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一种新的大行程垂直纳米运动工作台设计与控制研究
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作者 张帆 黄强先 +3 位作者 程荣俊 张连生 李红莉 李瑞君 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期318-324,共7页
在大行程高精度垂直运动中,工作台的设计及稳定控制是关键因素。因此设计一种新型的具有平衡机构的工作台,以实现垂直方向上大行程纳米稳定运动。所研究工作台采用N331压电直线电机独立驱动,通过空气静态导轨悬浮,设计Z轴平衡系统降低... 在大行程高精度垂直运动中,工作台的设计及稳定控制是关键因素。因此设计一种新型的具有平衡机构的工作台,以实现垂直方向上大行程纳米稳定运动。所研究工作台采用N331压电直线电机独立驱动,通过空气静态导轨悬浮,设计Z轴平衡系统降低垂直向电机驱动负载。利用步进控制方式完成大行程驱动,模拟方式实现微位移精密驱动控制。所提出的驱动与控制策略,可实现100 mm垂直方向上高精度快速精密驱动。另Z向也可实现纳米步进模式与模拟模式的复合控制。在全行程100 mm的范围内定位波动可限制在±9 nm内。通过验证实验,本运动工作台可适用于微纳米三坐标测量机、微光刻和微加工应用的驱动与控制任务。 展开更多
关键词 几何量计量 纳米运动工作台 垂直运动 大行程 纳米步进 模拟模式
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高精密运动工作台控制系统的设计与研究 被引量:5
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作者 蒋培军 齐国生 +3 位作者 徐端颐 李庆祥 李晟 李玉和 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第6期723-726,共4页
设计并研制了用于母盘刻录机的高精密运动工作台及其控制系统。工作台控制系统采用线光栅作为工作台位移检测工具。采用数字位置环和模拟电流环组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验... 设计并研制了用于母盘刻录机的高精密运动工作台及其控制系统。工作台控制系统采用线光栅作为工作台位移检测工具。采用数字位置环和模拟电流环组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该系统可以满足母盘刻录机的要求。 展开更多
关键词 母盘刻录 精密运动工作台 前馈控制 线光栅 控制系统 光存储
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浅谈机床直线运动工作台导轨的修理技术
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作者 周惠 《企业技术开发(下半月)》 2011年第5期94-94,97,共2页
机床直线运动工作台导轨的修理不但技术复杂,而且费时费钱,如何延长大件导轨的使用寿命,是设备维修的主要课题之一。文章也将分析机床直线运动工作台导轨维修技术的应用。
关键词 机床 直线运动工作台 导轨 维修技术
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基于伺服电机和PLC的工作台运动控制 被引量:2
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作者 何小宇 《通讯世界》 2015年第8期206-206,共1页
在当前社会中,随着科学的不断发展,在现代生产当中,自动化程度越来越高,PLC正在得到越来越广泛的应用。在实际应用中,应当充分的发挥出PLC的作用与功能,使其更好的满足被控对象的控制要求。在西门子PLC伺服电机的应用当中,通过带动丝杠... 在当前社会中,随着科学的不断发展,在现代生产当中,自动化程度越来越高,PLC正在得到越来越广泛的应用。在实际应用中,应当充分的发挥出PLC的作用与功能,使其更好的满足被控对象的控制要求。在西门子PLC伺服电机的应用当中,通过带动丝杠螺母副运动,实现了对工作台的运动控制。同时结合相应的控制工艺和系统软硬件,通过高精度的滚珠丝杠螺母副传动与伺服电机控制,有效的提高了工作台运动控制的精度。 展开更多
关键词 伺服电机 工作台运动控制
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龙门刨床工作台运动电气控制设计
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作者 杨勇 《黑龙江科技信息》 2014年第35期2-2,共1页
龙门刨床是制造重型机械不可缺少的工作母机之一,在许多工厂传统龙门刨床的电气控制采用继电接触器式,其电气元件种类繁多,电气控制系统设备庞大,电路复杂,致使其故障率高、可靠性差、工作台运动不稳定,严重影响了整台机床的加工精度和... 龙门刨床是制造重型机械不可缺少的工作母机之一,在许多工厂传统龙门刨床的电气控制采用继电接触器式,其电气元件种类繁多,电气控制系统设备庞大,电路复杂,致使其故障率高、可靠性差、工作台运动不稳定,严重影响了整台机床的加工精度和工作效率。本文对龙门刨床工作台电气控制部分进行了变频调速系统设计,克服了传统龙门刨床的缺点。 展开更多
关键词 龙门刨床 工作台运动 电气控制
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主动控制空气静压精密直移工作台系统的研究 被引量:1
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作者 李国顺 傅勤毅 文振华 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期59-61,共3页
