菲涅耳反射式太阳能聚光系统的三运动复合跟踪

提出了线性菲涅耳式太阳能反射聚光系统新的跟踪方式:置于接收器上方的二次聚光器配合镜场平移的同时进行旋转,与平面镜的转动组成三运动复合形式。通过镜场的整体平移减小余弦损失,提高系统整体的聚光集热效率。从理论分析和计算机模拟两个方面对这种三运动复合形式进行的研究发现,三运动系统的总余弦损失在一天中基本不变。对一个24 m2镜场的测试分析表明,在夏季晴天条件下,三运动复合系统的有效能量增加率约为5.8%,每天的能量增益达到38 MJ左右。

神经营养因子3对急性肝损伤大鼠消化间期移行性运动复合波的影响

目的观察神经营养因子3(NT-3)对急性肝损伤大鼠胃肠消化间期移行性运动复合波(migrating motorcomplex,MMC)的影响。方法选用纯种无特定病原体SD大鼠24只,等分为正常对照组和急性肝损伤组。正常对照组只给予等量生理盐水尾静脉注射;用D-氨基半乳糖诱导急性肝损伤大鼠模型、多道生理记录仪分别记录急性肝损伤组大鼠尾静脉注射NT-3前后胃肠消化间期MMC,并对大鼠胃肠消化间期MMC的各项指标进行分析。ELLISA检测正常对照组与急性肝损伤组大鼠血清NT-3浓度。急性肝损伤组大鼠尾静脉注射NT-3前后胃肠消化间期MMC,并对大鼠胃肠消化间期MMC的各项指标进行分析。ELLISA检测正常对照组与急性肝损伤组大鼠血清NT-3浓度。结果与急性肝损伤组大鼠尾静脉注射NT-3前相比较,注射NT-3后大鼠胃窦MMC周期变化无显著性差异(P>0.05),MMCⅠ相、MMCⅢ相及MMCⅣ相持续时间显著延长[(577.44±248.60)s vs(343.58±227.30)s,(80.94±21.15)s vs(24.76±7.41)s,(405.69±131.34)s vs(191.67±128.15)s,P<0.05],MMCⅡ相持续时间明显缩短[(883.94±488.50)s vs(1519.00±831.14)s,P<0.05];大鼠十二指肠MMC周期变化无显著性差异(P>0.05),MMCⅠ相、MMCⅢ相及MMCⅣ相持续时间显著延长[(557.63±335.14)s vs(309.46±220.22)s,(75.91±15.75)s vs(31.15±13.67)s,(423.38±135.22)s vs(209.77±123.83)s,P<0.05],MMCⅡ相持续时间明显缩短[(748.81±579.69)s vs(1535.86±930.50)s,P<0.05];大鼠空肠MMC周期及MMCⅠ相变化无显著性差异(P>0.05),MMCⅢ相及MMCⅣ相持续时间显著延长[(86.58±23.40)s vs(31.41±16.09)s,(385.18±110.02)svs(220.59±159.30)s,P<0.05],MMCⅡ相持续时间明显缩短[(876.89±652.01)s vs(1870.89±1010.35)s,P<0.05]。急性肝损伤组大鼠血清NT-3浓度明显高于正常对照组大鼠[(0.75±0.49)ng/ml vs(0.27±0.01)ng/ml,P<0.05],差异有统计学意义。结论 NT-3可增强急性肝损伤大鼠胃肠动力。

糖尿病患者消化间期移行性运动复合波及胃电的改变

采用瑞典ＣＴＤ公司生产的多功能胃动力监测仪对２０例非胰岛素依赖型糖尿病（ＮＩＤＤＭ）患者行消化间期、胃电频率的监测。结果显示：（１）ＮＩＤＤＭ胃窦部消化间期移行性运动复合波（ＩＭＭＣ）Ⅲ期出现率明显减少（Ｐ＜０．０１）。（２）餐前、餐后胃电主频率（Ｆｐ）均低于正常（Ｐ＜０．０１），餐前、餐后Ｆｐ值无差异（Ｐ＞０．０５）。结论：ＮＩＤＤＭ患者普遍存在胃动力及胃电节律异常，主要表现为ＩＭＭＣⅢ期缺失和胃动过缓。

