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采伐头进料辊的机构分析与运动对称性优化 被引量:4
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作者 李鹏鹏 刘晋浩 《林业机械与木工设备》 2019年第6期19-22,26,共5页
对采伐头进料机构进行机构分析,确定初步杆长参数后对机构的运动对称性进行理论数值分析。通过建立数学模型,应用随机梯度下降算法选择最优参数,应用参数对各杆长和铰接点位置进行调整,使机构在运动过程中左右臂的最大角度偏差从10°... 对采伐头进料机构进行机构分析,确定初步杆长参数后对机构的运动对称性进行理论数值分析。通过建立数学模型,应用随机梯度下降算法选择最优参数,应用参数对各杆长和铰接点位置进行调整,使机构在运动过程中左右臂的最大角度偏差从10°缩小到3°。为了验证优化结果,应用Creo建立CAD仿真模型进行运动学计算与仿真,分析其运动特性能否满足实际工作要求。仿真结果显示:机构优化后其左右进料辊在同一时刻的位移量高度重合,结构对称性良好。 展开更多
关键词 采伐头 进料辊 机构分析 优化设计 运动对称
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由对称α稳定运动驱动的随机微分方程参数估计
2
作者 潘玉荣 贾朝勇 沙翠翠 《长春师范大学学报》 2023年第12期6-11,共6页
考虑一类由对称α稳定运动驱动的随机微分方程参数估计问题.基于离散的样本观测数据,运用最小二乘技巧构造了方程中未知参数的估计量,并引入与α稳定分布相关的一些定理,证明在一定条件下该最小二乘估计量具有强相合性.数值模拟结果进... 考虑一类由对称α稳定运动驱动的随机微分方程参数估计问题.基于离散的样本观测数据,运用最小二乘技巧构造了方程中未知参数的估计量,并引入与α稳定分布相关的一些定理,证明在一定条件下该最小二乘估计量具有强相合性.数值模拟结果进一步验证了估计量的强相合性. 展开更多
关键词 对称α稳定运动 最小二乘技巧 相合性 ORNSTEIN-UHLENBECK过程 数值模拟
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低频重复经颅磁刺激联合双侧对称运动训练对脑卒中患者上肢运动功能的效果 被引量:8
3
作者 孙凤宝 曾雅琴 +2 位作者 欧阳瑶 金振华 章晓峰 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第3期256-261,共6页
目的探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合双侧对称运动训练(BIT)对脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法2021年9月至2022年9月,在浙江省人民医院的脑卒中住院患者60例,随机分为rTMS组、BIT组和联合组,每组20例。3组均予... 目的探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合双侧对称运动训练(BIT)对脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法2021年9月至2022年9月,在浙江省人民医院的脑卒中住院患者60例,随机分为rTMS组、BIT组和联合组,每组20例。3组均予常规康复,rTMS组增加健侧1 Hz rTMS,BIT组增加BIT,联合组增加健侧1 Hz rTMS和BIT,共4周。治疗前后,采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)、Carroll上肢功能测试(UEFT)和改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果治疗后,3组FMA-UE、WMFT、UEFT和MBI评分均显著提高(|t|>5.052,P<0.001),联合组各项评分最高(F>9.834,P<0.001)。结论低频rTMS和BIT均可有效改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力,联合应用疗效更优。 展开更多
