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运动分离偏心型食品搅拌机轨迹优化及运动仿真 被引量:6
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作者 吴胜 吴玉国 +2 位作者 许正华 时礼平 陈彬 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第6期102-105,共4页
针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件... 针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件和Solidworks软件进行轨迹优化和运动仿真,结果表明:当S值取为π、K值取为1.25时,搅拌轨迹比较理想。 展开更多
关键词 食品搅拌机 运动分离型 轨迹优化 运动仿真 SOLIDWORKS
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分离性上肢运动障碍型颈椎病1例报道 被引量:1
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作者 李建江 赵合元 《中华临床医药杂志(北京)》 CAS 2003年第16期97-98,共2页
关键词 分离性上肢运动障碍颈椎病 影像学检查 肌电图检查 诊断 治疗
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可回转双桨船舶的等效舵效模型 被引量:4
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作者 黄辉 褚建新 +1 位作者 魏宏磊 高迪驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转... 常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。 展开更多
关键词 可回转双桨 桨-舵合一 分离运动建模 船舶运动 等效舵
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基于航向控制系统的船舶动态避碰机理 被引量:12
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作者 贺益雄 张晓寒 +4 位作者 胡惟璇 李梦霞 龚帅 金毅 牟军敏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期988-993,1027,共7页
为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分... 为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下,本船可避让所有物标的航速矢量区间;建立了基于模糊自适应比例积分微分(PID)控制和船舶运动方程的航向控制系统,再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化;基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理,求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间.研究结果表明,在开阔水域随机设置的多物标环境中,可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合[-90°,-72°]、[31°,47°]、[62°,79°],受动态船舶主要影响形成改向范围为(-72°,31°)、(79°,90°]的碰撞航向区间,符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律,可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法. 展开更多
关键词 避碰机理 速度障碍 船舶领域 模糊自适应比例积分微分(PID)控制 MMG(分离船舶操纵运动)
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Keegan型颈椎病的临床诊断学特征
5
作者 郑超 刘俊朋 +3 位作者 杜俊杰 马炜 陈渲宇 伍骥 《中华诊断学电子杂志》 2022年第2期132-136,共5页
目的探讨Keegan型颈椎病的临床诊断学特征及误诊原因。方法收集2018年3月至2020年12月空军军医大学空军特色医学中心骨科收治的3例Keegan型颈椎病患者的临床资料,对其诊断、鉴别诊断及转归进行分析,并文献复习。结果3例患者中男性1例,女... 目的探讨Keegan型颈椎病的临床诊断学特征及误诊原因。方法收集2018年3月至2020年12月空军军医大学空军特色医学中心骨科收治的3例Keegan型颈椎病患者的临床资料,对其诊断、鉴别诊断及转归进行分析,并文献复习。结果3例患者中男性1例,女性2例,年龄分别为36岁、36岁、47岁。均无明显诱因出现右肩部外展活动受限,右上臂上举时外侧酸痛;查体右上肢三角肌、肱二头肌肌力明显降低,不伴有感觉异常和脊髓受损的症状和体征。颈椎MRI T2加权像显示相应神经根运动前支明显受压,呈现典型的选择性异常信号特征;脊髓电生理有明确的三角肌、肱二头肌神经性损害的表现;符合Keegan型颈椎病的临床特征。3例患者采取非手术治疗后,均在起病2~3周后开始好转,起病后11~13周痊愈。结论肩部外展运动功能障碍而无感觉异常是Keegan型颈椎病典型的临床特征。 展开更多
关键词 Keegan颈椎病 肩关节 分离性上肢运动障碍颈椎病 诊断 鉴别
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Modified k-ω model using kinematic vorticity for corner separation in compressor cascades 被引量:7
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作者 LIU YangWei YAN Hao +3 位作者 FANG Le LULiPeng LI QiuShi SHAO Liang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期795-806,共12页
A new method of modifying the conventional k-w turbulence model for comer separation is proposed in this paper. The production term in the w equation is modified using kinematic vorticity considering fluid rotation an... A new method of modifying the conventional k-w turbulence model for comer separation is proposed in this paper. The production term in the w equation is modified using kinematic vorticity considering fluid rotation and deformation in complex geometric boundary conditions. The corner separation flow in linear compressor cascades is calculated using the original k-w model, the modified k-w model and the Reynolds stress model (RSM). The numerical results of the modified model are compared with the available experimental data, as well as the corresponding results of the original k-w model and RSM. In terms of accuracy, the modified model, which significantly improves the performance of the original k-w model for predicting comer separation, is quite competitive with the RSM. However, the modified model, which has considerably lower computational cost is more robust than the RSM. 展开更多
关键词 k-w comodel kinematic vorticity corner separation compressor cascades
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Bistability theorem in a cancer model
7
作者 Jens Christian Larsen 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2018年第1期61-98,共38页
In this paper, I continue the study of the mathematical models presented in [J. C. Larsen, Models of cancer growth, J. Appl. Math. Comput. 53(1-2) (2015) 613-645] and [J. C. Larsen, The bistability theorem in a mo... In this paper, I continue the study of the mathematical models presented in [J. C. Larsen, Models of cancer growth, J. Appl. Math. Comput. 53(1-2) (2015) 613-645] and [J. C. Larsen, The bistability theorem in a model of metastatic cancer, to appear in Appl. Math.]. I shall prove the bistability theorem for the ODE model from [Larsen, 2015]. It is a mass action kinetic system in the variables C cancer, GF growth factor and GI growth inhibitor. This theorem says that for some values of the parameters, there exist two positive singular points c*+ = (C*+, GF*., GI*+), c*2- = (C*-, GF*, GI*-) of the vector field. Here C*- 〈 C*+ and e. is stable and c*+ is unstable, see Sec. 2. There is also a discrete model in [Larsen, 2015], it is a linear map (T) on three-dimensional Euclidean vector space with variables (C, GF, GI), where these variables have the same meaning as in the ODE model above. In [Larsen, 2015], I showed that one can sometimes find attine vector fields on three-dimensional Euclidean vector space whose time one map is T. I shall also show this in the present paper in a more general setting than in [Larsen, 2015]. This enables me to find an expression for the rate of change of cancer growth on the coordinate hyperplane C = 0 in Euclidean vector space. I also present an ODE model of cancer metastasis with variables C, CM, CF,GI, where C is primary cancer and CM is metastatic cancer and GF, GI are growth factors and growth inhibitors, respectively. 展开更多
关键词 IMMUNOLOGY CANCER CHEMOTHERAPY immune therapy discrete dynamicalsystem Gompertz function.
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