枳实消痞汤对急性肝功能衰竭大鼠消化间期移行性运动复合波的影响

目的观察枳实消痞汤高、中、低剂量以及莫沙比利对急性肝功能衰竭大鼠胃肠消化间期移行性运动复合波(MMC)的影响及其变化特点。方法采用D-氨基半乳糖急性肝功能衰竭大鼠模型,用多道生理记录仪分别记录正常对照组(10只)和急性肝功能衰竭组(10只),莫沙比利组(10只)以及枳实消痞汤高(10只)、中(10只)、低剂量组(10只)的胃肠消化间期MMC,并对各组大鼠胃肠消化间期MMC的各项指标进行比较分析。结果与莫沙比利组相比较,枳实消痞汤高剂量组和中剂量组胃窦、十二指肠、空肠MMCⅡ相差异没有统计学意义(P=0.658,P=0.879);与低剂量组相比较,中剂量组胃窦、十二指肠、空肠MMCⅡ相显著缩短(P=0.001);与莫沙比利组相比较,枳实消痞汤高剂量组和中剂量组胃窦、十二指肠、空肠MMCⅢ相持续时间差异没有统计学意义(P值分别为0.567和0.441),枳实消痞汤高剂量组和中剂量组相比较,胃窦、十二指肠、空肠MMCⅢ相持续时间差异没有统计学意义(P=0.841);与低剂量组相比较,高剂量组和中剂量组胃窦、十二指肠、空肠MMCⅢ相持续时间明显延长,差异均有统计学意义(P=0.006,P=0.004);与莫沙比利组相比较,枳实消痞汤高、中、低剂量组对周期的改变差异没有统计学意义(P=0.372,0.347,0.716)。结论急性肝功能衰竭大鼠MMCⅡ相显著延长,呈移行性簇状收缩,MMCⅢ相明显缩短,这可能是导致急性肝功能衰竭大鼠胃肠动力障碍的主要原因。枳实消痞汤高、中、低剂量和莫沙比利组对急性肝功能衰竭大鼠的MMCⅡ相缩短和MMCⅢ相延长有明显的改善,其中枳实消痞汤高剂量、中剂量和莫沙比利组临床效果相近。提示枳实消痞汤对改善急性肝功能衰竭大鼠胃动力障碍起到了积极的作用。

五达颗粒与爱维莫潘对术后肠麻痹模型小鼠胃肠移行性复合运动的作用

目的:比较五达颗粒和爱维莫潘对术后肠麻痹(POI)模型小鼠胃肠移行性复合运动(MMC)的作用。方法:在15只成年C56BL/6小鼠的胃窦、十二指肠浆膜表面植入微型应力传感器,随机分为对照组、POI-五达颗粒和POI-爱维莫潘组,每组各5只,比较不同剂量五达颗粒(0.75、1.5及3 g/kg)和爱维莫潘(0.25、0.5和1 mg/kg)对POI小鼠术后胃肠MMC的影响。结果:对照组小鼠胃窦、十二指肠出现典型的MMC,POI小鼠胃窦、十二指肠MMC周期紊乱,出现不规则收缩波,与对照组比较,POI小鼠收缩振幅、频率和振幅指数均下降,差异有统计学意义(P <0.001)。依次给予0.75、1.5及3 g/kg五达颗粒后,POI小鼠胃肠运动显著增强,可诱发高频率高振幅的MMCⅢ相样收缩,收缩频率、振幅和振幅指数与给药前基础值相比,均有明显增加,差异有统计学意义(P <0.001)。依次给予0.25、0.5和1 mg/kg爱维莫潘并未明显增强胃窦、十二指肠收缩能力,收缩频率、振幅和振幅指数与给药前相比无显著差异。结论:肠道操作导致小鼠胃肠MMC障碍,五达颗粒通过诱导MMCⅢ相样收缩而改善术后胃肠运动功能,爱维莫潘不是通过直接增强术后胃肠运动来治疗POI。

复杂曲线运动的“等效复合运动模型”例析

在复合场中,当带电粒子受力不平衡而做曲线运动(非圆周运动)时,运动形式是比较复杂的.但是任何复杂问题都是由简单问题组成的,我们可以根据力和运动独立作用原理,运用等效思维方法把复杂运动等效为一些简单和熟悉的运动模型组合,即复合运动模型.建构复合运动模型是解答这类问题的关键和一般方法.

