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中国的地质特征成就了“断层转折褶皱几何学与运动学理论”——访美国科学院院士、普林斯顿大学教授约翰·萨波(John Suppe)先生
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作者 王大锐 《石油知识》 2005年第4期6-7,共2页
纵观全球油气勘探开发历史,我们可总结出这样一个规律,就是每一次大的油气发现都与地质认识的不断深入密切相关。因此,对于油气勘探地质学家来说,没有比找到认识地层的方法和途经更惊喜的事情了。凡是那些在地质学界提出新的理论方... 纵观全球油气勘探开发历史,我们可总结出这样一个规律,就是每一次大的油气发现都与地质认识的不断深入密切相关。因此,对于油气勘探地质学家来说,没有比找到认识地层的方法和途经更惊喜的事情了。凡是那些在地质学界提出新的理论方法的人士理应成为石油界尊敬的人物。 展开更多
关键词 地质特征 普林斯顿大学 科学院院士 运动学理论 几何学 油气勘探开发 美国 褶皱 断层
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运动学理论拟合多量子阱在什么情况下成立?
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作者 敏建 《电子材料快报》 1996年第7期13-14,共2页
关键词 外延层 运动学理论 拟合 多量子阱 半导体材料
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ADAMS虚拟仿真技术在理论力学运动学教学中的应用探讨
3
作者 刘静 《科技资讯》 2023年第17期206-209,共4页
针对理论力学运动学部分内容抽象、求解过程繁琐的特点,在课堂教学中引入可视化虚拟仿真(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,ADAMS)技术,增加教学直观性和丰富课堂教学内容。通过创建三维模型、约束模型和对运动环境建模... 针对理论力学运动学部分内容抽象、求解过程繁琐的特点,在课堂教学中引入可视化虚拟仿真(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,ADAMS)技术,增加教学直观性和丰富课堂教学内容。通过创建三维模型、约束模型和对运动环境建模,模拟真实的系统运动学约束和运动情况,对运动学问题进行快速、直观的仿真后处理分析,使理论力学运动学部分的理论知识教学更加直观生动。并通过与理论知识进行相互验证,可以加深学生对运动学知识的理解,激发主动学习和探究的主动性,提高教学效果。 展开更多
关键词 ADAMS 理论力学运动学 建模 仿真实验 可视化
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五连杆运动学模型在轨道链传动中的研究与应用 被引量:2
4
作者 岳晓峰 高志洋 《机械工程师》 2017年第11期60-63,共4页
在薄膜拉伸设备中,轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一,轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中,在曲线轨道和直线轨道的衔接处,轨道磨损较大,严重影响了薄膜拉伸设备的整体使用寿命,通过运用五连杆... 在薄膜拉伸设备中,轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一,轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中,在曲线轨道和直线轨道的衔接处,轨道磨损较大,严重影响了薄膜拉伸设备的整体使用寿命,通过运用五连杆运动学理论,针对曲线轨道和直线轨道的过渡段进行研究,证明链条在轨道过渡段运行时存在速度波动而产生振动,加速了轨道的磨损。文中论述了五连杆运动学理论模型,并通过Recurdyn软件仿真验证了模型,为轨道链传动轨道曲线设计提供了一定的理论依据和基础,对于国内轨道链的研究,研发先进薄膜生产设备以及对减少轨道磨损、提高生产设备的使用寿命有着极其重要的意义。 展开更多
关键词 五连杆 运动学理论 轨道链传动 薄膜拉伸
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基于动力学(运动学)理论与基于视频图像的车速计算方法对比研究
5
作者 王迪 飞海静 +1 位作者 张春 刘义超 《道路交通科学技术》 2019年第1期13-20,共8页
基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当... 基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。 展开更多
