运动基航天飞行模拟器信号缩比策略

对于大幅值的输入信号,三阶多项式缩比法易产生信号畸变且参数配置复杂;而Hermite缩比函数法的触发速度较慢.提出两种改进的缩比方法:基于三阶多项式缩比法的最优参数配置法和加入线性缩比的非线性缩比法.前一种方法通过参数的优化配置最大化稳定区,以防止信号的畸变;后一种方法则利用线性缩比的特性将缩比度限制在稳定区内.仿真结果表明:线性缩比的加入可以防止三阶多项式缩比法信号的畸变;最优配置参数法应用方便且整体效果较好.为航天飞行模拟提供了更有效的缩比策略.

运动基航天飞行训练模拟器信号缩比算法研究

当前运动基飞行模拟器对控制信号的缩比以三阶多项式缩比法为主,但其参数确定困难且当缩比幅度较大时易使信号出现较大畸变。而航天飞行模拟中常常会经历线加速度或角速度信号在较大幅值范围内的增大或减小,典型的如返回再入时的过载变化。针对此种情况,一种新的缩比算法———Hermite缩比函数法被提出。首先完善了Hermit缩比法关于最优参数理论的推导和证明;其次,引入变量"缩比度",在实例仿真中比较了其对两种缩比方法的影响。结果表明,Hermite缩比函数法参数确定方便,其信号单调性的保持不依赖于缩比度的取值,更适合应用于缩比度变化较大的航天飞行模拟中。

运动基飞行训练模拟器技术研究分析

本文基于我国航天飞行训练的任务需求和发展现状,深入分析了国内外运动基模拟器在飞行训练中的应用经验和研究成果,着重讨论了运动基模拟器的技术基础以及在工程应用中的关键技术,并对运动基模拟器在我国航天飞行训练中的应用进行了展望。

运动基航天飞行训练模拟器的效用与需求分析

本文通过分析和总结国内外运动基模拟器在飞行训练中的应用经验和研究成果,并结合我国未来的航天飞行训练需求,如应急手动控制返回,手控交会对接和载人登月等任务对航天员训练的需要,对我国航天飞行训练中应用运动基模拟器的可行性进行了探讨。

一种基于运动基识别的人体关节运动跟踪粒子滤波估计方法

人体关节运动跟踪是非线性、非高斯系统的运动状态估计问题,粒子滤波器是实现人体运动跟踪的有效手段。粒子状态的预测与更新是影响粒子滤波器性能的关键,预测模型反映人体运动规律的程度是决定使用粒子滤波器能否进行关节运动准确跟踪的主要因素之一。本文提出一种基于人体运动模式识别的关节运动跟踪粒子滤波器架构,在将运动模式定义为运动基的基础上,利用R(2+1)D网络进行运动基类型识别。同时,根据识别所得到的运动基概率密度分布,分配每个运动基对应预测模型的粒子个数并进行关节运动状态的先验概率密度分布计算。在粒子状态更新阶段,选取颜色直方图特征计算粒子适应度,在对粒子状态进行重采样更新的基础上修正运动基的概率密度分布,从而达到了基于粒子滤波器的人体运动模式识别与状态跟踪联合实现的目的。实现结果表明,本文提出的新型粒子滤波器架构在关节跟踪准确性上远优于传统粒子滤波器方案,与基于深度学习的点对点人体关节运动跟踪方法也具有一定的可比性。

应用螺线方法的一种快速的模型基运动估计算法

快速准确地估计全局运动参数,是模型基图像编码中需要解决的关键问题之一。在优化最小二乘算法中最常用的是Ｌ－Ｍ方法,但其为得到一个合适的阻尼因子需要多次矩阵求逆,计算量颇大,很难满足实时性要求,为克服此缺陷,本文在估计算法中引入了螺线方法,提出了螺线方法的两种改进形式－中点螺线方法和角度螺线方法。根据实际系统的实时性要求,还给出了一种灵活调整搜索时间的方法。并对传统的Ｌ－Ｍ方法和改进的两种螺线方法进行了实验对比。结果表明:在保证估计性能相当的情况下,这两种算法显著地提高了估计速度。

