基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究

提出了一种车辆运动侧偏角的直接测量方法,该方法利用安装在车辆外部的拍摄单元对路面图像进行拍摄,然后根据所得图像的倒频谱图计算图像的运动模糊方向。该方向直接反映车辆与地面相对运动的方向,在拍摄单元安装方向确定的条件下,即可直接获得车辆运动的侧偏角。试验结果表明,该方法能够直接、准确地测量车辆运动侧偏角,成本低且不受车辆参数变化的影响。

数学建模竞赛“抢渡长江”问题的分段模型

抢渡长江问题的分段模型是2003年全国大学生数学建模竞赛D题的一种求解模型。文章着重探讨当水流速度线性变化时,游泳者在抢渡过程中速度大小保持不变,但游泳方向采取分段变化情况下的最优解。

抢渡长江最优路径的讨论

给出了2003年全国大学生数学建模竞赛D题的一种求解方法.运用拉格朗日乘数法与变分法建立了水速变化时最优路径适合的方程.特别针对问题4,当水流速度线性变化时,导出了求解最优解的函数方程.