迈步自移式三角区掩护支架组的研制与应用

针对综采工作面回撤端头巷道顶板液压支架的要求,研制了迈步自移式三角区掩护支架组。神东公司使用的结果显示:采用迈步自移式三角区掩护支架组后,实现了端头支护的机械化,大幅降低了工人劳动强度,有效提高了作业安全性。与传统回撤工艺相比,该支架组具有较好的节能环保效果与显著的经济效益。

快速掘进系统跟进式迈步支架的研究及应用

为了提高工作面巷道掘进速度,降低费用,结合目前正在使用的掘进方法,设计研究了适用于拱形巷道的跟进式迈步支架,通过液压系统控制,可实现迈步自移,同时对巷道顶板、迎头以及两帮进行支护,现场试验表明,该支架与综掘机配合使用,改进了现有掘进工艺,可实现长距离支护,为掘进作业安全进行提供了相应的保障。

基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计

为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因,并综合运用技术矛盾法、物理矛盾法以及76种标准解等方法,设计出新型全断面铺锚支机器人结构,进而通过ADAMS-AMESim联合仿真,开展其关键迈步式自移支架的机液耦合分析。结果表明:全断面铺锚支机器人具备迈步行走、铺网、支护、锚固、钻孔的平行作业;迈步式自移支架工作时推移缸的最大推架力为10940 N,最大拉架力为18510 N,实际位移与理想位移误差满足设计要求。

浅谈综放工作面端头支护技术及其应用

介绍了当前潞安化工集团公司各矿井巷道端头常用的几种支护方式,分析其组成、机构及其优缺点,并详细介绍典型架型,强调端头支护技术在自动化及智能化矿井的重要性。