融合机理分析与数据驱动的深水浮式生产平台运动姿态在线实时预测

当前对于浮式生产平台运动姿态的计算大多采用时域耦合分析方法,无法做到姿态实时预测。针对这个问题,提出一种融合机理分析与数据驱动的深水浮式生产平台姿态在线实时预测方法,对浮式生产平台位移等运动姿态进行实时预测。使用该方法可以计算获得浮式平台运动姿态相关均值和极值,为深水浮式平台的实时监测和安全作业提供参考。

多运动传感器测量系统坐标统一方法

针对飞机、舰船和车辆等运动平台上不同类型主/被动传感器信息融合难点,分析了运动平台姿态对目标方位和俯仰角测量值的影响,讨论了受平台姿态变化影响的侧倾角、前倾角、平面旋转角、平面旋转轴角、目标假方位和假俯仰角等有关概念和定义,推导出受姿态变化影响的平台直角坐标系与平台空间直角坐标系关系,给出了运动平台传感器测量参数与目标地理位置之间正反变换解析方法,结果支持运动、固定平台传感器测量系统坐标统一。