关键词 脑卒中 重复经颅磁刺激 双侧对称运动训练 上肢 运动功能
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不均衡闸瓦压力作用下转向架前后轮对非对称运动 被引量:3
4
作者 刘鹏飞 王开云 +1 位作者 张凯龙 曹云强 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期95-102,共8页
将单轮对上的不均衡闸瓦压力等效为闸瓦力矩,以二轴转向架为研究对象,理论推导闸瓦力矩作用下转向架静力平衡方程;在前、后轮对上依次施加相同的闸瓦力矩,分析不均衡闸瓦压力下轮对直线上的非对称运动,进而通过整车非线性动力学模型验... 将单轮对上的不均衡闸瓦压力等效为闸瓦力矩,以二轴转向架为研究对象,理论推导闸瓦力矩作用下转向架静力平衡方程;在前、后轮对上依次施加相同的闸瓦力矩,分析不均衡闸瓦压力下轮对直线上的非对称运动,进而通过整车非线性动力学模型验证该运动行为,并研究一系悬挂刚度和踏面锥度对该运动行为的影响。结果表明:当闸瓦力矩仅作用于前轮对时,转向架整体横移量大,易引发轮缘贴靠和轮轨磨损,仅作用在后轮对时,转向架横移量较小,前工况下轮对最大横移量约为后工况的4倍,受闸瓦力矩作用的轮对与构架保持同向摇头,是造成转向架较大横向位移的根本原因;通过增加一系悬挂纵向刚度和踏面锥度,使闸瓦力矩在不同轮对上作用的效果趋于一致,且踏面锥度增大还有利于转向架趋于对中位置,而提高一系悬挂横向刚度对前轮对横移影响微弱,但能使构架和后轮对向前轮对横向靠拢。 展开更多
关键词 闸瓦压力 转向架 轮对 对称运动 踏面锥度 悬挂参数
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非静力平衡大气非线性层结对称运动的稳定性和突变 被引量:1
5
作者 罗德海 彭晓林 《气象学报》 CSCD 北大核心 1993年第4期414-424,共11页
在假定了环境地转风具有水平和垂直的线性切变的情况下,考虑大气层结的线性和非线性切变的作用,建立了一个非线性常微分方程组,然后构造了一个Hamilton函数,通过讨论Hamilton函数的凸凹性,得到了非线性层结对称运动的不稳定判据,同时讨... 在假定了环境地转风具有水平和垂直的线性切变的情况下,考虑大气层结的线性和非线性切变的作用,建立了一个非线性常微分方程组,然后构造了一个Hamilton函数,通过讨论Hamilton函数的凸凹性,得到了非线性层结对称运动的不稳定判据,同时讨论了非线性层结对称运动产生突变的条件。 展开更多
关键词 对称运动 稳定性 大气 非线性层结
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地球内核的三维不对称运动 被引量:1
6
作者 张桂明 李悦科 肖成章 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期581-584,共4页
行星自转与公转的相关性建立在自转速度与公转速度的有向迭加决定质点公转惯性力的基础上,其表现有行星质心公径的修正、自转加速、转轴的晃动和进动等,因此地球内核三维不对称运动和外核的差速旋转是它的直接推论.
关键词 天文学 行星自转 行星公转 地球内核 三维不对称运动 公转惯性力 质心公径
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大气中对称运动的非线性稳定性分析 被引量:2
7
作者 罗德海 《大气科学》 CSCD 北大核心 1990年第2期181-187,共7页
本文利用分岔和突变理论讨论了非线性对称运动的稳定性,结果表明: (1)在的情况下,非线性对称运勃方程在平衡点P(0,0)和Q((fs)/β,0)附近具有完全不同的性质。 (2)在的情况下,当时,对称运动可以产生亚临界分岔,而当时,对称运动可以产生... 本文利用分岔和突变理论讨论了非线性对称运动的稳定性,结果表明: (1)在的情况下,非线性对称运勃方程在平衡点P(0,0)和Q((fs)/β,0)附近具有完全不同的性质。 (2)在的情况下,当时,对称运动可以产生亚临界分岔,而当时,对称运动可以产生超临界分岔。 (3)在的情况下,当条件和同时满足时,对称运动可以产生尖点(cusp)突变。 展开更多
关键词 分岔和突变 非线性对称运动 尖点突变
