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轮式工程车辆两种转向方式的对比分析
1
作者
张春凌
《隧道建设》
2007年第3期112-114,共3页
轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题...
轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。
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关键词
轮式工程车辆
转向驱动形式
运动学及动力学分析
转向系的功用和组成
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职称材料
多用途果蔬采摘机械手的研究
被引量:
3
2
作者
王宝玺
李建基
+2 位作者
汪鹏
张福年
杨博
《南方农机》
2019年第23期22-23,共2页
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图...
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。
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关键词
果蔬采摘机械手
运动学
及动力学
仿真
分析
自动识别与定位
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职称材料
题名
轮式工程车辆两种转向方式的对比分析
1
作者
张春凌
机构
中铁隧道股份有限公司
出处
《隧道建设》
2007年第3期112-114,共3页
文摘
轮式工程车辆的转向系统要求能够灵活地转向行驶,应避免轮子的滑移或侧滑。常见的工程车辆有两种转向方式,通过对两种转向运动形式进行详细的运动和动力学分析,提出它们的使用范围,并对这两种转向方式的轮式车辆提出应该重视的技术问题及措施。
关键词
轮式工程车辆
转向驱动形式
运动学及动力学分析
转向系的功用和组成
Keywords
wheeled project vehicle
type of steering drive
kinematics and kinetics analysis
function and component of steering system
分类号
U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
多用途果蔬采摘机械手的研究
被引量:
3
2
作者
王宝玺
李建基
汪鹏
张福年
杨博
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《南方农机》
2019年第23期22-23,共2页
基金
兰州交通大学创新创业学院大学生创新创业训练计划项目资助(2019088)
文摘
文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。
关键词
果蔬采摘机械手
运动学
及动力学
仿真
分析
自动识别与定位
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮式工程车辆两种转向方式的对比分析
张春凌
《隧道建设》
2007
0
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职称材料
2
多用途果蔬采摘机械手的研究
王宝玺
李建基
汪鹏
张福年
杨博
《南方农机》
2019
3
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职称材料
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