浅谈迈步自移设备列车在煤矿井下的应用

介绍了榆林神华郭家湾煤矿应用新型综采工作面顺槽迈步自移设备列车代替传统的绞车钢丝绳牵引综采移变设备列车,解决了以往设备列车使用绞车、钢丝绳链接、牵引设备列车容易出现的断绳跑车、掉道、脱扣、误操作等安全问题,为煤矿综采工作面安全、高产、高效生产提供了先进的设备支持。研究分析了迈步式自移设备列车的结构组成及特点、行走运行原理。

综放面迈步式自移设备列车操作

随着国家能源需求的增加和科学技术水平的提高,综放面的设备越来越自动化。综放面迈步式自移设备列车的引进,极大地提高了工作效率,使煤矿安全高效开采。本文对迈步式自移设备列车的设备组成、操作及安全注意事项等进行综述。

保德煤矿智能综放工作面建设关键技术研究

针对现有智能综放工作面建设的研究成果缺乏某个综放工作面系统化建设实施研究的问题,以国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司保德煤矿81309智能综放工作面为研究背景,在液压支架电液控制系统及综采自动化系统配置的基础上,详细介绍了设备升级改造、有限透明开采模型构建、智能放煤工艺决策、煤矸识别方法优化、多模式融合集成控制等关键技术。①对采煤机电控系统进行国产化升级改造,加装惯导系统,配套光纤复合电缆/5G通信,实现采煤机姿态及控制数据高效稳定传输。采用迈步自移设备列车系统并配套管缆伸缩装置,实现设备列车拉移由1~2人完成。②对智能规划中心数据源中的地质模型进行迭代修正,经过一系列换算和多源异构数据融合,形成有限透明开采地质模型。③针对81309工作面一刀一放2轮顺序放煤方式,构建了10个智能综放回采阶段并设计了对应的采煤机、综放液压支架、前后刮板输送机的动作和时间,实现了中部跟机自动化采放、三角煤区域自动开采。④采用振动煤矸识别与视频煤矸识别相结合的方式,建成智能综放煤矸识别系统。⑤以SAM型综采自动化控制系统为枢纽,通过整合液压支架电液控制、视频监控、采煤机电控、三机泵站集控,构建出智能化集中控制系统,初步建成基于透明开采的“采−支−识−放−运”各环节自适应的综放开采工作面。调试结果表明,81309综放工作面中部实现单班自动控制割煤4刀,液压支架实现自动跟机拉架、联动收伸护帮/伸缩梁、自主推溜等功能,智能化集中控制系统可一键启停生产系统,对设备运行数据进行实时监控。