非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计

运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。