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基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
被引量:
12
1
作者
潘芳伟
段志善
+1 位作者
贺利乐
王朋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期770-774,共5页
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。本文采用遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行...
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。本文采用遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的5组位置正解实解。实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略。
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关键词
并联机器人
运动学位置正解
运动学
位置
逆
解
遗传算法
下载PDF
职称材料
基于模糊遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
被引量:
3
2
作者
潘芳伟
卢菊洪
贺利乐
《机床与液压》
北大核心
2009年第1期37-40,43,共5页
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。采用模糊遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行...
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。采用模糊遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的五组位置正解实解。实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略。
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关键词
并联机器人
运动学位置正解
运动学
位置
逆
解
模糊遗传算法
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
被引量:
12
1
作者
潘芳伟
段志善
贺利乐
王朋
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第6期770-774,共5页
文摘
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。本文采用遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的5组位置正解实解。实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略。
关键词
并联机器人
运动学位置正解
运动学
位置
逆
解
遗传算法
Keywords
parallel platform manipulator
forward displacement
inverse
genetic algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
被引量:
3
2
作者
潘芳伟
卢菊洪
贺利乐
机构
丽水职业技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第1期37-40,43,共5页
文摘
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。采用模糊遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的五组位置正解实解。实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略。
关键词
并联机器人
运动学位置正解
运动学
位置
逆
解
模糊遗传算法
Keywords
Parallel platform
Forward kinematics
Inverse kinematics
Fuzzy genetic algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
潘芳伟
段志善
贺利乐
王朋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
12
下载PDF
职称材料
2
基于模糊遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
潘芳伟
卢菊洪
贺利乐
《机床与液压》
北大核心
2009
3
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