运动源性自由基对大鼠肾脏线粒体游离钙和ATP合成能力的影响

采用实验法,测定SD大鼠不同时相肾脏线粒体MDA、ATP合成能力和游离钙的变化。结果显示:MDA含量在运动后即刻显著性升高(P<0.05),1 h和24 h后极显著性升高(P<0.01);运动后即刻组1、h组和24 h组肾脏线粒体游离钙极显著高于对照组(P<0.01);运动后即刻组1、h组肾脏线粒体ATP合成能力极显著低于对照组(P<0.01),24 h未恢复正常(P<0.05)。提出:大鼠力竭性游泳运动可提高肾脏线粒体脂质过氧化水平,导致ATP合成能力下降,线粒体钙稳态失调;线粒体游离钙聚积可导致线粒体氧化磷酸化解偶联和肾功能异常,可能是运动性疲劳和运动性蛋白尿发生的重要原因之一。

运动源性自由基对肝线粒体的氧化损伤及中药防治

急性剧烈运动后,机体内增多的自由基必然对脏器的结构和功能产生影响。综述了运动源性自由基对肝脏主要是肝线粒体的氧化损伤及中药对其防治这方面的研究现状,为今后这方面做进一步的研究提供方向。

铁路道岔尖基轨相对运动对轮载转移与分配的影响研究

基于铁路道岔尖轨和基本轨的空间相对位置及轨下基础布置方式,研究转辙器部件内轮轨接触的特点,提出考虑尖基轨相对运动的轮载转移位置确定方法,以12号单开道岔为例,研究尖基轨相对运动对轮轨垂向力转移和分配特性的影响。研究表明:尖轨和基本轨相对运动对轮载转移的位置和长度均有较大的影响,以车辆直逆向通过转辙器为例,其轮载转移的范围距尖轨尖端2.302.74m,轮载转移段长度为0.44m,不考虑尖基轨相对运动时,轮载在距尖轨尖端2.622.78m的区域完成转移,轮载转移段长度为0.16 m;轮载转移区域内,沿线路纵向,轮轨垂向力在尖轨和基本轨上的分配呈非线性的变化规律,其变化规律与钢轨外形、轮轨动力相互作用及车辆过岔方式等因素相关。

南秦岭前寒武纪基底构造运动形式与矿床分布规律研究

以地球物理信息揭示的南秦岭古生代基底埋深和分布资料成果为基础,对前寒武纪基底的形态特征、运动方式及演化特点进行了分析,探讨了基底构造运动、盖层变形特征及成矿作用之间的关系.研究表明,北西西(300°)方向延伸的矿带具有建造型特点,形成了较单一的Pb-Zn矿带或Hg-Sb矿带;叠加其上的北北东向(30°)矿带具有改造型特点,主要形成Cu、Pb、Zn、Hg、Sb、Au等多金属矿床.结合基底断裂网络等间距性规律的研究,提出不同规模及类型的矿床间也应有相应的间距性规律.

“思维是物质运动基本形式”命题的理论意义

长期来,苏联及我国哲学界的传统观点认为,物质世界有机械运动、物理运动、化学运动、生物运动和社会运动五种基本运动形式。近年来,国内有些学者提出,思维也是物质运动的一种基本形式。这一观点笔者赞同。我认为,肯定思维运动是物质运动的一种基本形式,这对进一步完善辩证唯物主义运动观的有关基本观点,具有一系列重要的理论意义。

运动性内源自由基变化与细胞凋亡

自由基是体内产生的一类氧的单电子还原产物，有很高活性，在细胞凋亡中所起的作用，近年来日益受到重视。对运动性内源自由基产生机制及自由基与细胞凋亡相关因子的关系做了阐述，旨在为运动损伤恢复机理及运动性疲劳机制的研究提供新思路。

