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具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制 |
李超凡
王福杰
余元佳
郭芳
任斌
樊开夫
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
1
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机构自由度计算难点和其运动分析及变自由度机构的探讨 |
董伟良
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《上海应用技术学院学报(自然科学版)》
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2007 |
3
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3
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面向装配序列规划的装配成本评价研究 |
刘琼
徐翱
邱浩波
高亮
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《机械设计与制造》
北大核心
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2007 |
1
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4
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基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计 |
赵春哲
黄一
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《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
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2010 |
17
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5
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轴对称推力矢量喷管运动奇异性分析 |
王玉新
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《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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6
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基于深度强化学习的车辆跟驰控制 |
朱冰
蒋渊德
赵健
陈虹
邓伟文
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《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
22
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