关键词 视频图像 动力学(运动学)理论 车速计算 方法对比研究
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典型松散体边坡滚石运动距离的运动学分析 被引量:3
6
作者 张亚辉 张孟喜 +2 位作者 陈强 王东 罗康军 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期949-960,共12页
绕避距离是山区公路选线需要确定的重要指标之一.采用运动学的分析方法,在考虑碰撞过程中滚石自转影响的情况下推导出典型松散体边坡滚石运动距离的计算公式,利用Rocfall软件构建现场试验模型,并将软件模拟、公式计算、现场试验测量的... 绕避距离是山区公路选线需要确定的重要指标之一.采用运动学的分析方法,在考虑碰撞过程中滚石自转影响的情况下推导出典型松散体边坡滚石运动距离的计算公式,利用Rocfall软件构建现场试验模型,并将软件模拟、公式计算、现场试验测量的结果作对比,验证了推导的公式可行性,对于滚石绕避距离的确定具有一定的指导意义.对滚石运动距离的典型影响因素进行分析,为进一步研究滚石的运动奠定了基础. 展开更多
关键词 边坡滚石 自转 运动学理论 数值模拟 影响因素
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小物体接触运动的动力运动学研究(英文) 被引量:1
7
作者 WHITEHOUSE D J 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2005年第2期81-91,共11页
当器件尺寸变得很小时,相对于弹力,惯性力就显得不重要.从理论上详细研究了两个小的接触运动体可以视为刚体时的极限情况下所出现的动力学现象.得出了一种新的基于运动学原理的运动接触机理,它有着与传统接触理论完全不同的特性.研究表... 当器件尺寸变得很小时,相对于弹力,惯性力就显得不重要.从理论上详细研究了两个小的接触运动体可以视为刚体时的极限情况下所出现的动力学现象.得出了一种新的基于运动学原理的运动接触机理,它有着与传统接触理论完全不同的特性.研究表明,诸如MEMS之类小型装置的动力学特性能很好地服从这种新的运动学理论,且应用这种新的机理能有助于防止摩擦中出爬行. 展开更多
关键词 运动学研究 物体 运动学原理 运动学理论 接触机理 力学现象 接触理论 MEMS 运动 惯性力 动力学 极限 刚体
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高浓度固液两相流的运动特性研究 被引量:5
8
作者 倪晋仁 黄湘江 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期8-15,共8页
利用固体颗粒运动的动理论 ,通过改变颗粒浓度可以考察非粘性颗粒在水流中运动的典型微观和宏观运动特性。本文分别对微观的颗粒速度分布函数变化和由此衍生的诸如颗粒平均速度、颗粒脉动速度和单位体积颗粒数垂线分布等宏观变量的变化... 利用固体颗粒运动的动理论 ,通过改变颗粒浓度可以考察非粘性颗粒在水流中运动的典型微观和宏观运动特性。本文分别对微观的颗粒速度分布函数变化和由此衍生的诸如颗粒平均速度、颗粒脉动速度和单位体积颗粒数垂线分布等宏观变量的变化进行了系统比较。研究结果表明 :动理论能够比传统理论获得更详细的微观和宏观信息 ,也更适合研究高浓度固液两相流运动特性 ,颗粒运动微观和宏观特性在颗粒浓度超过一定阈值后会发生本质的变化 ,但临界颗粒浓度值 (阈值 ) 展开更多
关键词 固液两相流 高浓度挟沙水流 运动学理论
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基于近似多位姿的轮系式钵苗移栽机构运动综合 被引量:5
9
作者 孙良 胡艺翔 +2 位作者 邢子勤 俞高红 俞亚新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期103-111,共9页
作业轨迹形状和在特定位置移栽臂的姿态要求是移栽机构设计过程需要考虑的首要问题。为了能获得多个期望位姿且兼顾一定形状的作业轨迹,提出一种基于近似多位姿的非圆齿轮行星轮系移栽机构设计方法。基于运动学映射理论将8个期望位姿点... 作业轨迹形状和在特定位置移栽臂的姿态要求是移栽机构设计过程需要考虑的首要问题。为了能获得多个期望位姿且兼顾一定形状的作业轨迹,提出一种基于近似多位姿的非圆齿轮行星轮系移栽机构设计方法。基于运动学映射理论将8个期望位姿点的信息矩阵通过四元数转换至三维空间,在对该矩阵进行奇异值分解后,通过引入特征向量扩大一般解空间。结合约束条件求解得到3组RR型二杆组,根据移栽机构的工作范围选取其中两组合适的二杆组构成四杆机构,且该机构连杆上的一点可依次近似通过所有设定的位姿点形成一条完整的“8字”型轨迹。根据其中一组二杆组的运动特点求解非圆齿轮的传动比,以非圆齿轮节曲线圆度性为目标,以封闭轨迹上的部分形状可调节段拟合点位置为变量(即不改变关键轨迹段上型值点的位姿),利用遗传算法优化得到一组具有较好圆度性的非圆齿轮节曲线。最后进行了水稻钵苗移栽机构的设计与试验,理论与试验的移栽姿态和轨迹形状具有一致性,且取苗试验的成功率达到设计要求,有效地验证了运动综合和设计方法的正确性。本研究可为具有多位姿要求的新型移栽机构的设计提供方法借鉴。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机构 运动学映射理论 非圆齿轮 参数优化
