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三自由度运动仿真平台设计及应用 被引量:10
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作者 魏纳新 彭秀艳 +1 位作者 赵希人 施向宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期63-65,共3页
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同... 详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。 展开更多
关键词 三自由度运动仿真平台 设计 半物理仿真 船舶 电控系统
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无人船舶水面运动仿真平台的通用化设计 被引量:1
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作者 张程 殷非 +1 位作者 刘彬 庄加兴 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第S01期467-471,共5页
为满足对于大型无人船舶(MASS)水面运动的不同分析需求,使其不再局限于图表分析,设计一种通用的无人船舶水面运动仿真平台。该平台可针对无人船舶不同的控制方式,通过不同的可视化方式实时显示船舶运动状态。该平台具备数据中心,可将运... 为满足对于大型无人船舶(MASS)水面运动的不同分析需求,使其不再局限于图表分析,设计一种通用的无人船舶水面运动仿真平台。该平台可针对无人船舶不同的控制方式,通过不同的可视化方式实时显示船舶运动状态。该平台具备数据中心,可将运动状态数据进行集中存储,还能根据不同的分析需求提供标准化的数据接口中间件。目前,该仿真平台的通用行及可靠性已在“智腾”号无人船及“智飞”号无人集装箱船上得到验证。 展开更多
关键词 无人船舶 运动仿真平台 中间件
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关节型机器人运动仿真平台的研究 被引量:4
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作者 陈礼聪 柯建宏 代朝旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期69-71,74,共4页
设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩... 设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩阵表达,该矩阵使各阶数的样条函数具有统一的形式,代替插值点位置坐标与时间坐标传递能够减少协同仿真时交互数据量。系数矩阵与时间序列的运算重构出轨迹函数实现动态仿真。仿真实验结果说明仿真平台易于构建和扩充,可为机器人设计提供参考。 展开更多
关键词 机器人 软件协同 运动仿真平台 样条函数表达和重构
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机载激光通信二自由度运动模拟台设计
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作者 白杨杨 张立中 孟立新 《电子技术与软件工程》 2018年第22期40-41,共2页
机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,提出了一种具有方位和俯仰功能的新型平行2自由度平台,并利用闭环矢量法建立了运动学模型。通过对Matlab... 机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,提出了一种具有方位和俯仰功能的新型平行2自由度平台,并利用闭环矢量法建立了运动学模型。通过对Matlab数学模型和ADAMS仿真结果的比较,验证建模方法准确定,为控制系统的设计提供了参考和依据。 展开更多
关键词 运动仿真平台 闭环矢量法 激光通信 机载
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船艇武器射击模拟训练系统的研制 被引量:1
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作者 高凯 潘金稳 +2 位作者 钟灿 盛道林 王锡荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3264-3267,共4页
概要介绍了船艇武器射击模拟训练系统功能、结构和软件模块组成,详细讨论了平台运动仿真状态仿真、海况模拟显示以及高射机枪的弹道仿真等关键技术及其实现方法,设计实现了训练模拟系统。该系统能根据训练对象和训练内容需要,设置并提... 概要介绍了船艇武器射击模拟训练系统功能、结构和软件模块组成,详细讨论了平台运动仿真状态仿真、海况模拟显示以及高射机枪的弹道仿真等关键技术及其实现方法,设计实现了训练模拟系统。该系统能根据训练对象和训练内容需要,设置并提供各种训练环境,可以提高船艇指挥员辨识各种敌对目标和快速反应能力。系统使用表明系统使用的方法简单易行,效果良好。 展开更多
关键词 射击训练 弹道仿真 海况模拟 平台运动仿真
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地震模拟振动台的发展及应用 被引量:5
6
作者 赵晶 《四川地震》 2014年第3期38-40,共3页
论述了地震模拟振动台的发展过程、发展趋势以及应用领域,介绍了四川省地震局正在研制建设中的地震虚拟仿真运动平台系统的基本情况,对其技术方案、系统构成、主要性能指标进行了详细阐述。
关键词 地震模拟振动台 地震虚拟仿真运动平台系统 发展及应用
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Time Domain Simulation of a One Line Failure for a DP-assisted Mooring System 被引量:4
7
作者 Jianxun Zhu Liping Sun Shengnan Liu Jichuang Kang 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第3期321-326,共6页
This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a t... This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a time domain simulation program is applied to analyze the impact, in the case of one line failure, on the platform motion, power consumption of the thrusters and the tension of the mooring lines. The results show that, under the 10-year wind dominant, a one line failure will have little impact on the tension of the mooring lines. When the failure line is windward, the power consumption will increase greatly with a weakened position of accuracy. However when the failure line is leeward, the power consumption will be reduced with a partly strengthened oosition of accuracy. 展开更多
关键词 DP-assisted mooring system time domain simulation one line failure semi-submersible platform.
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