剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用

提出了一种剑杆织机引纬运动加速度曲线方程,它采用三次埃尔米特插值多项式为过渡段。加速度曲线光滑连接,为对称的修正梯形加速度运动规律。由加速度曲线方程及其边界条件推导了速度、位移和跃度方程。实例计算表明,该新型引纬运动学曲线能很好地满足剑杆织机的织造要求,降低了机构的加工难度。

基于Hermite多项式的打纬运动学方程及其应用

为使打纬机构运行平稳,性能达到理想的织造要求,采用由理想运动学方程反求机构参数的方法,用4段光滑拼接的三次Hermite多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程,再由加速度曲线方程及其边界条件推导出剑杆织机打纬机构速度、位移和跃度曲线方程,并对运动学方程中参数的计算进行了说明。将所建立的运动学方程用在共轭凸轮打纬机构的参数反求,得到了机构参数和曲率变化均匀的共轭凸轮廓线。研究结果表明,建立的运动学方程不仅能够满足共轭凸轮打纬机构参数反求的要求,而且所求共轭凸轮具有较好的力学特性。

轿车前悬架结构动力学建模与分析

本文首先运用ADAMS软件建立了轿车前悬架仿真模型,接着在仿真模型的基础上加地面激励,通过仿真分析得出了前轮侧向滑移量随车轮跳动量的结构运动学特性曲线。最后对前悬架结构参数进行了优化设计,把前轮接地点的侧向滑移量作为优化设计的目标函数,对所建立的设计变量进行了分析计算,最终的优化结果使各结构参数变得更加合理,侧向滑移量的绝对值得到降低。