基于有限元方法的凸齿镇压器运动学和动力学分析

为探索凸齿镇压器在作业过程中的运动学和动力学特性,基于验证有效性后的有限元模型,求解了凸齿镇压器外缘点运动轨迹和速度以及加速度随时间的变化规律曲线。结果表明:轮缘点所在凸齿冲击土壤的行为并未在轮缘点竖直方向速度最大时完成;凸齿镇压器轮缘外一点的绝对运动轨迹呈波动状态的余摆线形式;凸齿镇压器轮缘点在接地位置有与前进方向相反的相对滑动。

空间光学遥感器扫描运动部件运动学与动力学分析方法研究

利用CAE的建模及仿真技术并应用运动学和多体动力学分析软件 (RecurDyn)与结构力学分析软件 (Nastran)相结合的分析研究方法为解决某类带扫描运动部件的空间光学遥感器的运动特性分析及设计提供了参考 。

风力机组关键部件运动学与动力学仿真研究

以风力发电机组为研究对象,采用动量叶素理论计算叶片在不同风速下的气动载荷,在三维软件Solidworks中建立了叶片、轮毂、机舱和塔架等关键功能部件的三维模型,在Ansys中对叶片和塔架进行柔性化处理,生成叶片和塔架的MNF文件,建立了风力机组关键功能部件的ADAMS刚柔耦合多体系统动力学模型.将计算的载荷均匀加载到风力机组的叶片上,对风力机在风速由5 m/s变化到25 m/s的过程进行仿真,得到叶片和塔架的振动变形特性曲线.该仿真能够很好地模拟风力机的振动变形特性,为风力机的虚拟样机仿真提供了一种可行的方法.

基于ADAMS的垃圾分选机设计与动力学分析

在城市垃圾的处理工作中,垃圾分选机的设计与生产的作用非常重要,文中运用虚拟样机技术,进行了生产效率5≤Q≤10t/h垃圾振动分选机的设计。运用ADAMS和MDT对产品进行动力学与运动学的仿真分析,并生成效果图,大大简化了设计开发过程,获得了优化和创新的设计产品。

曲柄摇杆式分插机构的动力学分析

曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。但由于分插机构做反复式运动必然产生惯性力,机构惯性力引起机器振动,限制了水稻插秧机生产率的提高。为此,对水稻插秧机摇杆式分插机构的动力学问题进行了研究,通过对曲柄摇杆分插机构的动力学分析、推秧过程的动力学分析以及碰撞过程的动力学分析,建立了栽植机构的动力学模型。利用上述方法找到了机器振动的原因,采用曲柄附加平衡块和改变缓冲垫刚度的办法,平衡并减少部分惯性力,提高单位时间工作插次,从而提高水稻插秧机的工作效率。

混合型三维减振平台主体机构的运动及动力分析

采用三平移并联机构3-RRC作为三维减振平台主体机构,论文论述采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.论文对该机构进行了位置正解、反解分析动力学分析,并讨论了运动学工作空间,动力学工作空间及弹性关节最大允许变形量,动平台的实际工作空间应为上述三者的交集,论文对该机构的整体力平衡进行了讨论,提出了解决整机力平衡的方法.

四足爬行机器人步态分析与运动控制

为了实现液压作动的四足步行机器人的稳定行走,根据运动稳定裕量原则规划四足机器人的直行步态,保证三足支撑机体时稳定裕量为100 mm;针对液压缸运动加速度突变导致机体冲击振动的问题,提出了利用S型曲线作为各自由度的运动位移控制规律的方法。按照JQRI00型四足步行机器人原理样机的结构建立了虚拟样机模型,应用仿真软件对所设计步态进行了仿真,分析了步态的运动学、动力学特征和位移控制方法的运动特征;在四足步行机器人原理样机上进行了试验,并将试验与仿真结果进行了比较。研究结果表明,所设计的机器人步态可行,保证了机器人具有较好的行走稳定性;将S型曲线用于位移控制,消除了液压缸运动加速度的突变,进一步提高了机体运行的平稳性。

基于COSMOSmotion的液压挖掘机工作装置参数化建模及运动仿真

为缩短挖掘机设计周期,提出利用SolidWorks对其工作装置进行部件级参数化建模,采用SolidWork无缝集成插件COSMO-Smotin进行了工作装置运动仿真,得到铲斗位移—时间、速度—时间、加速度—时间曲线变化图,仿真结果可优化挖掘机设计。

某船舶用柴油机配气机构仿真分析

配气机构作为发动机的重要组成部分,其设计质量的优劣将直接影响发动机的技术性能、工作可靠和平稳性。对配气机构进行运动学分析和动力学分析成为研究的重点,也是提高配气机构性能的关键。本文针对某船舶用四气门柴油机,建立了其配气机构的运动学和动力学模型,并结合Pro/E建模及有限元分析确定了模型参数,进行了运动学和动力学仿真计算,完成了配气机构运动学和动力学的分析,为配气机构动态性能的评价和优化提出了理论依据。

轮式工程车辆两种转向方式的对比分析

轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。

腱绳驱动仿人灵巧手运动分析

针对在极端环境下代替人工进行作业的需求,文中设计了一种由腱绳驱动的灵巧手作为高效机器人末端执行器。通过效仿人体骨骼设计,由手掌中的微型电动机转动带动腱绳驱动灵巧手关节转动。对灵巧手分别进行了正逆运动学分析,采用D-H参数法,得到手指末端的位置信息;利用解析法求解雅克比矩阵;进行动力学分析,得出灵巧手控制的基础条件;运用蒙特卡罗法将各手指运动学方程推导计算结果可视化为手指运动空间,结果验证了运动学分分析的正确性,可为灵巧手智能化控制的发展提供参考。

虚拟样机技术综述

从市场经济的角度论述了虚拟样机技术产生的背景,分析了虚拟样机技术相对于传统设计方法所具有的无可比拟的优点;阐述了虚拟样机技术的内涵和研究现状,并且对虚拟样机技术的应用做了大量研究;最后,从其发展历程角度出发剖析了虚拟样机技术发展的限制因素和发展方向。

ECPE有效热效率和燃油消耗率特性仿真

论文介绍了单缸电力约束活塞发动机的结构及工作机理,通过运动学与动力学分析、数值模拟和仿真;得到了试验样机在油门全开、转速为1000r/min-2400r/min时的有效热效率外特性曲线和油门开度为30%-100%、转速为1000r/min-2400r/min时的燃油消耗特性曲线。

多用途果蔬采摘机械手的研究

文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。

基于明轮的全向移动式无人船舶设计

该文针对现有垃圾清理船舶回转半径较大(尤其在小型狭窄水域中机动性差)等问题,设计了一种基于4个明轮的全向移动式无人船舶平台。文中首先建立该船舶的运动学模型,并进行了动力学分析;然后结合直流电机编码器的实时运动数据,利用模糊自适应比例-积分-微分控制算法实现了对明轮的稳定控制。实验结果表明:该全向移动式无人船舶能在艏向角不变的情况下,实现横向、纵向和斜向等方向的运动,其轨迹跟踪精度高,误差在10 cm内,实际航行跟踪轨迹贴合期望轨迹。该船舶具有无回转半径、吃水浅等优势,适用于小型狭窄水域中工作的无人船舶平台。