回风两巷超前液压支架与采煤设备配套布置进行分析,通过矿压检测验证支架的稳定性。

迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略

为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明,基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究,对比分析了实验与仿真的控制规律,结果验证了所提出控制策略的合理性。

矿用全气动迈步式行走机构的设计与研究

针对目前矿井下短距离辅助运输存在的不足,提出一种基于气动技术的三足迈步式行走机构,并设计出一套针对此机构的气动系统且进行了验证试验。该机构采用压缩空气作为动力源,利用单片机实现自动化控制,经实验验证表明,该机构工作稳定、性能安全可靠。

迈步式吊斗铲行走装置的运动学仿真及优化

吊斗铲是应用在大型露天矿山中经济效益最高的挖掘设备。根据某种型号的迈步式吊斗铲的主要性能参数,在ADAMS软件中建立其虚拟样机模型,并利用ADAMS软件对吊斗铲模型进行运动学仿真,并对一个迈步周期内的关键位置运动特性曲线进行了分析。为了降低行走机构迈步初始阶段的速度波动,以行走机构中几个关键位置点的坐标值作为设计变量,对行走机构关键部件的尺寸进行了优化设计。结果表明,优化后的吊斗铲初始阶段的速度波动明显减小,运动特性有所提高。

油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计

为了适应煤层厚度为0.85-1.4 m的薄煤层,采煤机的机身高度要降低。介绍一种新型油缸迈步式薄煤层采煤机,对采煤机的液压系统进行了重新设计,详细介绍了行走机构的结构及其运行方式。该油缸迈步式薄煤层采煤机运行更加平稳、能效高,制动效果更好,机身高度仅350 mm。

迈步式扩孔刀头在我国的应用前景

用迈步式扩孔刀头钻凿天井是一项新技术，该技术能够用小钻机钻凿大天井。文中论述了迈步式扩孔刀头的结构、工作原理及其特点，分析了它在我国的应用前景。

新型迈步式桥式转载机研制与应用

改制的新型桥式转载机主要由传动部、溜槽主体、推移液压缸、皮带机尾、机尾滑道组成,桥式转载机最大高度1.5m,最大宽度1.75m,整机总长度30m。

新型综采工作面遥控迈步式设备列车电液控系统研究

本文研制了一种高效、安全、减少工人劳动强度的可自移式设备列车,该列车动力源由自备乳化液泵站提供,通过液压传动系统、电液控制系统,实现了整套迈步式平板列车的移动。

一种新型迈步式掘支锚联合机组及其温变环境下动力学行为研究

设计了一种适用于综掘巷道工作面的迈步式掘支锚联合机组;介绍了掘支锚机组的结构和工作原理;利用牛顿第二定律,建立了多自由度振动系统动力学模型,并进一步引入了含温变特性的系统动力学模型;采用Matlab软件建立模拟温变特性下掘支锚联合机组系统仿真模型,分别对20℃与40℃温度环境下的系统动力学行为进行了求解与分析。结果表明:温变环境对系统动力学影响较大,使得系统各部件幅值与频率均有不同程度的增加。当系统在20℃环境下,各部分的振动幅值在可承受范围内,截割部振动幅值最大,范围在±12 mm之间;当温度升高至40℃时,各部件振动幅值与振动频率均有明显增加,但纵梁的增加最为明显,截割部影响最弱。

利用迈步式液压盘安装井筒装备的工艺设想与探讨

提出了利用迈步式液压工作盘取代钢丝绳悬吊吊盘进行井筒装备安装的新工艺，研究表明，该工艺方案技术先进、可行，经济效益好，具有较广阔的应用前景。

液压整体迈步式凿井吊盘设计研究

介绍了立井液压整体迈步式凿井吊盘工作原理、液压迈步装置和牛腿布置形式,以及可实现吊盘迈步行走集中控制、自动控制和安全控制的液压系统。液压整体迈步式凿井吊盘在矿山千米深井施工中的推广应用,可带动深井凿井技术水平的提高,保证施工安全,降低工程成本。

迈步式掘进临时支护装置的应用

文章就通过迈步式掘进临时支护装置的使用,解决了需要频繁割煤、支护,掘进效率相对低的问题,并通过实践应用,降低了工人劳动强度,提高了安全系数,取得了良好的掘进效益。

迈步式拆除法在被迫收作条件下综采支架拆除中的应用

该文结合作者所在单位实际,介绍了在地质条件较差的矿井,当回采过程中出现顶板压力过大,液压支架压死被迫收作时液压支架的拆除方法,重点是支架拆除过程中的顶板管理、拆除顺序和回柱绞车的使用等关键工序的探讨,对类似综采面设备的拆除工作有很好的指导作用。

交叉迈步式快速掘进临时支护支架组的研究

综掘工作面临时支护问题是长期困扰煤炭生产多年的技术难题,由于巷道掘进后顶板不能及时得到有效支护,经常会造成顶板掉矸伤人事故。针对上述问题以及目前大多数煤矿综掘工作面普遍使用的临时超前支护形式,结合掘进工作面的地质条件与工艺特点,研究开发了一种交叉迈步式快速掘进临时支护支架组,可解决煤矿综掘工作面的临时机械化支护问题,实现边掘边支,保证了工作人员的安全,提高了工作效率。

遥控迈步式移变列车自移系统研制

随着综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新,综采工作面上的设备也越来越多。目前,矿井大多数使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输方法,使用过程中存在投入设备量大、易跑车、掉道,浪费大量人力、物力,安全性低等诸多弊端,亟待研发一套减轻工人劳动强度、提高安全性的移变列车。