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非对称运动规律在自动捆扎机凸轮轮廓改进设计中的应用 被引量:1
8
作者 陈雪芳 《包装与食品机械》 CAS 1997年第6期34-36,共3页
本文通过对非对称运动规律特性的分析,及其在自动捆扎机凸轮轮廓改进设计中富有成效的应用,提出了改善自动机械凸轮机构运动特性和受力特性的一种新的有效方法。
关键词 凸轮机构 对称运动规律 包装机 自动捆扎机
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运动非对称大惯量调速系统控制方法研究
9
作者 郭维城 李正刚 +3 位作者 黎海文 白越 贾宏光 吴一辉 《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期21-23,共3页
受放能元件饱和限制,储能飞轮系统升、降速过程具有很强的非对称特性。针对这种运动非对称大惯量系统,提出一种把升、降速单一模型通过软件复合对系统进行控制的方法,并构建了相应的控制系统。实验结果表明:这种复合控制方法运用在大惯... 受放能元件饱和限制,储能飞轮系统升、降速过程具有很强的非对称特性。针对这种运动非对称大惯量系统,提出一种把升、降速单一模型通过软件复合对系统进行控制的方法,并构建了相应的控制系统。实验结果表明:这种复合控制方法运用在大惯量、运动非对称飞轮系统中是可行的,同单一模型控制相比,在其他指标变化很小的情况下响应时间减少约12%。 展开更多
关键词 惯性环节 运动对称 复合控制
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水下非对称扑翼运动的流体动力分析与机构设计
10
作者 张宏伟 张江超 +1 位作者 王延辉 马骉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第8期13-18,共6页
水下非对称扑翼运动不仅能够产生前向推力,同时使垂直于航行速度方向的平均升力不为零,基于这个原理可以更好地实现水下航行器的推进和操纵。利用计算流体力学方法对典型非对称扑翼运动算例进行了数值仿真计算,分析了非对称扑翼运动规... 水下非对称扑翼运动不仅能够产生前向推力,同时使垂直于航行速度方向的平均升力不为零,基于这个原理可以更好地实现水下航行器的推进和操纵。利用计算流体力学方法对典型非对称扑翼运动算例进行了数值仿真计算,分析了非对称扑翼运动规律与流体动力之间关系。基于完全解耦的2自由度并联机构,对扑翼驱动机构进行了设计,并对非对称扑翼运动进行了运动学仿真。该机构不仅具有刚度好、运动精度高和系统惯性小的优点,而且其解耦特性使机构分析和控制系统开发的难度降低,同时更容易实现复杂的扑翼运动规律。 展开更多
关键词 扑翼 对称运动 流体动力特性 计算流体力学 解耦 机构设计
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关于中尺度对称运动的稳定性及其演变
11
作者 罗德海 《成都信息工程学院学报》 1992年第4期51-59,共9页
本文首先建立了中尺度对称运动的Hamihon函数,并用变分原理导出了对称运动稳定的充分条件,然后再用Lagrange变分导出了缓变介质中对称运动的波作用量方程,这种波作用量方程与用WKB方法所得到的结果是相同的。同时,本文进一步讨论了中尺... 本文首先建立了中尺度对称运动的Hamihon函数,并用变分原理导出了对称运动稳定的充分条件,然后再用Lagrange变分导出了缓变介质中对称运动的波作用量方程,这种波作用量方程与用WKB方法所得到的结果是相同的。同时,本文进一步讨论了中尺度对称扰动渡包的演变规律,并获得了对称运动发展的判据。 展开更多
关键词 对称运动 稳定性 HAMILTON函数 Lagrange变分 波作用量方程
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非对称头部运动体低速垂直入水试验研究 被引量:3
12
作者 宋立 于海月 +3 位作者 介百冰 黄振贵 陈志华 唐楚淳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期35-39,44,共6页
