3-UPU型并联机构正向运动位置分析及工作空间研究

采用旋量理论,并结合多项式连续法和代数拓扑法,提出多项式连续拓扑解析法,求解正向运动位置解,可以避免工作空间解析式难表达和奇异现象;基于3-UPU型并联机构模型,进行运动特性分析,并运用三维软件Solid Works几何分析法选取尺度最优的并联机构模型和Simmechanics建模仿真法对其进行可视化工作空间研究,进而通过Matlab命令以数据化显示工作空间所有坐标点集。结果表明:尺寸优化后的3-UPU并联机构工作空间点集跳跃幅度小,运动更稳定。从而验证了该方法的有效性,可以为并联机构的结构优化设计和性能改进提供可视化依据,在工程应用上具有重要意义。

两位三通电磁阀阀芯运动位置误差影响分析

应用于航空航天领域的电磁阀,性能要求高于普通行业电磁阀,常应具有快速响应、体积小、质量轻、环境适应性强、可靠性高、使用寿命长等特点。两位三通电磁阀是一种常用电磁阀,需要同时满足上、下阀座的密封要求。初始零件制造、装配误差、阀口挤压变形误差以及使用过程中阀芯、阀座磨损会造成阀芯运动位置误差。阀芯运动位置误差将严重影响电磁阀电磁力及复位弹簧弹力,从而影响电磁阀动态特性甚至导致电磁阀失效。针对某航空航天领域用两位三通电磁阀进行了尺寸链计算,设计了误差影响分析图,对阀芯运动位置误差影响进行分析并提出误差补偿方法及措施。

基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析

采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解,且可解决方程组求解时出现的分叉和散度问题,对超越问题的解析具有重要的参考意义。基于Matlab/Simmechanics构建3-UPU并联机构PID控制模型并分析其工作空间,验证并联机构构型设计中螺旋理论应用的准确性。该方法对求解多自由度并联机构运动学问题有切实可行的借鉴意义。

弧齿锥齿轮四轴展成运动位置求解及加工仿真

以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学模型。基于数控加工及机械式加工两者之间的运动等效转换关系,计算了四轴数控铣齿机运动轴的位置坐标。基于VERICUT数控加工软件对弧齿锥齿轮四轴展成加工进行了切齿仿真,在此基础上进行了切实加工实验。结果表明,所建机床的数学模型及运动位置求解是正确可行的。

Kalman滤波的人体运动位置跟踪算法

基于视频的人体运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点 ,具有广泛的应用领域 .文中提出一种基于 Kalman滤波的跟踪算法 .合理使用自适应背景颜色模型 ,能够准确地对人体运动位置进行跟踪 .

用投影变换法图解空间机构的运动位置

依据画法几何学的投影变换理论，用图解法确定空间机构各运动构件的运动位置。

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置，以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值，然后依据许用传动角条件，以机构结构最紧凑为目标函数，优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。

铰链四杆机构运动位置分析简法计算的实现

本文是在文献［１］理论基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算技链四杆机构位置的主程序和子程序，然后用１００多组数据输入进行求解．计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置完全能够实现．另外文中还对有关问题进行了讨论．

运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计

针对复杂噪声背景下多通道高精度运动位置传感器信号处理的问题,在可编程FPGA芯片上设计并实现了一种信号实时解析与控制系统。系统应用基于LFSR的数字滤波器并通过α矩阵调节多通道信号的低通带频点,通过矫正识别计数方法区分位置与噪声信号特征,并结合4倍计数的冗余计数方法降低误差,最后系统输出触发控制信号。实验结果表明,系统能检测信噪比为1∶1环境下的并行多路运动位置传感器信号,且α介于8~250间的系统整体误差小于0.5%;对频率在25 kHz至800 kHz的位置传感信号,α介于8~11间的系统误差小于0.05%。各个单通道信号的解析时间与α成正比,为(3α+3) T_(sampling),系统具有实时性。

快如涡流——可靠地测定金属的运动位置

在工业企业的许多测量系统中,无法使用光学的(例如三角测量)或者机械的(例如探针)测量方法。另外,机械式探针无法像激光检测技术那样实现无接触式的测量,也不可能实现如同激光或者涡流传感器一样的测量速度,解决机械式探针无法进行高速测量的方法是:采用涡流传感器式的探针。与其他测量系统相比,涡流检测技术的优势也很明显。

利用运动位置图解行程问题

在匀速运动方程s=vt中,将t视为自变量,s为应变量。这样,t与s就满足以v为斜率的线性关系。在TOS平面上就可以作出它的图象来,它是运动中每一个时刻t,所对应的点(t、s)的集合,我们称它是运动位置图。而二个运动的位置图所得交点(t、s),表达了行程问题中时间和路程的某些数量关系。这样。