基于伺服控制理论 ,介绍一种新型超精密直线运动工作台 .精密工作台的底部和四周共设置九个主动空气支承 ,普通机械导轨拖动 ,除运动方向外其余五维位置姿态由两只四光束激光探头进行测量 ,并将测量值送控制器与目标值比较 ,驱动压电陶... 基于伺服控制理论 ,介绍一种新型超精密直线运动工作台 .精密工作台的底部和四周共设置九个主动空气支承 ,普通机械导轨拖动 ,除运动方向外其余五维位置姿态由两只四光束激光探头进行测量 ,并将测量值送控制器与目标值比较 ,驱动压电陶瓷致动补偿空气膜厚度随外部干扰变化对运动精度的影响 .系统固有误差作预处理后 。 展开更多
关键词 空气支承 激光探头 伺服控制 运动精度 超精密直线运动工作台 三坐标测量机 精密机床
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基于三阶速度和四阶位移的轨迹规划方法研究
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作者 李红钢 陈曦 +2 位作者 王俊杰 贾闯闯 卢孟 《电子工业专用设备》 2023年第3期62-67,共6页
针对超精密运动工作台在高速高精度运动过程中的小冲击、小残余振动等运动要求,研究了一种基于三阶速度轨迹和四阶位移轨迹混合拼接的超精密轨迹规划算法。阐述了精密运动工作台轨迹规划具备的实用性特点及约束条件;然后,以系统动力学... 针对超精密运动工作台在高速高精度运动过程中的小冲击、小残余振动等运动要求,研究了一种基于三阶速度轨迹和四阶位移轨迹混合拼接的超精密轨迹规划算法。阐述了精密运动工作台轨迹规划具备的实用性特点及约束条件;然后,以系统动力学为基础,结合运动工作台点对点场景运动全过程,提出了对其第二运动阶段的速度进行三阶轨迹规划,并根据运动工作台实际工作区域中稳定时间及工作时间累加结果,完成四阶轨迹特征组合;进而结合工作区域起始位置及三阶速度轨迹对应位移值,反推第一运动阶段终点坐标及位移,求得第一运动阶段特征参数组合;最后,根据第一运动阶段和第二运动阶段的时间切换矩阵特点,拼接形成时间切换矩阵并输出对应加加速度斜率序列,结合多重离散积分方法及精度控制策略,得出运动工作台运动规划轨迹。实例证明提出的算法精确和有效。 展开更多
关键词 运动工作台 轨迹规划 时间矩阵 精度控制
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机械控制工程案例教学研究 被引量:7
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作者 彭宝营 陈秀梅 +1 位作者 黄民 刘忠和 《中国教育技术装备》 2016年第6期11-13,共3页
机械控制工程内容理论性强,内容分散,理解较难。选取直线运动工作台作为案例,采用开放式数控系统与MATLAB结合的方法,在机械控制工程所涉及的传递函数辨识、稳定性分析、时域响应、频域响应及PID校正等方面进行教学设计。使用一个典型... 机械控制工程内容理论性强,内容分散,理解较难。选取直线运动工作台作为案例,采用开放式数控系统与MATLAB结合的方法,在机械控制工程所涉及的传递函数辨识、稳定性分析、时域响应、频域响应及PID校正等方面进行教学设计。使用一个典型案例贯穿机械控制工程教学始终,增强学生对各部分内容之间的联系、理解,增强学习效果。 展开更多
关键词 机械控制工程 案例教学 直线运动工作台 开放式数控系统 MATLAB
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Time Domain Simulation of a One Line Failure for a DP-assisted Mooring System 被引量:4
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作者 Jianxun Zhu Liping Sun Shengnan Liu Jichuang Kang 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第3期321-326,共6页
This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a t... This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a time domain simulation program is applied to analyze the impact, in the case of one line failure, on the platform motion, power consumption of the thrusters and the tension of the mooring lines. The results show that, under the 10-year wind dominant, a one line failure will have little impact on the tension of the mooring lines. When the failure line is windward, the power consumption will increase greatly with a weakened position of accuracy. However when the failure line is leeward, the power consumption will be reduced with a partly strengthened oosition of accuracy. 展开更多
关键词 DP-assisted mooring system time domain simulation one line failure semi-submersible platform.