利用高速摄像技术记录了同一入水条件下头部斜切角为5°~25°的5种非对称头部运动体垂直入水过程,比较分析了它们的空泡形态和速度变化,还分析了同一运动体在不同入水初速度下的入水空泡和速度变化。结果表明:非对称度即斜切角... 利用高速摄像技术记录了同一入水条件下头部斜切角为5°~25°的5种非对称头部运动体垂直入水过程,比较分析了它们的空泡形态和速度变化,还分析了同一运动体在不同入水初速度下的入水空泡和速度变化。结果表明:非对称度即斜切角越大,运动体的各阶段的运动更为紧凑,运动状态改变更快,运动体姿态越不稳定,空泡形态变化更快,空泡壁更早被破坏;随着运动体的入水初速度增大,运动体的姿态更容易倾斜,运动体更容易失稳,运动体在入水后相同时间内速度的衰减量增大。 展开更多
关键词 对称头部运动 垂直入水 空泡演变 速度变化
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在正压过滤模式大气中地形和水平扩散对非对称运动形成的作用 被引量:3
13
作者 廖洞贤 余海安 《气象学报》 CSCD 北大核心 1989年第1期17-25,共9页
利用考虑地形和水平扩散作用的正压涡度方程,在线性情况下,给出了描写对称运动和反对称运动(都是对赤道来说的)的方程和它们各自的解析解。分析这些解可以看出,不论对于对称运动或反对称运动,解都由三部份组成:一是与初始流场有关的Ros... 利用考虑地形和水平扩散作用的正压涡度方程,在线性情况下,给出了描写对称运动和反对称运动(都是对赤道来说的)的方程和它们各自的解析解。分析这些解可以看出,不论对于对称运动或反对称运动,解都由三部份组成:一是与初始流场有关的Rossby波;一是以Rossby波波速传播的,与地形和水平扩散有关的行进波;另一是与地形和水平扩散有关的定常波。但是,如初始时刻运动是对称的,则地面拔海高度和水平扩散系数的反对称分布可以引起反对称运动,从而,引起非对称的运动。在定常情况下,则对称的流场,和地面拔海高度、水平扩散系数的对称分布有关,反对称的流场,和地面拔海高度、水平扩散系数的反对称分布有关。最后,还用数值试验,证明反对称地形可以引起反对称运动;还讨论了南北半球的相互影响的问题。 展开更多
关键词 大气 对称运动 地形 水平 扩散
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热带平流层低层的对称运动和反对称运动 被引量:1
14
作者 杨云峰 《大气科学》 CSCD 北大核心 1991年第3期77-86,共10页
文章从对赤道β平面上静止大气中线性方程分解着手,得出控制对称运动和反对称运动方程组,对方程求解,从理论上证实在热带子流层低层中存在两种特殊性质的运动即对称运动和反对称运动,并证实赤道Kelvin波是典型的对称运动,而混合罗斯贝-... 文章从对赤道β平面上静止大气中线性方程分解着手,得出控制对称运动和反对称运动方程组,对方程求解,从理论上证实在热带子流层低层中存在两种特殊性质的运动即对称运动和反对称运动,并证实赤道Kelvin波是典型的对称运动,而混合罗斯贝-重力波是反对称运动。文章分析了非绝热加热对对称运动和反对称运动的影响,当非绝热加热为唯一的外源扰动时,对称的非绝热加热是产生Kelvin波的重要条件,而反对称的非绝热加热是产生赤道区域平流层混合罗斯贝-重力波的重要条件。另外,随着非绝热加热增加,对称运动和反对称运动强度也增加。 展开更多
关键词 热带 平流层 低层 对称运动
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跑步中小腿与脚非对称运动的多元分析 被引量:1
15
作者 George Vagenas 岳卫亚 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1992年第6期74-74,共1页
研究了长跑运动员小腿与脚非对称运动的现象。研究选取了29名男性长跑运动员,用高速摄影机拍摄了他们在跑台上跑动的全过程。试验分穿运动鞋和赤脚两种形式进行。选用了12个运动学参数进行了多元统计分析。经分析发现,长跑运动员的小腿... 研究了长跑运动员小腿与脚非对称运动的现象。研究选取了29名男性长跑运动员,用高速摄影机拍摄了他们在跑台上跑动的全过程。试验分穿运动鞋和赤脚两种形式进行。选用了12个运动学参数进行了多元统计分析。经分析发现,长跑运动员的小腿和脚在着地、支撑和蹬伸过程中具有很多不对称运动。 展开更多