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基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析 被引量:4
10
作者 魏武 袁银龙 王新梅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期375-381,共7页
采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在螺旋理论基础上,利用影响系数原理提出一阶和二阶影响系数矩阵,对机器人末端进行速度和加速度分析,此外该... 采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在螺旋理论基础上,利用影响系数原理提出一阶和二阶影响系数矩阵,对机器人末端进行速度和加速度分析,此外该文提出用4个加速度影响因子分析对加速度变化的影响。最后,运用ADAMS建立虚拟样机得到直线行走步态下各关节运动参数数据,并通过华南理工大学研发的实际六足爬壁机器人实验验证了运用螺旋理论分析六足爬壁机器人运动学的正确性和合理性。仿真结果表明,角加速度和一阶影响系数矩阵的变化对加速度的变化起主要作用,为步态轨迹规划提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 六足机器人 螺旋理论运动学建模 影响系数矩阵 ADAMS仿真
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大跨钢桁梁悬索桥风-车-桥分析系统建立与可视化实现 被引量:16
11
作者 韩万水 刘焕举 +2 位作者 包大海 黄平明 袁阳光 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期99-108,共10页
从钢桁梁断面风荷载和车辆荷载加载角度对现有风-车-桥耦合振动系统进行精细化改进。首先基于钢桁梁自身结构特性,以桁杆为单位,对静风力和抖振力,采用合力等效原则,使得任意时刻每个截面内所有节点所受静风力和抖振力的合力与作用在该... 从钢桁梁断面风荷载和车辆荷载加载角度对现有风-车-桥耦合振动系统进行精细化改进。首先基于钢桁梁自身结构特性,以桁杆为单位,对静风力和抖振力,采用合力等效原则,使得任意时刻每个截面内所有节点所受静风力和抖振力的合力与作用在该截面形心的等效静风力和抖振力相等,求取每个节点的静风力和抖振力;对于自激力,依据刚体运动学理论,推导了钢桁梁截面节点与相应截面形心两者运动状态之间的关系式,采用响应不变原则,获取每个节点的自激力。其次在已建立适用于单主梁模型的分析系统的基础上,融入提出的钢桁梁风荷载精细化分析方法,构建大跨钢桁悬索桥风-车-桥分析系统,并基于OpenGL技术集成开发风荷载作用下随机车流过桥的动态可视化功能。最后依托一座典型大跨钢桁悬索桥,采用建立的分析系统,对不同风速和车流密度作用下的桥梁响应进行分析。结果表明:桥梁跨中竖向位移响应主要受车辆荷载控制,横向位移同时受风荷载和车流密度控制,但风荷载起主要作用;随着风速和车流密度的逐渐增大,跨中内力与位移响应极值明显增大。 展开更多
关键词 风-车-桥系统 合力等效原则 响应不变原则 钢桁梁 刚体运动学理论
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雷蒙磨的磨碎机理研究 被引量:6
12
作者 曹慧琴 秦志英 +1 位作者 王惠 侯书军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期14-16,共3页
从碰撞理论和运动学理论的角度出发分析推导了实际冲击破碎力的计算方法 ,发现冲击破碎力远大于离心碾压力 。
关键词 雷蒙磨 磨碎机理 碰撞理论 运动学理论 冲击破碎力
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喷动床环隙区内颗粒流的数学模型和仿真 被引量:4
13
作者 李水清 姚强 赵香龙 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期284-289,共6页
