SZZ764/160转载机迈步式自移系统的设计

以SZZ764/160转载机为基础,详细的介绍了本人对转载机迈步式自移系统设计过程与试制结果。本系统采用两组液压缸:一组抬起,一组推进,并加装特殊抬起座和导轨,从而实现了推进机身和拉移导轨互为支点的迈步式前移的功能。通过分析研究迈步式自移系统的工作原理,对系统中各关键部位进行了受力分析、计算。根据分析计算的结果,对油缸、管路及结构进行设计,为今后其他系列转载机实现迈步式自移提供了理论基础。

综放面迈步式自移设备列车操作

随着国家能源需求的增加和科学技术水平的提高,综放面的设备越来越自动化。综放面迈步式自移设备列车的引进,极大地提高了工作效率,使煤矿安全高效开采。本文对迈步式自移设备列车的设备组成、操作及安全注意事项等进行综述。

迈步自移式三角区掩护支架组的研制与应用

针对综采工作面回撤端头巷道顶板液压支架的要求,研制了迈步自移式三角区掩护支架组。神东公司使用的结果显示:采用迈步自移式三角区掩护支架组后,实现了端头支护的机械化,大幅降低了工人劳动强度,有效提高了作业安全性。与传统回撤工艺相比,该支架组具有较好的节能环保效果与显著的经济效益。

基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计

为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因,并综合运用技术矛盾法、物理矛盾法以及76种标准解等方法,设计出新型全断面铺锚支机器人结构,进而通过ADAMS-AMESim联合仿真,开展其关键迈步式自移支架的机液耦合分析。结果表明:全断面铺锚支机器人具备迈步行走、铺网、支护、锚固、钻孔的平行作业;迈步式自移支架工作时推移缸的最大推架力为10940 N,最大拉架力为18510 N,实际位移与理想位移误差满足设计要求。

单轨液压自移装置在潞安化工集团五阳煤矿的应用

煤矿单轨液压自移装置作用是为了更轻便地拖动井下综采工作面的端头电缆和其他设备,通常以液压为动力,通过预置好的吊挂轨道,将电缆及其他设备固定在挂缆小车上,再经过液压装置提供的动力,实现电缆等设备随着工作面的推进而方便快捷的移动,进而大大减少电缆及其他设备的移动工作量,并且井下工作人员数量可以大幅度减少,劳动强度大大减轻,大幅度提升了生产效率。