复合运动下冲击活塞杆斯特封磨损寿命预测

磨损是引发密封失效的主要因素之一。针对复合运动的冲击活塞杆斯特封进行磨损寿命预测研究,活塞杆复杂的运动方式导致传统实验方法操作复杂、成本高。基于实际工况建立往复回转密封磨损寿命预测模型,对斯特封密封结构进行有限元分析,得到滑环唇口节点坐标值以及接触压力分布,综合考虑复合运动,模拟唇口轮廓、接触压力和接触长度随磨损时间累加的演化过程,并以密封面接触压力小于最大工作油压作为判断密封圈失效依据,实现斯特封的磨损寿命预测;最后通过实验证明寿命预测的准确性。结果表明:随着磨损时间的累积,磨损速率逐渐减小,最大接触压力表现出先快速降低后缓慢降低的趋势,在该工况下的磨损寿命为64.8~70.2 h。

基于行星轮运动复合原理实现方孔钻削

在对星轮输出轨迹变化分析的基础上,结合数学推导,设计出一种基于行星轮运动复合原理的方孔钻削加工方法,该方法通过计算可得到孔大小与偏心大小和刀具尺寸基本关系,且能确定钻削方孔具体的位置。通过样机的研制和计算机仿真验证的结果表明,样机对正方孔的加工,特别是正方形盲孔加工有很好的效果,解决了正方形盲孔加工难的问题。

5-羟色胺和胃动素在狗小肠移行性复合运动调控中的作用

应用慢性植入小肠腔外应力传感器记录清醒狗小肠移行性复合运动（MMC）。在颈外静脉和支配10－15cm肠段的空肠动脉内分别放置一硅胶管以备灌流药物和取血样品用。本研究观察了静脉和动脉注射药物对小肠MMC的影响及MMC不同时相血浆5-羟色胺（5－HT）和胃动素的浓度变化。结果表明：（1）MMC不同时相血浆5-HT和胃动素浓度呈周期性变化，5-HT峰值在胃动素峰值之前出现。血浆5-HT浓度在MMCⅡ相后期达高峰（41．2±1．3）ng／ml，明显高于MMCI相（22．4±1．1）ng／ml（P＜0．01）；而血浆胃动素浓度在MMCⅢ相时达峰值（580.0±30．2）pg／ml，明显高于MMCI相时的水平（140．0±21．0）pg／ml（P＜0．01）。（2）静脉注射胃动素和空肠肠段动脉局部注射5-HT、胃动素分别引起近端小肠和空肠肠段MMCⅢ相收缩。胃动素在空肠肠段引发的收缩振幅高于5－HT。（3）空肠肠段动脉局部灌流5－HT受体拮抗剂、抗胃动素血清、5，6-双羟色胺和河豚毒素（TTX）均可阻断MMCⅢ相在灌流肠段出现和向远端传播。结论：血浆5-HT和胃动素可能是狗小肠MMC的主要启动因素，5-HT释放高峰先于胃动素峰在MMCⅢ相前出现。肠神经系统的5-HT神经元和胃动素神经元在狗小肠MMC调控中起重要作用。

复合运动模式四足机器人机构设计及分析

研制了一种轮足复合运动的四足智能移动机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可在良好路面利用足底轮以较高速度滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数,运动学分析和运动空间描述。利用ADAMS建立了三维仿真模型,进行了多种步态的仿真。得出稳定裕度合适的步态,实验验证了机器人的性能。

功能性消化不良患者消化间期移行性复合运动及胃动素水平研究

为探讨FD患者胃肠运动及胃动素变化的规律对20例胃肠动力障碍型功能性消化不良（FD）患者及20例健康志愿者用连续灌注导管测压系统进行胃十二指肠压力测定，并测定空腹血浆胃动素水平。结果显示FD患者血浆胃动素水平明显低于对照组，同时存在胃及十二指肠动力异常，表现为胃窦Ⅲ期缺乏或持续时间缩短及十二指肠运动减弱。提示：FD的发生与胃肠动力低下及低胃动素水平有关。

复合运动目标微多普勒特征的分析和提取

目标的微运动所产生的微多普勒特征包含了目标的运动和结构信息.针对目标微运动特征的复杂性和差异性,以无旋翼目标和有旋翼目标为背景,分别建立了具有平动、加速与振动特征的散射点模型和具有平动、加速、振动及旋转运动特征的散射点模型,分析了两种模型的微多普勒特征及其差异.通过仿真,采用平滑伪Winger-Ville时频分析方法,从雷达回波中提取了两种复合运动的微多普勒特征,结果与理论推导一致,从而验证了模型及其微多普勒理论分析的正确性.