Solids motion in the annulus of a spouted bed can be considered as a quasi-static deforming flow similar to that in a silo. Several simplified granular-flow models by Sullivan et al. including kinematic, potential and... Solids motion in the annulus of a spouted bed can be considered as a quasi-static deforming flow similar to that in a silo. Several simplified granular-flow models by Sullivan et al. including kinematic, potential and plastic theory, are investigated in this paper. The model of solids circulation by Morgan et al is combined with the above granular models to predict solids axial velocity in annulus. The finite element method is adopted and the complicated spout-annulus shape geometry is especially considered. Simulated results are compared with experimental data from He et al. It indicates that kinematic theory agrees well with experiments. The regressed kinematic constant B for annulus flow is greatly larger than that for silo flow. Potential theory obtains similar result with kinematic theory, but is incomplete in its physical significance. Plastic theory gives unrealistically oscillatory solution because of the over simplification of stress field. Finally, the Euler equations coupling the momentum transfer of solids with the frictional stress field are proposed for future study. 展开更多
关键词 喷动床 环隙区 颗粒流 运动学理论 塑性理论 循环速率
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半导体超晶格属性的高分辨率X射线衍射研究 被引量:3
14
作者 张党卫 张景文 侯洵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1007-1011,共5页
详细阐述了低维半导体材料的X射线衍射的动力学理论和运动学理论 从高木 陶平 (T T)方程出发 ,基于波动光学原理 ,推导出任意结构的多层膜的X射线衍射振幅的递推关系式 并编写X射线衍射的程序 ,分别用动力学和运动学衍射理论模型模拟... 详细阐述了低维半导体材料的X射线衍射的动力学理论和运动学理论 从高木 陶平 (T T)方程出发 ,基于波动光学原理 ,推导出任意结构的多层膜的X射线衍射振幅的递推关系式 并编写X射线衍射的程序 ,分别用动力学和运动学衍射理论模型模拟了 2 0层GaAlAs/GaAs超晶格的X射线衍射结果 。 展开更多
关键词 X射线衍射 低维半导体 超晶格 动力学理论 运动学理论 计算机模拟
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专家控制半主动悬架系统动态特性分析 被引量:3
15
作者 王存堂 刘烘托 +2 位作者 谢方伟 张晋 丁二名 《自动化与仪表》 2018年第3期1-4,13,共5页
基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果 ,表明基于专家PID... 基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果 ,表明基于专家PID控制的半主动悬架系统可以显著地改善车辆的工作性能,验证了专家PID控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车半主动悬架 运动学理论 专家PID控制器 性能特性对比
