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解耦光流运动场模型的车载平台仿真
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作者 乌萌 郝金明 +1 位作者 付浩 高扬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期287-298,共12页
针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法,并给出完全... 针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法,并给出完全解耦的仿真结果;利用解耦光流运动场模型量化分析了仿真结果的正确性;利用KITTI数据集的平移、旋转两个典型场景开展真实光流解耦实验,进行了模型分析、仿真过程、真实数据、对比结果的一致性验证。结果表明:所给出的解耦模型分析、仿真算法、仿真与真实结果以及对比分析不仅可用于车载平台利用光流开展位姿解耦估计中的误差分析和算法验证,还对深入理解光流运动成像、开展无人车平台光流应用的研究具一定的借鉴和指导。 展开更多
关键词 机器视觉 光流运动场模型 解耦:无人车 光流 仿真
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电泳芯片上低工作电压分离模式的电场模拟分析 被引量:2
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作者 温志渝 徐溢 +2 位作者 李霞 吕君江 朱维维 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期35-41,共7页
本文根据电泳芯片的低工作电压分离理论模型,选定采用对分离管道侧壁阵列电极以等间距施加电压的方式作为电场模拟分析的模型。利用ANSYS有限元软件分析系统,对微分离管道中的电场分布进行模拟仿真分析。重点探讨了阵列电极的布置方式... 本文根据电泳芯片的低工作电压分离理论模型,选定采用对分离管道侧壁阵列电极以等间距施加电压的方式作为电场模拟分析的模型。利用ANSYS有限元软件分析系统,对微分离管道中的电场分布进行模拟仿真分析。重点探讨了阵列电极的布置方式、电极个数和位置、微分离管道形状、电极表面绝缘层等因素对微管道中电场分布的影响;详细计算和优化了利用电极阵列实现低工作电压分离过程中,分离微管道及电极阵列的基本设计和结构参数。这为研制一种微型化的低电压电泳芯片系统奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 低工作电压电泳芯片 运动场模型 电极阵列 ANSYS模拟计算
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低电压芯片电泳过程中流场的模拟计算和分析 被引量:2
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作者 徐溢 温志渝 +2 位作者 李霞 任峰 胡小国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1701-1705,共5页
本文基于一种阵列电极的低工作电压电泳芯片分离模型,在其中微管道的电场模拟的基础上,结合微流体动力学特性,以分离管道侧壁排布电极并等间距施加电压,建立电泳芯片低工作电压分离过程的流场模型,利用Coventor Ware软件分析单组分和双... 本文基于一种阵列电极的低工作电压电泳芯片分离模型,在其中微管道的电场模拟的基础上,结合微流体动力学特性,以分离管道侧壁排布电极并等间距施加电压,建立电泳芯片低工作电压分离过程的流场模型,利用Coventor Ware软件分析单组分和双组分试样在微分离管道中流场的模拟,发现组分在常规电压和低工作电压两种分离模式下,其迁移速度近似相等;对于双组分,分离电压可大大降低同时,还可保证原来的分离度,低电压电泳过程中,工作电压可降低至30 V.证实了阵列电极和运动梯度场实现低电压电泳的可行性和有效性. 展开更多
关键词 低电压电泳芯片 运动场模型 电极阵列CoventorWare模拟分析
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The Chaotic Monopoly Price Growth Model 被引量:1
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作者 Vesna D. Jablanovic 《Chinese Business Review》 2011年第11期985-989,共5页
Deterministic chaos refers to an irregular or chaotic motion that is generated by nonlinear systems. The chaotic behavior is not to quantum-mechanical-like uncertainty. Chaos theory is used to prove that erratic and c... Deterministic chaos refers to an irregular or chaotic motion that is generated by nonlinear systems. The chaotic behavior is not to quantum-mechanical-like uncertainty. Chaos theory is used to prove that erratic and chaotic fluctuations can indeed arise in completely deterministic models. Chaotic systems exhibit a sensitive dependence on initial conditions. Seemingly insignificant changes in the initial conditions produce large differences in outcomes. To maximize profit, the monopolist must first determine its costs and the characteristics of market demand. Given this knowledge, the monopoly firm must then decide how much to produce. The monopoly firm can determine price, and the quantity it will sell at that price follows from the market demand curve. The basic aim of this paper is to construct a relatively simple chaotic growth model of the monopoly price that is capable of generating stable equilibria, cycles, or chaos. A key hypothesis of this work is based on the idea that the coefficient,π=[m(a-1)(e-1)^-eb]plays a crucial role in explaining local stability of the monopoly price, where,b^the coefficient of the marginal cost function of the monopoly firm, m--the coefficient of the inverse demand function, e--the coefficient of the price elasticity of the monopoly demand, a--the coefficient. 展开更多
关键词 MONOPOLY PRICE CHAOS
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A random physical model of seismic ground motion field on local engineering site 被引量:8
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作者 WANG Ding LI Jie 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第7期2057-2065,共9页
This paper presents a random physical model of seismic ground motion field on a specific local engineering site.With this model,artificial ground motions which are consistent with realistic records at SMART-1 array on... This paper presents a random physical model of seismic ground motion field on a specific local engineering site.With this model,artificial ground motions which are consistent with realistic records at SMART-1 array on spatial correlation are synthesized.A two-scale modeling method of seismic random field is proposed.In large scale,the seismic ground motion field on bedrock surface is simplified to a two-dimensional spherical wave field based on the seismic point source and homogeneous isotropic media model.In small scale,the seismic ground motion field on the engineering site has a plane waveform.By introducing the physical models of seismic source,path and local site and considering the randomness of the basic physical parameters,the random model of seismic ground motion field is completed in a random functional form.This model is applied to simulation of the acceleration records at SMART-1 array by using the superposition method of wave group. 展开更多
关键词 seismic ground motion field two-scale modeling random function physical model
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