闭合五杆缝纫机送料机构的运动仿真和轨迹优化

对闭合传动的两自由度五杆缝纫机送料机构进行了动态仿真和轨迹优化研究。编制的仿真软件可实现全部结构参数的动态输入 ,动态仿真。它可实时获得各运动构件的位置、速度和加速度及表征送料机构主要特性的参数和机构的仿真动画 ,并可根据实际需要 ,通过参数的调整而获得不同的针距及倒车和顺车运动并给出倒顺车的误差。GC 8 1型双针缝纫机的仿真实例表明 ,通过轨迹优化得到的基本参数可达到正、倒车轨迹高度吻合(正倒车误差 =0 .2 3% )和送料轨迹的各项指标均满足要求的理想效果。