一氧化氮对狗胃和十二指肠移行性复合运动的调节作用

应用应力传感器记录狗胃十二指肠移行复合运动（ＭＭＣ）。采用静脉注射和十二指肠的肠系膜动脉插管直接注射药物，观察胃和十二指肠ＭＭＣ的变化。结果表明：（１）在十二指肠ＭＭＣⅠ相时静脉和十二指肠动脉插管注射Ｌ－ＮＡＭＥ，可引起胃和十二指肠持续强烈收缩；（２）静脉灌流Ｌ－精氨酸后胃和十二指肠ＭＭＣⅠ相时间明显延长（ｐ＜０．０５），胃和十二指肠ＭＭＣ的Ⅱ相和Ⅲ相动力指数均低于正常胃和十二指肠ＭＭＣ的水平（ｐ＜０．０５）；（３）在灌流Ｌ－精氨酸背景上，静脉或十二指肠动脉插管注射胃动素，其引起的胃和十二指肠收缩平均振幅均低于对照组；（４）十二指肠动脉插管注射ＴＴＸ可以阻断Ｌ－ＮＡＭＥ的收缩作用。结论：肠神经系统（ＥＮＳ）中的非肾上腺能非胆碱能神经递质）—一氧化氮（ＮＯ）在调节狗胃和十二指肠ＭＭＣ中具有重要作用，可能是维持胃肠ＭＭＣⅠ相的重要递质；在胃动素启动ＭＭＣⅢ相中，ＮＯ可能以合成相对减少的方式参与ＭＭＣ的调节。

胃肠激素与十二指肠胃反流及消化间期胃肠移行性复合运动的关系

目的 探讨胃肠激素与生理性十二指肠胃反流 (DGR)及胃肠消化间期移行性复合运动 (MMC)的关系。方法 选择健康志愿者 2 0例 ,进行 2 4h胃内 pH和胃内胆汁监测 ;采用灌注式测压法进行长时夜间胃窦十二指肠压力测定 ;分别于碱反流、胆汁反流发生前后及胃窦十二指肠MMC各时相抽血 ,检测胃动素 (MTL)、P物质 (SP)、生长抑素(SS)、一氧化氮 (NO)的水平。结果 碱反流和胆汁反流发生时与未发生时比较 ,血中NO的浓度明显增高 ,分别为(98.2 3± 12 .14 ) μmol·L-1和 (71.2 4± 10 .2 1) μmol·L-1(P <0 .0 1) ;(87.32± 11.4 6 ) μmol·L-1和 (6 9.4 5± 10 .5 6 ) μmol·L-1(P <0 .0 5 ) ;血浆中MTL、SP、SS的浓度无显著性差异。血浆MTL浓度在胃窦MMCⅢ相时为 (32 9.5 6± 4 7.2 8)ng·L-1,比MMCⅠ相 (2 37.4 3± 4 1.5 4 )ng·L-1和MMCⅡ相 (2 5 6 .5 6± 4 4 .32 )ng·L-1显著增高 (P均 <0 .0 5 )。SP、SS、和NO在MMC各相无显著差异。结论 DGR的发生与NO浓度改变有关 ;MTL与MMCⅢ相的发生有关。

基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究

研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件控制体系和基本的传感系统、两个层次三种类型的行为模式以及各行为之间的关系和参数。通过仿真和实验验证了机器人的性能。

