矿用全气动迈步式行走机构的设计与研究

针对目前矿井下短距离辅助运输存在的不足,提出一种基于气动技术的三足迈步式行走机构,并设计出一套针对此机构的气动系统且进行了验证试验。该机构采用压缩空气作为动力源,利用单片机实现自动化控制,经实验验证表明,该机构工作稳定、性能安全可靠。