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OMRON C200H PC控制步进电机的应用——C200H NClll控制步进电机的准确定位
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作者 聂淼 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 1997年第2期32-33,共2页
本文是针对机电实验实数控模拟铣床的工作台准确定位而设计的控制系统,在此以工作台的纵向进给为例。
关键词 步进电机 C200H PC控制 控制步 OMRON 位置控制 智能卡 控制系统 工作台运动 可编程序控制器
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激光焊接刻字机
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《技术与市场》 1997年第2期12-12,共1页
激光焊接刻字机该产品的主要技术指标是:①焊接性能焊接速度0~108mm/min可调;焊接深度0.1~0.3mm可变;焊接工件直径Φ5~50mm可调,②刻字性能刻字范围“0~9”数字、“一”符号,“A~Z”26个英文字... 激光焊接刻字机该产品的主要技术指标是:①焊接性能焊接速度0~108mm/min可调;焊接深度0.1~0.3mm可变;焊接工件直径Φ5~50mm可调,②刻字性能刻字范围“0~9”数字、“一”符号,“A~Z”26个英文字母、商标和厂标;刻字大小0.7×0... 展开更多
关键词 激光焊接 激光微加工 焊接性能 热影响区 焊接深度 工作台运动 主要技术指标 焊接工件 中国科学院 焊接速度
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HZ-K1610型数控龙门式平面磨床
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《机电新产品导报》 1996年第1期17-17,共1页
本机床专为磨削加工大型短宽工件设计制造的,主要使用砂轮周边磨削大型工件平面,机床加工宽度1000mm,适用于各种机械加工和量刃具、纺机、塑料、模具及轻工业厂使用。 机床采用双立柱龙门式布局,由床身、双立柱、横梁组成封闭的刚性框... 本机床专为磨削加工大型短宽工件设计制造的,主要使用砂轮周边磨削大型工件平面,机床加工宽度1000mm,适用于各种机械加工和量刃具、纺机、塑料、模具及轻工业厂使用。 机床采用双立柱龙门式布局,由床身、双立柱、横梁组成封闭的刚性框架结构,因此机床的系统刚度好。床身采用双V型导轨,工作台导轨面复有聚四氟乙烯,运动平稳且耐磨。 工作台纵向运动通过液压活塞杆驱动。 展开更多
关键词 龙门式平面磨床 工作台纵向运动 工作台导轨 数控 聚四氟乙烯 无级调速 周边磨削 大型工件 磨削加工 系统刚度
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MM7132A型精密卧轴矩台平面磨床
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《机电新产品导报》 1997年第Z3期106-106,共1页
本机床为精密级平面磨床,主要是用砂轮的周边磨削工件的平面,也可以用砂轮的端面磨削工件槽和凸缘的侧面,磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具,可供机械加工车间,机修车间和工具车间作精密加工使用。本机床采用十... 本机床为精密级平面磨床,主要是用砂轮的周边磨削工件的平面,也可以用砂轮的端面磨削工件槽和凸缘的侧面,磨削精度和光洁度都较高。适宜于磨削各种精密零件和工模具,可供机械加工车间,机修车间和工具车间作精密加工使用。本机床采用十字拖板移动式结构,机床热变形小。工作台纵向运动由变量变向叶片泵驱动,并采用闭式液压系统,运动平稳,噪声小,油池温升低。 展开更多
关键词 精密卧轴矩台平面磨床 无级调速 工作台纵向运动 机床热变形 液压系统 机械加工车间 端面磨削 精密加工 周边磨削 A型
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MLK7140型数控缓进深切成形强力磨床
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《机电新产品导报》 1996年第1期18-18,共1页
本机床采用先进的缓进给成形磨削工艺,通过降低工作台纵向进给速度,增大砂轮切深,使用成形砂轮等措施,可由毛坯直接磨削成形,尤其适用于加工高硬度和难切削材料的各种型面和沟槽,机床采用机电一体化设计原理,工作台纵向运动、拖板横向... 本机床采用先进的缓进给成形磨削工艺,通过降低工作台纵向进给速度,增大砂轮切深,使用成形砂轮等措施,可由毛坯直接磨削成形,尤其适用于加工高硬度和难切削材料的各种型面和沟槽,机床采用机电一体化设计原理,工作台纵向运动、拖板横向进给和磨头垂直进给均采用数控直流电机——滚珠丝杠副系统。数控系统为FANUC 6ME系统,该系统为2轴联动可控4轴,配有彩色CRT,性能好、可靠性高。磨削时能实现砂轮连续修整和磨头同步垂直进给,并能实现自动磨削循环。金刚石修整滚轮位于砂轮上方,砂轮有恒线速控制。机床由冷却泵和冲洗泵提供高压和大流量磨削液, 展开更多
关键词 垂直进给 工作台纵向运动 数控系统 金刚石修整滚轮 滚珠丝杠副 工作台纵向移动速度 恒线速控制 直流电机 成形磨削 难切削材料
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提高铣床灵活性及特性的升降台
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作者 乔亚萍 《航空精密制造技术》 1997年第2期19-19,共1页
关键词 铣床 升降台 工作台运动 动态特性 阻尼振动 高速主轴 加工精度 工具车间 5轴加工 超刚性
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