一种通用的机构部件运动函数求解方法

介绍了一种通用的机构部件运动函数的求法,主要运用了UG NX三维软件和Matlab软件,使用UG NX导出数据,Matlab处理数据,得到机构部件的运动函数,两个软件的结合可以使设计者充分了解机构的运动规律,有助于对机械机构的优化设计。

基于运动函数化的人体步态建模与跟踪

基于粒子滤波器的人体运动视频跟踪是目前视频分析领域中的重要研究方向。而如何消除自遮挡、互遮挡以及背景混乱等问题对人体运动跟踪的影响是人们研究的重点。针对这一问题,本文中提出一种通过运动函数化建模并利用模型进行粒子状态预测,以保证跟踪准确性与鲁棒性的方法。

摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的优化设计

给出了摆动导杆机构从动件再现预期运动函数的数学模型,选用复合形法寻优,获得该机构杆长尺度最优解。

舰船纵摇运动函数变换型GM(1,1)模型研究

以往曾有人利用时间序列法、周期图法、神经网络法及灰色系统理论等方法来研究船的运动 .目前还没有一种有效的方法解决船的纵摇 .针对船的纵摇运动利用灰色系统理论建立系统模型 ,在灰色系统模型的基础上 ,通过函数变换法 (三角变换及平移变换 )对纵摇角度数据的周期振荡性进行处理 ,得到单调增加的数列 ,再利用灰色GM( 1 ,1 )模型建模预报 .数值试验表明 ,这种改进方法较GM( 1 ,1 )

基于运动函数的行走识别方法研究

结合人体生理特征与物体运动特点,提出了一种用运动函数表示人体运动的方法,来用于视频图像的运动检测。针对智能监控系统的特点,以人行走视频为例,通过提取实验数据并对其进行分析处理,得到人行走函数方程。在此基础上,进行实验验证人行走函数中各参数的有效性,得到人行走函数关系表达式。

应用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置的干涉分析

用计算机对采用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置进行了干涉分析，证明了该运动规律可以在不切除拨轮、不改变各部件关系的条件下，保证物件与拨轮之间不发生干涉，使物件顺利地由螺杆转换至拨轮。该运动规律的这一优点非常有利于它的应用。

基于三角函数型运动规律凸轮配气机构运动仿真

研究基于三角函数型运动规律下凸轮从动件冲击现象大小,并与多项式运动规律下运动仿真结果进行对比,选择最佳运动规律以适配凸轮轮廓线型设计。Matlab对从动件两种三角函数型运动规律进行仿真,得出凸轮转角与位移、速度、加速度之间关系曲线,并与多项式运动规律仿真结果进行对比,同时考虑最大速度与加速度值,得出正弦加速度运动规律下凸轮从动件冲击现象最小。

利用UG运动分析模块实现精密剪切模具的运动仿真分析

阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CAE进行了探索.

基于VB的四轴运动控制系统设计

采用"PC+运动控制卡"的运动控制方案,设计了基于VB的四轴运动控制系统,通过调用控制卡的运动函数库实现单轴点动、连续运动以及直线和圆弧插补等功能。详细说明了运动控制系统的组成及运动控制系统的软件设计。

基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究

采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。

考虑土体颗粒运动的承压含水层单井抽水数学模型及其解析分析

对于承压含水层单井抽水引起的含水层变形问题,以单元体变形为基础,建立了考虑含水层中颗粒运动的承压含水层单井抽水数学模型;提出了颗粒运动函数的概念,对特定的定解条件给出了解析解;推求出单井抽水含水层颗粒位移量的计算公式,通过算例对该模型进行了分析。结果表明,井壁颗粒逸出易导致井周含水层颗粒的较大位移;当抽水井井壁无颗粒逸出时,颗粒位移量的最大值并不在井壁处,而且,随着抽水时间的延续,其最大值也逐渐增大,其位置也向远离井周的方向推移。该模型可用于对抽水引起的地面沉降进行系统的预测和定量计算。

工业机器人机械手机构运动空间的轨迹规划和曲线参数设计

对机器人机械手的运动轨迹规划研究,能够提高机械手各部件的生产效率。本文以机械手PUMA560为载体,构建机械手机构的轨迹运动函数方程,分析了连杆机构关节点末端位置和关节角度之间公式的关系。通过对机械手连杆机构的曲线参数设计,进行直线线性段和曲线过渡区域缓冲区的轨迹规划。

数控转塔冲床运动控制系统研究

根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求,采用"PC+运动控制卡"模式构建了开放式数控系统平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发,开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。

运动效应和背景杂波对红外成像系统性能评估的修正

在红外成像系统静态性能模型的基础上 ,利用运动传递函数分析了线性、正弦、随机 3种运动形式对成像系统性能的影响 ,建立了动态性能理论模型 .结合背景杂波对约翰逊准则的修正 ,利用计算机对动态性能模型仿真 。

非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数,通过滤波和融合处理进行位姿估计,结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计,并与其他传感器数据进行融合,得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标,获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明:所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上,有效提高其位姿估计的精准度和效率,取得了较好的应用效果。

基于控制器的五轴运动数据采集系统设计实现

采用研华APAX-5580运动控制器搭建系统的硬件平台,利用VB6.0为软件平台开发五轴运动数据采集应用程序系统,通过调用控制器的运动函数数据库实现各轴的指令实时位置、实际位置、运动状态、起始速度、运行速度、运动距离以及系统状态设置和压力传感器信号等数据采集功能模块。经试验验证,数据采集系统具有良好的准确性、稳定性及实用性。

含柔性腹节的仿蚕机器人转弯运动建模与实验

为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化。完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性进行验证。基于ADAMS和MATLAB/Simulink对转弯关节进行了联合仿真,采用数字式PID控制算法,提高了转弯关节摆角控制的准确性。对机器人样机进行转弯运动试验,试验结果证实了柔性腹节驱动器的设计对于实现转弯关节柔性化的可行性。

非惯性系中运动方程的推导

本文以两种不同的方法导出非惯性系中的运动方程,重点讨论了非惯性系中的拉格朗日函数,并强调拉格朗日方程在处理力学问题上优于牛顿定律。

基于DMC-100运动控制卡的控制系统

DMC—100是插于微型计算机ISA总线上的步进控制卡,卡上CPU与微型计算机CPU构成主从控制双CPU系统,可以提供1～3个步进电动机的高性能运动控制并提供了功能强大的C函数运动库和Windows动态链接库。

2.4m跨声速风洞颤振试验流场控制技术研究

颤振试验技术是研究飞行器颤振特性、评估安全飞行包络线的一项重要试验技术。为了满足颤振试验需要的定马赫数阶梯变速压和定总压线性变马赫数的试验要求,结合2.4m跨声速风洞的特点,有针对性地进行了控制策略设计。主要采用运动规律法和智能分段变PI实现变速压智能控制,应用运动函数实现了线性变马赫数智能控制。结果表明:该流场控制技术满足颤振试验的特殊要求,取得了流场调节过程快速、准确、可靠的试验效果。