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超晶格结构X射线衍射分析及其结构参数的计算
16
作者 郑联喜 王玉田 +4 位作者 庄岩 邓礼生 肖智博 胡雄伟 梁骏吾 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期153-159,共7页
在本文中,我们在经典的X光运动学理论的基础上,加入一些改进,不再直接计算超晶格的结构因子F00L,而是计算各原子面的散射波函数,获得了卫星峰的模拟峰形和pendellsung条纹,克服了原来不能解释峰形和pendel... 在本文中,我们在经典的X光运动学理论的基础上,加入一些改进,不再直接计算超晶格的结构因子F00L,而是计算各原子面的散射波函数,获得了卫星峰的模拟峰形和pendellsung条纹,克服了原来不能解释峰形和pendellsung现象的缺点.本文还用此方法对GaAlAs/GaAs超晶格和GeSi/Si应变超晶格进行了模拟计算,与实验吻合很好,证明了理论的正确性. 展开更多
关键词 X光运动学理论 超晶格 结构参数 X射线衍射
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100米跑的节奏
17
作者 张青 李津海 《体育师友》 2002年第3期18-18,共1页
100米跑的节奏,就是在100米跑中速度的起伏.然而,这里所指的"起伏"不是加速跑阶段的不断加速和最后阶段的速度下降,而是指运动员在跑中有意识地进行速度调整而形成的速度高低的起伏.例如,世界优秀短跑选手刘易斯在以9秒86这... 100米跑的节奏,就是在100米跑中速度的起伏.然而,这里所指的"起伏"不是加速跑阶段的不断加速和最后阶段的速度下降,而是指运动员在跑中有意识地进行速度调整而形成的速度高低的起伏.例如,世界优秀短跑选手刘易斯在以9秒86这一世界纪录成绩跑过100米的过程中,开始通过不断加速,在跑到50米处达到的速度为11.90米/秒,但在60米处速度却有所下降,为11.76米/秒,随之,70米处11.90米/秒,80米处达到其最高速度12.05米/秒. 展开更多
关键词 100米跑 节奏 运动学理论 运动 无氧代谢能力 速度
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简单颗粒流的热传导模型及其有效热导率
18
作者 陈志远 肖波齐 《贺州学院学报》 2007年第1期126-130,共5页
文章提出了简单颗粒流的热传导模型;根据稠密气体运动学理论,运用随颗粒速度而变化的自由程,理论推导了简单颗粒流的有效热导率表达式。当Biot数小于0.1时,有效热导率解析结果可适用于Biot数和Fourier数的乘积(biFo数)的整个范围。讨论... 文章提出了简单颗粒流的热传导模型;根据稠密气体运动学理论,运用随颗粒速度而变化的自由程,理论推导了简单颗粒流的有效热导率表达式。当Biot数小于0.1时,有效热导率解析结果可适用于Biot数和Fourier数的乘积(biFo数)的整个范围。讨论了颗粒固体体积百分比和数对有效热导率的影响,结论比已有的研究结果更准确。 展开更多
关键词 颗粒流 稠密气体运动学理论 自由程 颗粒温度 有效热导率
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X射线衍射分析的实验方法及其应用 被引量:64
19
作者 胡林彦 张庆军 沈毅 《河北理工学院学报》 2004年第3期83-86,93,共5页
概要介绍了X射线衍射分析的原理及其相关理论,总结了X射线衍射的各种实验方法,对X射线衍射分析的应用分别进行了叙述,最后对X射线衍射分析的发展进行了展望。
关键词 X射线衍射分析 实验方法 运动学衍射理论 动力学衍射理论 双晶衍射法 多晶衍射法 点阵常数
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两组分混合颗粒流的有效热导率
20
作者 吴涛 《常熟理工学院学报》 2009年第8期45-49,57,共6页
根据稠密气体运动学理论,运用随颗粒速度而变化的自由程理论计算了两组分混合颗粒流的有效热导率.当Biot数小于0.1时,解析结果可适用于Biot数和Fourier数的乘积(BiFo数)的整个范围.在适当BiFo数的条件下,讨论了组分颗粒浓度、总的颗粒... 根据稠密气体运动学理论,运用随颗粒速度而变化的自由程理论计算了两组分混合颗粒流的有效热导率.当Biot数小于0.1时,解析结果可适用于Biot数和Fourier数的乘积(BiFo数)的整个范围.在适当BiFo数的条件下,讨论了组分颗粒浓度、总的颗粒固体体积百分含量v和BiFo数对热导率的影响,结果表明增加小颗粒的浓度或减少小颗粒的尺寸可提高混合颗粒流的有效热导率. 展开更多
关键词 混合颗粒流 稠密气体运动学理论 颗粒温度 有效热导率
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