20世纪70年代以来美国新基督教右翼运动探析

新基督教右翼,是指美国宗教,特别是基督教新教中一些积极参与政治事务和社会事务的宗教保守派。20世纪70年代以来美国新基督教右翼组织主要派别有道德多数派、基督教联盟等。美国新基督教右翼势力的主要观点是:在国际问题上,主张强权政治,认为只有通过军事手段才能保证和平;认为以色列国是《新约圣经》启示的体现,美国应全力支持以色列。在意识形态上,坚决反对共产主义。在国内问题上,重视传统家庭价值,反对堕胎合法化,主张教育私有化和地方化;相信美国是一个被上帝"捡选"的国家,认为好政府应建立在《圣经》原则的基础之上。新基督教右翼对当今美国社会各个方面都起着不可忽视的作用。

当代美国新基督教右翼运动兴起的原因

新基督教右翼运动是指美国宗教特别是基督教新教中一些积极参与政治事务和社会事务的宗教保守派及其活动。20世纪70年代以来,美国新基督教右翼兴起的主要原因是:三次大觉醒运动为新基督教右翼运动打下了坚实的思想基础;基要主义运动是新基督教右翼运动产生的肥沃土壤;二战后美国社会发生的一系列变化,如科学的发展、社会意识和道德观念的改变、受主流文化排斥的群体反应和传统宗教地位的丧失与危机是新基督教右翼运动产生的直接原因。

秉承运动基因

现实中,其实并没有一个特别严格的定义去界定哪种车是不是属于运动型。而运动其实与时尚的界定一样,虽看起来简单,却很难有统一的标准。

运动源性自由基的产生及其防御

本文采用文献综述法,阐述了自由基的基本理论、运动源性自由基的产生机制、体内过多自由基对于运动机体的影响以及运动源性自由基的防御。

运动性内源自由基和脂质过氧化对线粒体氧化磷酸化的影响

线粒体膜富含多不饱和脂肪酸，是脂质过氧化损伤的主要部位。急性运动诱发内源性自由基增多及脂质过氧化反应增强。

扇基运动规律及其在凸轮设计中的应用

本文提出的扇基运动规律 ,周期为 2π ,有两个设计参数 ;加速度峰值有极小值 ,|a|max×π2H·ω2 =4 .2 836 71,此时加速度曲线变化和缓 ,属不停歇的运动形式 ;可用于引纬共轭凸轮廓线设计 ,或用于引纬剑头运动规律设计。

卷到卷制造中基板横向振动研究进展

运动基板的横向振动问题已经成为严重限制卷到卷制造效率和质量的关键。详细介绍了卷到卷制造中运动基板横向振动问题的研究概况。讨论了运动基板横向振动的建模方法,以Hamilton原则为例,推导了基板横向振动的控制方程,结合解析求解和数值求解方法,计算横向振动的频率和模态。分析了基板张力、速度、材料特性、中间支撑和外界环境等因素对基板自由振动特性及动态稳定性的影响。研究了基板参数振动特性,考虑基板张力和速度两个主要参数的波动,阐述了基板横向振动被动控制和主动控制方法。联合基板纵向张力控制和侧向纠偏控制,讨论了横向振动控制在卷到卷制造中的工程应用。最后,展望卷到卷制造工程应用中基板横向振动研究的关键问题。

民族运动视野下英印穆斯林宗教身份的构建——以基拉法特运动(1918—1924)为例

19世纪末20世纪初,伊斯兰世界面临着西方列强“领土蚕食”的现实威胁。作为回应,泛伊斯兰主义逐渐兴起。在印度,原本游离于政治舞台的穆斯林宗教人士获得了重新崛起的历史机遇。“一战”爆发后“哈里发问题”的出现,使得印度穆斯林宗教界、知识界与印度教徒联手发动了基拉法特运动。这场运动对印度穆斯林民族运动的发展产生深远的影响。它第一次让“伊斯兰宗教议题”转变为“民族运动议题”,并为印度穆斯林宗教身份的构建做出了历史性贡献。