基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。

基于Pro/E和Adams的电调红外镜头产品结构件三维设计、动态演示及运动学仿真分析

利用Pro/E完成某款电调红外镜头产品结构件的三维设计、静态干涉检查,导入Adams完成该件的动态演示及运动学仿真分析,获得内筒的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为结构件系列化设计和批量生产奠定了基础。

人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计及运动学仿真分析

机械外骨骼是一套比较复杂的机械系统,能够和人体的运动互相配合,从而协调一致并保持平衡。在人体的负重状态下,从人体的下肢结构开始研究,并配合人体行走的步态,专业人员研发出了一种新型的下肢助力机械外骨骼结构。该产品不但能够让人的下肢运动更加舒适和协调,还能够让人的负载能力得到提升。

基于Pro／E和Adams的钻削加工中心光机三维建模、动态演示及运动学仿真分析

利用Pro/E完成钻削加工中心光机某款产品的三维建模、静态干涉检查,导入Adams完成该产品的动态演示及运动学仿真分析,获得动件组的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为该款产品的系列化设计和批量生产奠定了基础。

滚切式定尺剪运动学仿真分析

简述滚切式定尺剪运动学仿真分析过程。

水泥灌料自动插袋机械手运动学分析与仿真

为替代工人进行水泥灌料时的插袋作业,并解决出现的袋体破损或遗漏、生产效率低下、作业环境恶劣等问题,设计开发了一种水泥灌料自动插袋机械手。在介绍插袋机械手工作原理和结构功能的基础上,使用D-H法建立其机械结构的运动学方程,推导了机械手的运动曲线,分析了其与水泥包装机料口运动轨迹的组合关系;通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包对机械手的运动学模型进行仿真与分析,验证了理论分析结果的正确性;最后,通过试验设计(Design Of Experiment,DOE)验证实验表明,水泥灌料自动插袋机械手能够精准实现袋体的抓取及插袋作业。验证了其本体结构的合理性,解决了现有插袋设备的局限性和低精度等问题。

基于灵敏度分析及改进遗传算法的悬架运动学仿真优化

针对某电动三厢轿车的麦弗逊式前悬架,在悬架K&C仿真试验中出现的车轮跳动转向梯度偏大易造成不足转向度过大、车轮跳动外倾梯度过大易造成轮胎磨损的悬架运动学问题进行优化。优化策略为:首先采用灵敏度分析确定优化变量,即通过试验设计方法对设计变量及响应函数进行迭代计算,通过响应面法对数据进行数学回归分析,从而确定设计变量的灵敏度,进而确定优化变量;然后基于改进的遗传算法(NSGA-II),即在传统NSGA-II算法中加入了精英保持策略,对确定出来的优化变量进行多目标优化。优化结果表明,该方法去除了相关度较小的设计变量,提高了算法精度,缩短了计算时间。

越障机器人运动学分析与仿真

根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状,研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人,在进行合理的简化与假设后,将越障过程分成了5个阶段,建立了各个阶段的运动学方程,利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真,并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响,验证了越障运动学理论分析的结论。

基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。

基于Pro/E和ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立采摘臂模型,并采用D-H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为采摘机的运动控制及优化设计提供参考依据。

基于ADAMS的颚式破碎机工作装置的运动分析

对颚式破碎机工作装置进行运动和动力分析,基于ADAMS建立了颚式破碎机的虚拟样机模型,并对进、排料口水平、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果证实了颚式破碎机的运动特性满足破碎要求。该研究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。

基于ADAMS的撬翻式茶园深耕机的运动分析

对撬翻式茶园深耕机进行了运动分析,基于ADAMS建立了撬翻式茶园深耕机的虚拟样机模型,并对速度、垂直位移等运动学特性进行了仿真研究。分析结果表明,仿真运行结果与理论分析一致,可以满足耕作深度的要求。该研究思路对茶园深耕机构的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。

圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计

针对圆盘式精密播种制钵机的钵盘定位精确、冲压机构和钵盘机构之间运动配合紧凑、易发生运动干涉等问题,在分析圆盘式精密播种制钵机工作原理的基础上,结合新的精密播种制钵工序,对制钵机中的冲压机构和钵盘机构分别进行运动学分析;研究两者的运动配合规律,推导出相应的位移方程,并在VB6.0平台上进行运动学仿真模拟,得到了避免机构运动发生干涉的条件和满足机构运动要求的设计参数,实现了圆盘式精密播种制钵机的精密播种和营养钵体制造功能.机构运动仿真表明冲压制钵的时间在一个运动周期内所占的比例应小于58.4%,制钵机可以避免运动干涉,实现精密播种和制造营养钵.

基于ADAMS的线切割机床双走丝机构的运动仿真

ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立新型快走丝电火花机床走丝机构的模型;应用ADAMS的运动仿真功能对其运动特性进行仿真分析,得出速度曲线,进而分析系统的运动平稳性,为走丝机构的运动控制及优化设计提供了参考依据。

基于ADAMS的颚式破碎机的运动分析

对颚式破碎机进行结构和运动分析,建立简单的虚拟样机模型,通过ADAMS对模型中的连杆和摇杆在一个运动周期中角速度和角加速度之间的变化关系和变化范围进行仿真分析。分析结果显示了二者的变化过程、范围和关系。该研究结果对破碎机的优化设计有一定的参考价值和较高的使用价值。

某船舶用柴油机配气机构仿真分析

配气机构作为发动机的重要组成部分,其设计质量的优劣将直接影响发动机的技术性能、工作可靠和平稳性。对配气机构进行运动学分析和动力学分析成为研究的重点,也是提高配气机构性能的关键。本文针对某船舶用四气门柴油机,建立了其配气机构的运动学和动力学模型,并结合Pro/E建模及有限元分析确定了模型参数,进行了运动学和动力学仿真计算,完成了配气机构运动学和动力学的分析,为配气机构动态性能的评价和优化提出了理论依据。

基于ADAMS的双腔颚式破碎机仿真研究

在动力学仿真软件ADAMS环境下对双腔颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了它的传动机构——曲柄摇杆机构以及左、右两破碎腔的虚拟模型,并对破碎机连杆传动角和两破碎腔进、排料口水平、垂直位移等运动学特性以及动颚重心速度、加速度和机架所受的摆动力等动力学特性进行了仿真研究。分析结果证实了双腔颚式破碎机的运动特性满足破碎要求,但机架处存在很大的摆动力。该研究思路对双腔颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。

大牵引力连续油管牵引器设计及仿真

针对水平井作业工具输送困难的问题,同时在满足钻磨作业的基础上,设计了基于液压伸缩原理的连续管牵引器。为满足井下牵引器对大牵引力、井下适应性、通过性、越障能力的要求,创新提出了自激式液压控制回路(无电缆),来实现牵引器协调控制相关动作,采用一种楔形燕尾滑槽弹性支撑结构,以适应井径变化同时满足障碍通过性,使用SolidWorks三维画图软件、ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)运动仿真等软件建立连续油管牵引器的虚拟样机,验证其运动性能。结果表明:该牵引器在51/2″套管中能够平稳行进,牵引力最大可达到10000 N,满足设计标准。

牙嵌式气动离合器设计与仿真

结合某电传装置应急设备的使用需求,提出了一种牙嵌式气动离合器设计。首先介绍了离合器的结构组成和设计原理,然后设计离合器的主要参数,利用Adams软件建立仿真模型并进行运动学仿真分析,最后进行试验验证。试验结果验证了设计的正确性和产品的良好性能。

基于SolidWorks和ADAMS的车载液压机械臂设计和仿真

利用Solid Works软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线。对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础。