膝、踝关节运动位置觉对老年女性跌倒风险的影响

探索老年女性膝、踝关节位置觉衰退,导致跌倒的风险因素及改善手段。方法:根据跌倒史调查对29名65岁及以上的老年女性分组,并进行膝和踝关节运动位置觉、跌倒风险指数和站立行走能力的定量测试与统计分析。结果:与未跌倒者相比,有跌倒史的老年女性,其跌倒风险指数明显较高,膝关节主动、被动和踝关节被动位置觉的准确性显著较低;膝关节主动、踝关节被动位置觉准确性和站立行走测试能力呈显著正相关;此外,关节目标角度的重复练习呈现改善膝关节动作准确性的趋势。结论:老年女性下肢关节本体感觉能力衰退,尤其膝关节主动和被动、以及踝关节被动位置觉下降,是导致跌倒的重要风险因素;积极的适量负荷活动和结果反馈的目标角度关节屈伸练习可能是改善老年人下肢关节运动位置觉的有效手段。

运动目标位置预测模型

为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。

利用位置和运动信息的目标识别

研究了利用舰载3D雷达获得的目标位置和运动信息的目标识别问题。目标识别过程分为3级,前2级是类间识别,第3级是类型识别。首先,基于目标距离和高度进行粗分类;然后,基于目标速度、加速度、仰角变化率和方位变化率,并使用模糊综合评判的方法进行精细分类;最后,基于目标高度进行类型识别。仿真结果表明,所提算法的识别效果较好,且便于工程实现。

第29届奥运会中国女子排球队与欧美女子排球队不同位置运动员非技术因素比较分析

运用数理统计等方法,对第29届奥运会中国女子排球队与前8名的欧美女子排球队不同位置运动员的年龄、身高、体重、扣球高度、拦网高度和克托莱指数等非技术指标分别进行比较分析。结果显示,中、外女子排球队各个位置运动员的年龄均不存在显著性差异;中国女子排球队整体身高虽处于世界一流水平,但主攻手和接应运动员的身高并不存在优势;两者的主攻手和自由人的体重存在显著性差异;中国女子排球队各个位置运动员的扣球高度和拦网高度均处于世界领先水平;两者主攻、副攻和自由人位置运动员的克托莱指数存在显著性差异。

3G网络中基于运动的位置更新算法研究

针对实际网络中存在大量的"乒乓"效应问题,分析了传统基于运动位置更新算法的不足,并提出了解决这一问题的有效算法。新算法增加了2个运动阈值,分别用来限制因局部蜂窝间往返运动和相邻位置区间的局部运动导致的位置更新次数,优化了传统算法中的运动阈值。在3G网络中3层数据库结构下对改进后的算法进行了仿真,并与传统算法进行了比较。结果表明,改进后的算法能有效抑制"乒乓"效应,并能降低平均位置更新次数。

红外激光技术在运动物体位置跟踪系统中的应用

运动物体位置跟踪系统可用工作在红外波段的激光 ,测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。利用 DSP鉴相技术 ,通过快速傅立叶变换软件可快速实时测量运动物体的距离及其运行速度。该系统能极其准确地显示运动物体的实际位置 ,实现对运动物体速度的数字化控制。

跑节省化、无氧阈和最大摄氧量评价不同位置篮球运动员的比较研究

以天津对外经济贸易职业学院的男子篮球队员24名(其中前锋、中锋、后卫队员各8名)为研究对象,通过跑台测试、因子分析等研究方法,对不同位置篮球运动员的跑节省化、无氧阈和最大摄氧量进行评价研究分析。结果显示:篮球运动员的前锋队员跑节省化在第一公因子中载荷最大,中锋队员跑节省化的相对值因子载荷最大,后卫队员的第二公因子跑节省化处于相对重要的位置;跑节省化、无氧阈和最大摄氧量三指标在评价不同位置篮球运动员,跑节省化指标优势明显,提示我们可以采用跑节省化对不同位置篮球运动员进行评价,以便更好地指导今后的训练。

排球比赛不同位置运动员的技战术评价指标

排球是技能主导类隔网对抗性项目,运动员需要反复不断地做出基础技术动作、基本移动步伐等,在一场完整的比赛中需要尽可能抵抗身体疲劳保持原有状态不下滑,且随着赛制变为三局两胜且不限时间,以及运动员能力的提升加剧了一场完整比赛的僵持程度。为此,需要运动员掌握排球运动的技战术,以保障比赛中运动表现的稳定发挥。本文主要结合文献分析,探究排球项目中的主攻、接应、副攻、二传运用技战术的评价指标,对此进行详细的归纳总结。

反潜分析系统中直升机运动轨迹的计量方法

直升机运动轨迹主要用位置和高度信息来描述 ,本文就这两种要素的计量方法进行了分析 ,并提出了新的计量模型。最后 。