关键词 长跑运动 对称运动 小腿 多元统计分析 对称运动 全过程 运动学参数 高速摄影机 跑步 运动
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非对称运动打纬凸轮的设计 被引量:1
16
作者 刘曾贤 《上海纺织科技》 北大核心 1989年第1期19-22,共4页
无梭织机(包括片梭织机、挠性或刚性剑杆织机、喷气织机及喷水织机)普遍采用共轭凸轮打纬机构,其主要原因是: 1.因多数无梭织机均采用分离筘座,为了配合引纬运动的要求,筘座必须有停顿时间。一般筘座的运动时间约占工作周期的1/3左右,... 无梭织机(包括片梭织机、挠性或刚性剑杆织机、喷气织机及喷水织机)普遍采用共轭凸轮打纬机构,其主要原因是: 1.因多数无梭织机均采用分离筘座,为了配合引纬运动的要求,筘座必须有停顿时间。一般筘座的运动时间约占工作周期的1/3左右,而筘座的停顿时间约占工作周期的2/3左右。采用共轭凸轮机构可以实现以上的运动要求。 展开更多
关键词 对称运动 打纬凸轮 织机
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人体不对称运动在多因素干扰下稳定性研究
17
作者 郭占腾 樊军 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期39-44,共6页
为针对人体不对称运动在多因素干扰下稳定性变化的问题,以人体的运动学与动力学为基础,分别定义了上身负重载荷性能因子、干扰外力性能因子及人体姿态性能因子,并将三种性能因子通过加权的方式得到人体蹲起运动稳定性评价准则。最后进... 为针对人体不对称运动在多因素干扰下稳定性变化的问题,以人体的运动学与动力学为基础,分别定义了上身负重载荷性能因子、干扰外力性能因子及人体姿态性能因子,并将三种性能因子通过加权的方式得到人体蹲起运动稳定性评价准则。最后进行人体蹲起实验与仿真计算,对比分析了三种性能因子对蹲起运动过程中稳定性的影响程度。实验与仿真结果表明:人体不对称运动的稳定性会受到自身和外界多种因素的影响,并且在蹲起过程前期稳定性较低,该理论可以准确判断蹲起过程中人体稳定性变化情况。 展开更多
关键词 人体不对称运动 蹲起运动 多因素干扰 稳定性
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挖掘试题育人功能 实施单元教学设计——以“非对称性运动中的功能关系”主题为例 被引量:1
18
作者 陈丽珊 《中学物理》 2021年第21期47-50,共4页
为引导学生从解题到解决问题的方向转变,充分挖掘试题的育人功能不可忽视,单元教学仍然是首选.本文提出了"确立单元主题、概念规律梳理、思维框架构建、经典例题讲评、课后练习安排"的操作流程来开展习题课的单元教学,阐释了... 为引导学生从解题到解决问题的方向转变,充分挖掘试题的育人功能不可忽视,单元教学仍然是首选.本文提出了"确立单元主题、概念规律梳理、思维框架构建、经典例题讲评、课后练习安排"的操作流程来开展习题课的单元教学,阐释了习题课教学主题化是促进学生从解题走向解决问题的有效路径,主题教学单元化是培养学生学科核心素养课堂教学改革的有效策略. 展开更多
关键词 单元教学 习题课 试题 对称运动 功能关系
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对称、节奏、同步运动所产生生物电的检测
19
作者 张文焕 傅文庆 +2 位作者 庞万敏 傅福英 肖华山 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期100-104,共5页
在各种各样的运动方式中,哪一种方式对保持人体健康最为有效?根据假说,对称、节奏、同步的运动可能是以最低的消耗达到最大的健身目的的运动.本文作者用检测生物电的实验从一个侧面论证了该假说的科学性.
关键词 对称运动 节奏运动 同步运动 生物电 检测
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对称运动与图形上的对称群
20
作者 辛承炜 《福建中学数学》 2004年第11期21-22,共2页
关键词 对称运动 图形 对称 高中数学 对称
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