空间环境回转-直线往复复合运动密珠轴系力载特性分析

空间机构需要实现回转与直线往复的复合运动功能,在真空、大温差等空间环境下的大间隙密珠轴系内部弯矩载荷与转矩载荷的施加顺序和载荷与间隙协调关系对轴系接触状态和润滑可靠性产生重要影响。针对环境工况参数建立空间轴系及其各组成轴承单元工作时的内部接触载荷与间隙数学模型,通过力载与变形协调关系联立平衡方程组,采用阻尼牛顿迭代法获得全轴系的应力与变形解。由分析计算可知,外部载荷的施加顺序和环境温度引起轴系内部各轴承间隙改变,最终影响其内部接触状态。结果表明,当轴承内部间隙在外载荷作用下消除后,不同的载荷施加顺序对轴系的力载分布状态和轴承内部接触应力的影响很大:轴系先承受扭矩载荷后承受径向力状态下的内部最大接触应力水平远大于先承受径向力后承受扭矩载荷,相应增加比例约60%。分析模型可针对航天工程领域环境与工况因素影响下空间轴系的力载特性进行摩擦学分析与设计。

消化间期移行性复合运动的发生机制

探讨消化间期移行性复合运动（ＭＭＣ）发生机制。方法应用胃十二指肠测压技术对３５例ＭＭＣ正常出现者的消化间期胃十二指肠运动的特征进行了研究，并在检测过程中分别于ＭＭＣ１、２、３期采集静脉血测定血浆胃动素（ＭＴＬ）水平。结果在ＭＭＣ１期之后最先出现收缩活动的部位是十二指肠中段和远端，收缩活动的起步点逐渐向胃窦方向转移，并伴随血浆ＭＴＬ水平逐渐升高，当ＭＭＣ３期出现时血浆ＭＴＬ已达到峰值水平，血浆ＭＴＬ水平ＭＭＣ１期为３３４．２６±９５．１０（ｎｇ／Ｌ），２期为４１５．２２±９１６９（ｎｇ／Ｌ），３期为５８１６±１２１．６８（ｎｇ／Ｌ，各期之间比较均有显著性差异（Ｐ＜０．０１）。结论ＭＭＣ１期由于存在消化液基础分泌和幽门开放可发生消化液在十二指肠内的聚集，然后通过牵张反射诱发ＭＭＣ２期十二指肠的运动和ＭＴＬ分泌增加，ＭＴＬ分泌增加可能是诱发ＭＭＣ３期产生的重要原因。

正常人和糖尿病病人消化间期移行性复合运动的研究

为探讨正常人和糖尿病患者消化间期移行性复合运动（ ＭＭＣ） 的规律，应用胃十二指肠测压技术对１６ 例健康志愿者和５１ 例Ⅱ型糖尿病患者进行ＭＭＣ 检测。结果显示正常对照组ＭＭＣ 完整出现者占７５ ．０ ％ （１２／１６） ；糖尿病组ＭＭＣ 正常者仅２７ ．５ ％ （１４／５１） ，明显低于对照组（ Ｐ＜ ０ ．０１） ，其中ＭＭＣ Ⅲ期缺失者占４１ ．１ ％ ，ＭＭＣ Ⅲ期胃窦收缩波幅较对照组明显减低（ Ｐ＜ ０ ．０５） 。提示：胃十二指肠测压为糖尿病胃肠运动功能障碍的早期诊断和疗效观察的有效手段。

网球运动员在复合运动模式下踝关节的动力学特征分析

结合网球运动项目特征,对其运动中的复合动作模式的生物力学特征进行分析,旨在探讨网球运动员踝关节运动的动力学特征,改善和提高日常训练的有效性和科学性,预防和减少运动中踝关节损伤的发生。本研究主要运用三维运动影像捕捉系统、三维测力台、表面肌电仪,同步采集受试者运动中的运动学、动力学、肌电学数据。得到:跑动急停向前起动跑、跑动急停侧向起动跑、跑动急停转身180°起动跑产生最大跖屈力矩分别为(1.818±0.246)N·m、(1.93±0.235)N·m、(2.21±0.32)N·m;在三种动作模式中,踝关节外翻的最大力矩分别为(0.392±0.023)N·m、(0.26±0.007)N·m、(0.16±0.03)N·m;最大外旋力矩分别为(0.139±0.036)N·m、(1.03±0.31)N·m、(0.403±0.021)N·m。结果表明:三种动作模式中,最容易造成踝关节损伤的动作是跑动急停侧向起动跑,对于网球运动员来说,在加强踝关节肌肉力量训练的同时还应该加强踝关节肌肉群的伸展性、灵活性、稳定性的训练。